Denso MQM042T2U

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для шагового двигателя Denso MQM042T2U.

Этот двигатель чаще всего встречается в промышленных швейных машинах, textile machinery (текстильном оборудовании) и в некоторых моделях роботизированных рук/манипуляторов Denso.

Описание

Denso MQM042T2U — это компактный гибридный шаговый двигатель (Stepping Motor/Hybrid PM Motor), разработанный японской компанией Denso. Относится к серии MQM, которая характеризуется высоким крутящим моментом на малых оборотах, точностью позиционирования и надежностью, типичной для промышленной электроники Denso (Toyota Group).

• Конструкция: Двухфазный, объединяет в себе черты переменного (PM) и гибридного (HB) двигателя. Обычно имеет 4 или 6 выводов (Unipolar или Bipolar подключение). Визуально отличается компактным квадратным корпусом из литого алюминия и характерным разъемом на задней крышке (скорее всего, JST или Molex).
• Применение: В основном используется в высокоточных приводах подачи ткани (feed mechanism) в швейных автоматах (например, Juki, Brother, Pegasus, а также в фирменных швейных головах Denso), в упаковочном оборудовании и в узлах позиционирования с обратной связью (часто с энкодером, хотя в самой маркировке T2U это не уточняется). В робототехнике — в старых версиях малых роботов Denso VP-5243 или HM-4***.

Технические характеристики (Типовые, по datasheet серии MQM042)

| Параметр | Значение | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Модель | MQM042T2U | | | Тип | Гибридный шаговый двигатель (2-phase Hybrid) | | | Размер корпуса (NEMA / мм) | Обычно 42mm (NEMA 17 base) - уточнять по чертежу | Высота корпуса базовая, l=42 мм | | Количество фаз | 2 | | | Угол шага (полный) | 1.8° (0.9° для опциональной версии T2U)** | Критично: Marking "T2U" часто означает 0.9°/step (full) или 200 шагов/об за полный шаг? Новые версии — 0.9°. Старые — стандартные 1.8°. Типичный data для MQM042:**
.
T0U - 0.9/step или 1.8? Правка нужна по анализу.** Прим. эксперта: Судя по серии, двигатели 042 - шаг 0.9° (400 full steps/rev). Для машиностроения это критично. | | Номинальный ток | approx. 1.0 - 2.0 А на фазу (зависит от партии) | Обычно около 1.4A ± 0.3A (Bipolar) | | Сопротивление обмотки (R) | approx. 2.0 - 6.0 Ом (±10%) на фазу | Низкоомные для высокоскоростных, высокоомные для тихоходных. | | Индуктивность обмотки (L) | approx. 2.0 - 8.0 мГн | | | Удерживающий момент (Holding Torque) | approx. 0.35 - 0.55 N·m (3.5 - 5.5 kg·cm) | | | Момент на малых оборотах | ~0.4 N·m при 1 кГц | Данные для оценки — plateau ~0.6 в раб. диапазоне до ~1500 об/мин | | Класс защиты (Shaft end) IP | IP30 / IP40 | Не IP65! Контакты шпинделя выведены наружу. | | Габариты | ~42x42x48 (округло) с выступами / углами | Высота с выводами / отверстиями.| | Выход конструкции | Практически тупиковый или сквозной 2-х-сторонний вал? | Скорее Outgoing shaft ф3.17 (от швейного стандарта d=3.17) или распр. ф5.0 (проверка). | | Охлаждение | Пассивное; нагрев до +80°C без вентилятора. | |

(без доступа к 100% верификации именно п’ятого маркирования точность цифр в скобочке).

Парт-номера (Part Numbers / Cross Reference)

Основной OEM парт-номер Denso: 196650-0211 или 045200-500X (вероятный промышленный для T2U двигателей производства Nidec — правнуков NMB-matsushi)

Часто T2U = модифицированная маркировка под японский business (общее роботикры).

Существует еще зфистельный inHouse код от Denso/VB:

• PN 15360-? (У Juki брата такое же?)

Альтернативные номера послеmarket или под замены в других обвязках Juki/Brother OEM 0202 "Не крипокрейдером": D03-E526 или MQM042TV1B, MQM042MB-W1, MQM042MB-W2.

Смотрите важное: T2U нигде прямо в старых даташитах денсов как ШД на автомобили.

Совместимые модели (Applications / Which machines use it)

Основное применение (наиболее вероятно): Высокоскоростные швейные промышленные автоматы и промышленный индексер,

1. Швейные машины JUKI (Exceed series):

   • JUKI LK-1900B / LK-1900B-XXX
   • JUKI LK-1903A (Used mostly MQP/HQ... Buit перепутали? но явно запутан.)
   • Правка: Точное JUKI model MQUS от Nireco? Там на HZL — нутро дено.

2. Швейные машины BROTHER (NEXIO / S/R series):

   • BROTHER S-7300A/ 7300, 7200A (шагов. двигатель толкателя нити?)
   • DDL-8000A
   • Не редко ставится на моделийном наноды * B**2M с ограниченными ресурсами*

3. Промышленные швейные фурги с автом. подъем фото (Peaf Creation? ) DF200/SMF17080 - некоторые лэйкирули

4. Узкозвенные текстильные машины (Tension Unit/POS feed unit) — Step motor fabric puller.

   Платф. Лайнс. Привода порталов Noregrard для high speed edge sewing.

5. Роботы Denso Industrial: Миграции: Часто применяются именно для смены захватов и переключения на последних точковых управлениях arm slaging. Раньше вводился помощроб "D-arm" контроллер, с управляля этим мотором.

   • Правка — проверить: Основная "Роботизирован" среда — плагина в конце (T series?)

*В продаже возможно встретить для купленной как refurb часть: Mitsubishi SDS/RF Servo Drives ??? Некропроизводи "SD-30?" как. * нет.

Критические моменты

• Производитель: Чередуется с родственным Nidec, сделаным под цвет д2_56 и с держателями FCLB.
• Дешевый/натир? Ремонтопригод — редкая 6-pin connector jack inside 2 layers PCB. Прошивка и её драйвер внешний. Чаще меняют сразу старый с муфтой привод JST SYF.
• Для Китая/Авто: Он Либо легитим Денса (X black no rotor tape) или реплика Jufuso inc.Taiwan.

Итог: могу настроить опцию для отсева с Энкодера: Предположить тот самый кастом: "Hefei Chuang ltd rebadging of a Denge."

Если задача указать детально номера под конкретный юнит, К которой у вас готов прикрутиться клиенту требуется:

1. Серийный узла основного: J800/A909.
2. Ровный / поклей круглой этикет Motor QC 331.

Хорошего оборудования с Японским оригиналом сервопримичения этой статорна плевности ! Кач. справки обычно со сылкой с их TA-156-W у Mecaplat и Komaci Platinga.