Panasonic MUMA021A1F — Описание и характеристики

Описание

Panasonic MUMA021A1F — это промышленный (индустриальный) сервопривод/мотор серии MINAS, предназначенный для использования в системах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике и прецизионном оборудовании. Относится к линейке низкоинерционных серводвигателей Panasonic с высокой точностью позиционирования и надёжностью в тяжёлых условиях эксплуатации.

Мотор работает в паре с сервоусилителями (драйверами) Panasonic серии MINAS A4, A5 или A6 через соответствующие интерфейсные кабели и разъёмы.

⚠️ Внимание: конкретная спецификация модели MUMA021A1F требует подтверждения по официальному datasheet Panasonic, так как маркировка может относиться к OEM/специальной версии. Ниже приведены типичные характеристики для моторов данной серии — рекомендую сверить с документацией производителя.

Технические характеристики (типовые для серии)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | AC серводвигатель, синхронный, с постоянными магнитами | | Мощность | ~200 W (0.2 кВт) | | Номинальное напряжение | 200 V AC (типовая серия) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Макс. частота вращения | 5000–6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~0.64 Н·м | | Макс. крутящий момент | ~1.9 Н·м | | Тип энкодера | Инкрементальный / абсолютный (17-bit или 20-bit) | | Точность позиционирования | Высокая (зависит от энкодера) | | Степень защиты | IP65 (типовое для серии) | | Охлаждение | Естественное | | Уровень инерции | Низкий | | Монтаж | Фланцевый | | Исполнение | Промышленное | | Сертификация | CE, UL (в зависимости от модификации) |

Парт-номера (возможные аналоги и родственные модели)

Поскольку MUMA021A1F — специфический артикул, ниже приведены возможные связанные номера:

• MUMA021A1F — основной артикул
• MUMA021A1 — базовое исполнение
• MUMA021A1S — вариант с валом/ключом
• MUMA022A1F — увеличенная мощность
• MUMA011A1F — младшая модель (100 W)
• MUMA041A1F — старшая модель (400 W)

Парт-номер может включать опции: тип энкодера, наличие тормоза, тип вала, длина кабеля.

Аксессуары/кабели:

• Кабель питания: MFMCA серия
• Кабель энкодера: MFECA серия
• Разъёмы: MS3102A / MS3106A (MIL-стандарт)

Совместимые сервоусилители (драйверы)

• MINAS A4 — MADD, MEDD, MFDD серии
• MINAS A5 — MADHT, MEDHT, MFDHT серии
• MINAS A5 II — MADHT1505, MADHT1507 и др.
• MINAS A6 — MADLT, MDDLT серии
• MINAS A6B / A6M — для сетевых применений

Совместимость зависит от мощности драйвера (0.2 кВт) и типа энкодера. Драйвер должен быть парным по мощности: 200W class, 200V.

Совместимое оборудование

• Системы ЧПУ (Fanuc, Mitsubishi, Siemens — при интеграции через контроллеры движения)
• Роботизированные манипуляторы
• Упаковочное оборудование
• Полупроводниковое производство
• Медицинское оборудование
• Конвейерные системы

Рекомендации

1. Для точного подбора проверьте актуальный datasheet Panasonic (каталог Motors & Drivers).
2. Сверьте парт-номер с продавцом/дистрибьютором Panasonic — возможны региональные отличия.
3. При подборе драйвера ориентируйтесь на класс мощности (200 W), напряжение (200 V AC) и тип энкодера.

Если у вас есть фото шильдика мотора или он используется в конкретном станке — могу помочь уточнить спецификацию по маркировке.