Panasonic MSME022G1U — серводвигатель серии MINAS A5

Описание

Panasonic MSME022G1U — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока серии MINAS A5 производства Panasonic (ранее — Matsushita Electric). Двигатель предназначен для использования в высокоточных системах позиционирования и автоматизации: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, полупроводниковое производство, координатные столы, конвейеры и т.п.

Двигатель оснащён встроенным 17-битным абсолютным энкодером (разрешение 131 072 импульса на оборот), что обеспечивает высокоточное управление положением без необходимости возврата в исходную точку после включения питания. Низкий момент инерции ротора позволяет достигать высоких ускорений и быстрого отклика. Охлаждение — естественное (без вентилятора), класс защиты IP65 (кроме вала).

Модель выполнена с прямым валом без шпоночного паза, без тормоза, с гладким валом ("U" в артикуле — спецификация вала).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность | 200 Вт (0,2 кВт) | | Номинальный крутящий момент | 0,64 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | 1,91 Н·м (≈3× номинал) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 5000 об/мин | | Номинальный ток | ~2,2 А | | Максимальный ток | ~6,5 А | | Момент инерции ротора | 0,14 × 10⁻⁴ кг·м² (низкая инерция) | | Энкодер | 17-бит абсолютный, 131 072 имп/об | | Напряжение питания | 200 В AC (серия драйверов 200 В) | | Класс защиты | IP65 (кроме вала) | | Охлаждение | Естественное | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (рабочая) | | Масса | ~0,8 кг | | Фланец | 60 мм (стандарт) | | Диаметр вала | 11 мм | | Длина вала | 30 мм | | Тип вала | Прямой, без шпонки | | Тормоз | Отсутствует |

Расшифровка артикула MSME022G1U

• MSME — серия двигателя (MINAS A5, низкоинерционный, 200 В)
• 02 — мощность 200 Вт
• 2 — код частоты вращения (3000 об/мин)
• G — тип вала и опций (прямой вал, энкодер)
• 1 — 17-бит абсолютный энкодер, 200 В
• U — исполнение без шпоночного паза, без тормоза (гладкий вал)

Совместимые сервоусилители (драйверы) MINAS A5

Двигатель MSME022G1U работает со следующими драйверами Panasonic:

| Тип драйвера | Артикулы | |---|---| | A5 однофазный 200 В (100 Вт–400 Вт) | MADHT1505, MADHT1505E, MADHT1505CA1 | | A5 однофазный 200 В с EtherCAT | MEDHT7364, MEDHT7364E | | A5 II однофазный | MADHT1505 | | A5 II с EtherCAT | MEDHT7364 | | RTEX (Realtime Express) | MADHT1505RT |

⚠️ Важно: для 17-битного абсолютного энкодера («1») требуется драйвер версии, поддерживающей абсолютный энкодер.

Комплектующие и парт-номера (аксессуары)

| Назначение | Парт-номер | |---|---| | Силовой кабель (прямой) | MFMCA0030VCD / MFMCA0030VBD | | Силовой кабель (угловой) | MFMCA0030VCD / MFMCA0030VBD (варианты длины 3/5/10 м) | | Кабель энкодера | MFECA0030EAD / MFECA0050EAD | | Разъём питания | MS3102A-14S-2P (или аналог) | | Разъём энкодера | MS3102A-20-29P | | Кабель абсолютного энкодера с батареей | MSMZ0210xxx / MFECA серии |

Совместимые модели из той же серии (MSME)

| Модель | Мощность | Момент ном. | |---|---|---| | MSME011G1U | 100 Вт | 0,32 Н·м | | MSME022G1U | 200 Вт | 0,64 Н·м | | MSME042G1U | 400 Вт | 1,3 Н·м | | MSME082G1U | 750 Вт | 2,4 Н·м | | MSME092G1U | 900 Вт | 2,8 Н·м | | MSME102G1U | 1 кВт | 3,18 Н·м | | MSME152G1U | 1,5 кВт | 4,77 Н·м | | MSME202G1U | 2 кВт | 6,37 Н·м | | MSME302G1U | 3 кВт | 9,55 Н·м | | MSME402G1U | 4 кВт | 12,7 Н·м | | MSME502G1U | 5 кВт | 15,9 Н·м |

Аналоги из серии MINAS A6 (для модернизации)

| Модель | Примечание | |---|---| | MADLN05BE / MSMF022L1U2M | Серия A6, функциональная замена | | MSMF022L1U2 | 200 Вт, 3000 об/мин, инкрементальный | | MHMF022L1U2M | высокая инерция, аналогичные характеристики |

Применение

• Станки с ЧПУ и обрабатывающие центры
• Роботизированные манипуляторы
• Упаковочные и фасовочные машины
• Полупроводниковое и электронное производство
• Координатные столы и делительные механизмы
• Печатное и маркировочное оборудование
• Автоматизированные сборочные линии

Если нужно — могу составить таблицу распиновки разъёмов, схему подключения к драйверу MADHT1505 или подобрать полный комплект «двигатель + драйвер + кабели» под конкретную задачу.