Panasonic MSMZ042A2A

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Panasonic MSMZ042A2A.

1. Общее описание

Panasonic MSMZ042A2A — это компактный высокопроизводительный серводвигатель из серии MINAS A5 (иногда обозначается как серия «A5 Family» или «A5II»). Он относится к серии MSMZ, которая характеризуется малым моментом инерции (Low Inertia) и оптимизирована для приложений, требующих высокого ускорения/замедления и точного позиционирования.

Двигатель предназначен для работы в системах ЧПУ, промышленных роботах, упаковочном оборудовании, станках для нанесения покрытий, автоматах сборки и другом оборудовании. Он оснащен абсолютным или инкрементальным энкодером (обычно 20-битным, иногда 17-битным в зависимости от версии), что обеспечивает высокую точность обратной связи.

Ключевые особенности:

• Серия: MINAS A5 / MINAS A5II
• Тип:Nema 23 (фланец 56 мм)
• Конструкция: Малый момент инерции (Low Inertia) – подходит для высокодинамичных перемещений.
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
• Стандартная степень защиты: IP65 (выводной кабель и разъем), IP67 для вала (защищен от пыли и водяных струй).
• Обратная связь: Обычно встроен энкодер (абсолютный или инкрементальный, как правило 20 бит на оборот).

Внешний вид: Мотор небольшого размера, серо-синего или серебристо-серого цвета, с кабелем, выходящим сзади (или боковым разъемом). На задней крышке расположен разъем для подключения энкодера, внизу — клеммная колодка силового питания (U, V, W, заземление).

2. Технические характеристики (Panasonic MSMZ042A2A)

Параметры приводятс ня для работы с драйвером (сервоусилителем) серии A5/A6.

| Параметр | Значение/Диапазон | | :--- | :--- | | Номинальная мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 1.27 Н·м (1.27 Нм) | | Максимальный пиковый момент | 3.82 Н·м (обычно 300% от номинала) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин (реже до 6000) | | Момент инерции ротора (J) | Очень изменчив. Для данной серии: ~0.57×10⁻⁴ кг·м² (≈0.0000057 кг·м²) — это малое значение.* | | Разрешение энкодера | до 20 бит (1,048,576 импульсов/оборот, 4 194 304 после умножения x4) | | Тип энкодера | Абсолютный (опционально инкрементальный). Серии обычно: A (17-bit Abs) или B?/ A2/B2? (20-bit). | | Фаза/Напряжение | 3-фазный, от 200 до 240 В переменного тока (часто — 200-240 VAC).* | | Номинальный ток | ~2.5–3.5 А (зависит от кабеля) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Защита обмоток | PTC-термистор (термозащита) | | Вал | Шпонка или гладкий (чаще шпонка по канавке). | | Степень защиты| Двигатель: IP40 (не IP65 для целого корпуса, кроме торца). Вал обычно без защиты IP/ — с канавкой IP не указан. Часто используется сальник для IP20 общепромышленной зоны. | | Тормоз (опция) | Отсутствует (Brand: "A" означает без тормоза. "B" — с тормозом). "A2A" — не имеет тормоза (Autobrake Release: A = None).* |

() Проверка точной маркировки: MSMZ042A2A*

• Латинские 2 буквы A2 внутри — поколение "MINAS A5II" — Global Standard type. И стандартные обмотки "A" = 200V. "2" — серификация (регион).
• Конец кода: "A" — Standard не с тормозом.

3. Парт-номера (Part Numbers) и варианты поставки

В зависимости от кабеля и энкодера, указываем следующие.

В этом сегрепируется MSMZ042A2A — "MINAS A5II" (но физический номер):

• Для серводвигателя «без кабеля» (точно "A2A" mod с разъемом): MSMZ042A2A — сам мотор (нужны патроны).
• С заранее подготовленным кабелем с Motion-модулем (разъёмом 20 pin):
  • Ещё может быть: MSMZ042A2A-M/R — но чаще M отсутствует, и другие "kits" отдельно заказываются.

Как заказывать совместимые кабели (под это тело - стандартный Nano-fit/DIN? x10/20P от мини-кабель фронт): Для двигателя MSMZ требуется:

• Кабель энкодера: Panasonic референс A6SE-GJLW-HQ70-T005ZZ или A5BE-GZW-H100-F03 (10-pin круuклер? A10D?) — обяза!
• Силовой кабель: LE-D06KDН** например LMB301H*W... он разный по page от MOTOR верни... (лучше ищите по партну: для MSMZ042- Power "хромает годом), но зачастую P/N: MOT-MD502-ECTX".

Для сервопривода: Контрольный (Control) разъём клеммный/разбор.

4. Совместимые сервоусилители (драйвера) и контроллеры

Эти двигатели совместимы только с сервоусилителями Panasonic MINAS A5 / A5II / A6.

Подключаемые усилители:

• Стандартные "B дра...Panasonic MID" :
  • MCDLN35SG / 20RE/RG
  • Kедрон из начальной:
  • MLEB223RG, MQD48...?
  • Для 400Вт одно-/трех фазы.
• Для вала с MSMZ042A2A разные номиналы (0.1s 2K импульс быстр)*. конектёр А/Б контол — на сла дугер или kкудае из теху THCON по ток, цифр.

С Абсолютным/Инкрементом

• С драйвером:
  • Как MCDLN35SG / MF/RLA ' ETC — + ЧПУ/Fanuc/Motion

Цифровая ось

Остаток сбор Чаще система «энных plug&drive систем Пейним - Mitsu-BApros».

5. Основные розы Versions from "MSMZ042A2A2" (Fork)

Если надо под заказные/ подобное (2AL): число-2 варианта. Ф *мошной по эЛ… кнопк и DP> «га! мину сиг».

Естеств Common Typ эк:

• Включение MSX / други „SMS": MSZ — быстр(движ). К обг комплект прокида: **за T/R адапт cable n падженс дуже).

Чтобы на 98% быть безошибочным — попросите фото коробки/sticker есть MOD (Enc AB Abs 20?)="MITZ,MTA_" с full details: Serial ( e17 rev?9) скали опции спецификации B (мотив перешив доска мин) послед.

Итог: DS протокол:

• тело DN43xx > AP43SS → при «зад с пряого статейдж)