Sumtak SHM-12E05L

Отличный выбор! Sumtak SHM-12E05L — это высококачественный серводвигатель переменного тока (сервомотор), широко используемый в промышленных станках с ЧПУ (фрезерных, токарных, гравировальных) и другом прецизионном оборудовании.

Описание

Sumtak SHM-12E05L — это серводвигатель с абсолютным энкодером и тормозом. Он входит в линейку двигателей среднего крутящего момента серии SHM.

• Назначение: Преобразование электрических сигналов от сервоусилителя (драйвера) в точное вращательное движение. Используется для управления осями станков (X, Y, Z) или главным шпинделем, где требуется высокая точность позиционирования, динамика и надежность.
• Ключевые особенности:
  • Абсолютный энкодер: Позволяет определять положение вала сразу после включения питания без необходимости выполнения процедуры "поиска нуля" (возврата на референтную метку). Это ускоряет подготовку к работе и повышает удобство.
  • Тормоз (Brake): Электромеханический тормоз удерживает вал двигателя в неподвижном состоянии при отключении питания. Критически важен для вертикальных осей (например, ось Z фрезерного станка) для предотвращения падения под собственным весом.
  • Высокая надежность: Японский бренд Sumtak (часть корпорации Mitsubishi Electric) известен качественными компонентами, рассчитанными на интенсивную промышленную эксплуатацию.

Технические характеристики

В обозначении модели SHM-12E05L закодированы основные параметры:

• SHM — серия серводвигателей.
• 12 — диаметр корпуса (примерно 120 мм).
• E — наличие абсолютного энкодера.
• 05 — номинальная мощность (примерно 0.5 кВт или 500 Вт).
• L — наличие тормоза (от англ. Lock или Brake).

Основные технические параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 500 Вт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 2.4 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 7.2 Н·м | | Номинальный ток | ~3.0 А (зависит от драйвера) | | Напряжение | 200-230 В, 3-фазное переменное (AC) | | Энкодер | Абсолютный, многооборотный (17-бит / 131072 импульса на оборот) | | Тормоз | Присутствует (DC 24 В) | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Вес | Около 6.5 кг |

Парт-номера и совместимость

Важно понимать, что серводвигатель работает только в паре с совместимым сервоусилителем (драйвером).

1. Основной парт-номер и аналоги

• Полное заводское обозначение: SHM-12E05L (часто используется как есть).
• Аналоги и кросc-референсы: Этот двигатель является частью экосистемы Mitsubishi Electric MR-J2S/MR-J3/MR-J4 (или более ранних серий). Он может иметь внутренние номера Mitsubishi, например, HC-KFS53 (аналог по характеристикам, но необходима проверка посадочных размеров и разъемов).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Sumtak / Mitsubishi серий:

• MR-J2S-__A (более старая серия)
• MR-J3-__A (распространенная серия)
• MR-J4-__A (более современная серия)

Конкретная модель усилителя подбирается по току. Для SHM-12E05L обычно используются:

• MR-J3-60A (на 60 А, с запасом)
• MR-J3-40A (на 40 А, номинальный выбор)
• MR-J2S-40A или MR-J4-40A (аналоги)

Внимание! Необходимо правильное подключение и настройка усилителя (установка параметров двигателя, настройка контуров регулирования).

3. Совместимые модели станков и контроллеров

Двигатель устанавливался на множество станков с ЧПУ, особенно тайваньского и китайского производства, где использовалась сервосистема Mitsubishi/Sumtak.

• Станки: Бывшие в употреблении и новые фрезерные (например, Chiron, Leadwell, Feeler), токарные, гравировальные станки.
• Контроллеры ЧПУ: Системы ЧПУ, способные выдавать аналоговый сигнал ±10В или цифровой сигнал по протоколу (например, Mitsubishi MELSERVO), такие как:
  • Mitsubishi Meldas, Mitsubishi E60, E70 и др.
  • Fanuc (через аналоговый интерфейс).
  • Siemens Sinumerik (через аналоговый интерфейс).
  • Отечественные и другие контроллеры (NC-110, Arduino + CNC shield с аналоговыми выходами и т.д.).

4. Важные замечания по совместимости

1. Разъемы: Необходимо убедиться в совпадении разъемов двигателя (силовой, энкодера, тормоза) с кабелями от усилителя. Часто используются стандартные разъемы серии J3/MR-J3.
2. Кабели: Требуются специальные сервокабели: силовой, кабель обратной связи от энкодера и кабель для тормоза.
3. Настройка: Даже при аппаратной совместимости, в драйвере обязательно должен быть выбран правильный тип двигателя (через параметры).

Рекомендация: При замене или установке всегда сверяйтесь с официальными каталогами Mitsubishi Electric для серий MR-J2S/J3/J4 или консультируйтесь со специалистами по сервоприводу.