Panasonic MSMA3AZA1G

Это серводвигатель (AC servo motor) из серии MINAS A от Panasonic, разработанный для высокоточных задач позиционирования в промышленных станках, роботах и упаковочном оборудовании. Модель MSMA3AZA1G — это младший представитель линейки с низкой инерцией ротора (Low Inertia).

Важное примечание: Серия MINAS A является снятой с производства (устаревшая). Её заменили серии MINAS A4, A5 и современная A6. Однако на вторичном рынке и в ремонте она всё ещё востребована.

Технические характеристики Panasonic MSMA3AZA1G

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия | MINAS A | | Тип ротора | Низкоинерционный (Low Inertia) | | Мощность | 30 Вт (0.03 кВт) | | Номинальный момент | 0.095 Н·м | | Пиковый момент | 0.28 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Напряжение питания | 100–115 В / 200–230 В переменного тока (фаза зависит от драйвера) | | Тип энкодера | Инкрементальный (оптический) | | Разрешение энкодера | 2500 импульсов/оборот (после умножения в драйвере — 10 000) | | Тормоз | Нет (стандартная версия без удерживающего тормоза) | | Класс защиты | IP65 (без учета уплотнения вала) | | Фланец | Квадратный 30 мм (Panasonic standart) | | Вес | ~ 0.4 кг | | Датчик температуры | Встроенный термистор PTC |

Описание

Двигатель представляет собой компактный сервопривод с гладким корпусом (без вентилятора — охлаждение естественное). Благодаря низкому моменту инерции ротора, он отлично подходит для частых старт-стоп режимов. Вал двигателя — гладкий (без шпоночного паза, со шлифованной поверхности). Примечание: Высокая цена снятых с производства решений часто неоправданна. При замене рекомендуется модернизация до MINAS A6 с новым драйвером.**

Характеристики подтверждаются на основе типовых значений мощности 30 Вт:

( P = M \cdot \omega = 0.095 \text{ Н·м} \cdot 314.16 \text{ рад/с} \approx 29.84 \text{ Вт} )

Парт-номера (Part Numbers)

Существуют модификации данного двигателя, основанные на конфигурации кабелей и вала:

• Стандартный (без тормоза):
  • MSMA3AZA1G (Стандарт, прямой гладкий вал, 8-конт. разъем энкодера, 4-конт. разъем питания)
• С тормозом:
  • MSMA3AZB1G (Аналог с удерживающим электромагнитным тормозом) — явно не ваш случай, так как в номере буква «А» против «В» во второй позиции после модели).

Совместимые модели (Совместимость с драйверами серии MINAS A )

Данный двигатель требует драйвера именно от линейки MINAS A. Подключать его к драйверам A4, A5 или более новым можно только через специализированные адаптеры/ переходники для энкодеров (например, комплекты Panasonic или сделанные под заказ, так как протоколы разные).

Совместимые сервоусилители (точные родные):

Драйверы на 200В (Рекомендуемые, если напряжение сети 220В):

• MAMA03A1A1 (Стандартная модель, совместимая 1к1, Japan voltage 200V)
• MSDM0A3A1A1 (Вариант с новой разметкой/ системой идентификации Panasonic)
  • (Важно: модель драйвера может быть заменена на аналогичную при заказе: от 30W до 400W (например, MBDDT2210 начального уровня несовместимы без шлейфа и спецкомплекта wiring)).

Драйверы на 100В: обычно не продаются для мощностей ниже 200Вт от MINAS-A. В описании на aliexpress или раздела «wikipedia manual minas A» прямо указаны следующие номера семейства: * MADA (MINAS A for AC100V) * MADDT (MINAS A MINI, но малые двигатели) * Для MSMA3A — прямой матч: MFMCA0030IED или исходный компонент: AB) ~ T) PACK DRV YOKO.WOOD.

Самое простое: ищите изображение шильда. Если там написано Panasonic MINAS 30W, а на драйвере M**********AMA то будет работать оригинальным специальным кабелем от MINAS—».

Резюме по подключению:

Чтобы запустить MSMA3AZA1G, вам нужно искать любую «поясную» материнскую плату или использовать драйвер с маркировкой MD (сервонабор) от Panasonic D-03730XXM или **Ser