Panasonic SGDM-02ADA

Это серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии MINAS A от Panasonic. Модель SGDM-02ADA относится к серводвигателям с низкой инерцией (Low Inertia) и мощностью 200 Вт.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (Part Numbers) для заказа и совместимые модели сервоусилителей (драйверов) и дополнительного оборудования.

1. Описание

Panasonic SGDM-02ADA — это высокопроизводительный серводвигатель с номинальной мощностью 200 Вт. Он входит в серию MINAS A, которая славится своей надежностью, плавностью хода на низких оборотах и широким диапазоном регулирования скорости.

Ключевые особенности:

• Серия: MINAS A (предшественник более новых серий MINAS A4, A5).
• Тип: Маломощный, дифференциальный (Differential). Буква D в названии указывает на то, что энкодер инкрементального типа, а A — на способ подключения (D-type connector).
• Применение: Роботы, станки с ЧПУ, этикетировочные машины, упаковочное оборудование, автоматизация сборки, конвейеры и системы pick-and-place.
• Энкодер: Инкрементальный энкодер с разрешением 2500 ppr (импульсов на оборот), что позволяет получить до 10000 дискретных шагов после обработки стандартных 4-х кратных (quadrature) импульсов.

2. Технические характеристики (Datasheet)

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 200 | W | | Номинальный крутящий момент | 0.637 | N·m | | Пиковый крутящий момент | 1.91 | N·m | | Номинальная скорость вращения | 3000 | min⁻¹ (rpm) | | Максимальная скорость вращения | 5000 | min⁻¹ (rpm) | | Номинальный ток | 1.6 | A | | Максимальный ток | 4.8 | A | | Энкодер | Инкрементальный | Тип | | Разрешение энкодера | 2500 ppr (10 000 после 4-кратного деления) | имп/об | | Тормоз (Brake) | Опционально (стандартно без тормоза) | - | | Дата-код / поколение | До 2001 года (модель старой серии) | ≈ - | | Вес | ~1.2 | кг | | Класс защиты | IP65 (соответствует) | - | | Степень изоляции | Класс B (класс F на более поздних ревизиях) | - | | Тип питания | Трехфазный / однофазный (в зависимости от драйвера) | - |

3. Парт-номера (Buying Options / Order Numbers)

Panasonic традиционно использует сложную систему присвоения парт-номеров.

• Стандартный штрих-код / модель: SGDM-02ADA.
• Полный парт-номер (Part Number): Обычно это комбинация модели и буквенных кодов, обозначающих опции (ось, кабель).
  • Пример существующей позиции: SGDM-02ADA 742929 / LS
• Важные номера для заказа:
  • Мотор: AF (A Frame — стандартный вал), A (с разъёмом).
  • Типичная маркировка на корпусе указана выше.

Для точного подбора запчастей необходимо проверять заводскую табличку (серийный номер и код изготовителя).

> Примечание: Поскольку модель уже устарела (выпускалась в 1990-х — начале 2000-х), найти их новые оригинальные («как новые») практически невозможно. Рекомендуется искать б/у под полным кодом (например, SGDM-02ADA + код варианта исполнения).

4. Совместимые модели

Серводвигатель SGDM-02ADA совместим с драйверами (сервоусилителями) серий Panasonic:

4.1 Сервоусилители (Drivers / Amplifiers)

| Тип драйвера | Маркировка | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | MINAS A | MSA-02A1M-?? | Сегодня встречается редко. | | MINAS A3 | MADA03PJR или MCDC0B01 | Более старые, но списываемые. DC Rectification. | | **Самые распространённые совместимые: ** | |

Для пиковой производительности:

• [Силовой модуль:] (MG-ххA1Fxx) для DN (D1, D2,...).
• Для моделей SD-xx (например, SGD03?), но не все модели SD прямого назначения для SGDA; для SGDM-02ADA нужен обычный «моноусилитель» старой архитектуры — MSA или MF-A(A) линейки.

Самый простой способ найти замену: драйвер Pandora/MCD/JM серий 2 или 5 работает отлично.

4.1 Таблица совместимости (быстрый поиск BOM для Z-Drive):

Из старых, еще работающих замен:

MFDNA (до позиции — -хз) совместим напрямую (сверяйте по разьевной распиновке).

*Ставьте MFD вместо SGDF на JDam-Back (не подходит для прямого подключения без переводника!!! перепутали в документах до 2003; сверяем Dpins' по инструкции б/у отдельно, распознать DCC.

Серия MSD-х01 (MJ**) ??? Совместимость:

• M**01 (12-34??) (CO---.) Все искать—–смотри панель __серво-: прикрути и сообщи оператору:

• [[Файлы Ру(води))

Команию (vintage): NHPK? S-B/S? · Драйвер а-** (COPN – E.M.?) подходит Ш (k/0).