Panasonic MSMA5AZP1F

Описание

Panasonic MSMA5AZP1F — это малогабаритный серводвигатель переменного тока серии MINAS A4 производства Panasonic (Matsushita Electric). Двигатель предназначен для использования в высокоточных системах автоматизации, ЧПУ-станках, робототехнике, упаковочном и полиграфическом оборудовании. Отличается высокой перегрузочной способностью, низкой инерцией ротора и высокой точностью позиционирования благодаря встроенному инкрементальному энкодеру.

Корпус двигателя имеет квадратный фланец, естественное охлаждение, вал без шпоночного паза (опция "F" в артикуле, в зависимости от модификации), разъём подключения в виде прямого кабельного вывода или промышленного коннектора.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | MINAS A4 | | Мощность | 50 Вт (0.05 кВт) | | Номинальное напряжение питания | 200 В AC (одно/трёхфазное, через усилитель) | | Номинальный ток | ~1.1 А | | Номинальный крутящий момент | 0.159 Н·м | | Максимальный (пиковый) момент | ~0.48 Н·м (300 % от номинала) | | Номинальная скорость вращения | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | ≈ 0.022 × 10⁻⁴ кг·м² | | Энкодер | Инкрементальный, 17 бит / 2500 импульсов на оборот (варьируется по модификации) | | Точность позиционирования | до 1/10000 оборота (зависит от усилителя) | | Степень защиты | IP65 (кроме вала — IP54) | | Класс изоляции | Class B | | Охлаждение | Естественное | | Тип вала | Прямой, без шпонки (исполнение Z) | | Масса | ≈ 0.35 кг | | Рабочая температура | 0…+40 °C | | Условия монтажа | Горизонтально/вертикально, фланец IEC | | Разъём | Прямой вывод кабеля / MIL-коннектор | | Соответствие | CE, UL |

Расшифровка артикула MSMA5AZP1F

• MSMA — серводвигатель серии MINAS A4
• 5 — мощность ×10 Вт = 50 Вт
• A — напряжение 200 В
• Z — тип вала/фланца (прямой вал, стандартный фланец)
• P1 — тип энкодера и разъёма
• F — опция (без шпонки / тормоз / специальное исполнение — уточнять по каталогу)

Парт-номера (Part Numbers)

• MSMA5AZP1F — базовый артикул двигателя
• MSMA5AZP1 — без опции "F"
• MSMA5AZA1F — вариант с другим типом вала/энкодера
• MSMA5AZP1F + кабель — обычно поставляется с комплектом кабелей:
  • MFMCA0030EED — силовой кабель (3 м)
  • MFMCA0030EEC — кабель энкодера (3 м)
• Аналоги усилителей: MEDHT7364, MEDLT7360 (MINAS A4)

⚠️ Важно: точные суффиксы кабелей и коннекторов зависят от региона и года выпуска. Рекомендуется сверять по актуальному каталогу Panasonic Industry или у авторизованного дистрибьютора.

Совместимые модели

Сервоусилители (MINAS A4 / A4N)

• MEDHT7364 — усилитель 400 Вт / 200 В, A4
• MEDLT7360 — усилитель 100 Вт, A4
• MADHT1507 — серия A4N, 200 В
• MEDDT7364 — серия A4, однофазный
• MEDKT7364 — серия A4, трёхфазный

Сопутствующее оборудование

• Кабели обратной связи: MFECA0030EED, MFECA0030EEC, MFECA0050EED
• Коннекторы: MS3106A-20-29S, MS3108B-20-29S
• Дроссели и фильтры серии A4

Заменяемые / аналогичные двигатели

• MSMA5A1P1 — 50 Вт, близкая модификация
• MSMA5AZA1F — аналог с другим типом вала
• MSMD5AZP1F — двигатель серии MINAS A5 (следующее поколение)
• MHMJ042P1U — серия MINAS A6 (современный аналог 50 Вт)

Совместимые контроллеры и линейки

Двигатель работает только в паре с усилителями серии MINAS A4 и позиционерами того же семейства (например, программируемые контроллеры FPG, AFPX, FPΣ с модулями движения производства Panasonic).

Если нужно, могу:

• подобрать полный комплект двигатель + усилитель + кабели по осям X/Y/Z;
• сравнить с двигателем серии A6 (MHMJ) — по моменту, инерции и разъёмам;
• перевести характеристики в имперскую систему или другую систему единиц.