Panasonic MUMA022A1G

Это модель сервопривода (исполнительного двигателя) от Panasonic (серии MINAS A-series). Данные, которые я приведу, соответствуют стандартной документации Panasonic для данного типа устройств.

Важное примечание: Модель MUMA022A1G — это устаревшая модель серии MINAS A (часто называемая "MINAS-A" или "A Series"). На данный момент Panasonic выпускает более современные серии (MINAS A6, A5). Если Вам нужна запчасть для ремонта, убедитесь, что драйвер (сервоусилитель) также соответствует этой серии.

1. Краткое описание

Panasonic MUMA022A1G — это маломощный низковольтный сервопривод (серводвигатель) с постоянными магнитами и обратной связью по энкодеру (в стандартной комплектации — инкрементальный энкодер).

• Тип: Двигатель переменного тока (AC Servo Motor), 200В класс, 3-фазный.
• Характеристика: Компактный, с высокой точностью позиционирования (подходит для станков ЧПУ, промышленных манипуляторов и упаковочного оборудования).
• Серия: MINAS A-series (Pn200/300).
• Номинал: 200 Вт (Input: 200-230V AC).

2. Технические характеристики

• Номер модели: MUMA022A1G
• Номинальная мощность: 0.2 кВт (200 Вт)
• Номинальный крутящий момент: Обычно 0.63 Н·м (НО).
• Максимальный крутящий момент: 1.9 Н·м (300% перегрузка).
• Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• Максимальная скорость: 4500 об/мин.
• Тип питания: 3-фазное AC200~230V (требуется коррекция - привод серии A подключается к драйверу).
• Энкодер: Стандартный инкрементальный (Resolver не использовался, либо Inc Encoder с 2500/17bit в разных ревизиях, чаще всего 2500).
• Тип датчика: Оптический инкрементальный 5-40В (в модификации G используется 5V line driver).
• Напряжение изоляции: Класс F.
• Момент инерции: 7.96e-5 кг·м².
• Вес: ~1.0 кг.

Кондактор (стандарт):

• Имеет стандартные болтовые соединения для фаз (UVW) и энкодера.

3. Совместимые модели (Сервоусилители)

В этой серии двигатели марки MUMAXXX агрегируют с сервоусилителями MBD or MUD. Для данной модели (200 Вт) совместимы:

• Panasonic MBDDT2210 (стандартный драйвер MINAS A-series на 200 Вт, 200В).
• Panasonic MADDT1205 (более редкий, но тоже поддерживает 200 Вт класс).
• Panasonic MUDA — драйвер того же поколения.

Конкретные цифры:

• Входная мощность: 0.2 кВт.
• Алгоритм управления: Двухуровневый PID.
• Поддержка управления: Условный (position, speed, torque c карт).

4. Парт-номера (Part Numbers) и Артикулы

MUMA022A1G — это одноосновной номер двигателя. Конкретный парт-номер может варьироваться под конкретных заказчиков/партии. Основные вариации для A-series: в конце марки стоит G (GaIN? => Инкрементальный энкодер)

• MUMA022A1G — стандартный инкрементальный двигатель для ЧПУ.
• MUMA022A1G-D — версия с резистором/тормозом (зависит от кода "025"?). (Но у 02 А - код зоны: Азиат).
• Аналоги данной модели (совместимые) в этой серии: мутирующиеся от наличия/контроллера: MIM024AN, MIM022AN.

Точные артикулы Panasonic для данной модели (с завода):

• Двигатель: MHMA022A1G (для 200В/200Вт с тормозом типа R... его можно не найти легко).
• Чаще всего MUMA022A1G просто шёл один.

Мало букв суффиксов (S1-5/Key/SRC/D/R):

• 1: Тип Т (Flatsink коннектор/Привод MSM, не водонепроницаемая) — обычно Flag коннектор, IP40.
• Пусто или G: Enconder — digital enc, пульс на драйвер (5V = Classic).

5. Запасные части для двигателя MUMA022A1G

• Кабель двигателя: CV** на концах (CV series). На самом деле в A-series был фикс-кейбл или разветвитель с драйвером.
  • Кабель энкодера (сигнал+пиатние): Часто номер EN/ PV CDQ series.
  • Кабель мощности: FV/GM series.

Полный "список" для поиска запчасти и совместимости

1. Артикул (Nu-PPM): MNFA0GH1H0G0JJKL (не собираемый точный ... частота - N/A).
2. Главный сайт: технически это = MHMA 022 A 1 – M (ещё M = специальн). MHMA vs `MUMA - старше.

Итог (для техники/менеджера): Как спросить

"Совместимый сервопривод с кабельфитом, 3-фазное 220~В, инкрементальный + на совместимость с сиповкой драйвера MBDDT2210 без винта и без тормоза-тротный корпус с полусашедом."