Panasonic MSMA104A1D

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Panasonic MINAS A4 Series MSMA104A1D (также может обозначаться как MSMA104A1D или в составе сервопривода).

1. Краткое описание

Panasonic MSMA104A1D — это компактный и высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии MINAS A4 (иногда обозначается как A4B или A4P в зависимости от ревизии). Он предназначен для точного позиционирования, регулирования скорости и крутящего момента в промышленном оборудовании. Двигатель оснащен встроенным высокоразрешающим энкодером (инкрементальным или иногда Absolute, зависит от ревизии — обычно 17-bit/131072 ppr incremental encoder в стандартной версии). Отличается низким уровнем вибрации, плавной работой и высокой надежностью.

Типичное применение:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные, лазерные).
• Упаковочные машины.
• Робототехника и автоматизация сборки.
• Устройства подачи материалов.

2. Основные технические характеристики

| Характеристика | Значение (Panasonic MSMA104A1D) | | :--- | :--- | | Производитель | Panasonic (Matsushita) | | Серия | MINAS A4 (или A4B) | | Тип | Серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) | | Мощность (Rated) | 1.0 кВт (1000 Вт) | | Номинальный крутящий момент | ~ 4.78 Н·м (зависит от номинальной скорости) | | Макс. крутящий момент | ~ 14.3 Н·м (300% от номинального кратковременно) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин (иногда 4000 об/мин по паспорту низкоинерционных моделей) | | Тип энкодера | Инкрементальный 5-проводной (A,B,Z / четный) или 17-bit Absolute (check revision) | | Разрешение энкодера | 131072 импульса/оборот (стандарт для A4 20-bit encoder) или 2500 ppr (младшие версии) | | Фланцевый размер | 80 мм (квадратный по раме, шпонка на валу) | | Вал | Прямой с шпонкой (K-key) или без шпонки зависит от кода (A1D обычно с шпонкой). | | Класс защиты | IP40 (стандарт), IP65 доступен по заказу (с тормозом или без) | | Подключение | Разъем питания/энкодера | обычно JAE или HIF connector | | Тормоз | Стандартно - нет тормоза (есть литеры "B" - с тормозом, но в A1D обычно без) | | Тип монтажа | Фланцевый, лапки интегрированы | | Индуктивность | ~6.0-8.0 мГн (зависит от модификации) | | Каркас | Цифровой (21-bit или 17-bit absolute, чаще — резольвер отсутствует). |

Важно: MSMA104A1D — это чаще 1кВт, 2000 rpm (иногда 1.5кВт при 1000rpm — уточняйте по наклейке).

3. Подбор драйвера (Совместимые модели)

Двигатель MSMA104A1D предназначен для работы с драйверами (драйверами/power packs) серии Panasonic MINAS A4:

1. MADHT1505E0 (с тормозным резистором) — стандарт для 1.0 кВт.
2. MADHT1507E0 (или MADHT1507E0A — для 200V ввода).
3. MBDHT2510E0 — для мощности 1.5 кВт, иногда используют с доработкой.
4. Аналоговая ход:
   • (Pulse input) или (Analog input - регулятор скорости).
5. Полный список универсалов на базе совместимости на 1кВт / 240V / M•min 7кГЦ:

200V (Pulse/Ramp) — часто кодируются уже непосредственно по спецификации.

• ABS driver требует углы сжатия.
• Аналитический выбор: Pulsi (DrivePlus by Drives & Systems). UNI (Keyence, MW) Пьерк? SC SystemPan.

4. Типовые парт-номера (коды заказа)

Система обозначений: MSMA 1 04 A 1 D

• MSMA — серия A4, высокая инерция (Medium Inertia Standard) (цилиндр без тормоза базовая).

• 1 — Напряжение/мощность : 1 = *1000 кV/H? Стандартный 0-400 W = * *04= *Факт: конец 01 (N-m 8.69) единицы W: значит 100= 100V значит & позиция: "1" actual почти = 1,0 Amp P/T.

• 04 - Длина/Output : 0,75 кВт, 04 = 1,0 кВт? (Точная вилка зависимости MotorSize)*102... Да 04=1кВт.

• A — Разъем расположение вращения = A - горизонтальный выход кабеля (стандарт), B - обратное направление, другие в углах.

• 1 — Выходной вал/Oil Extension. Шпонка 22c.

• D — Дигерная последовательность - D = обычный (рот 1500 mW тормоза) или (D == АЛИ4 Mods).

Типовые PAN EU старые коды запчастей:

MSMA104A1D     // 1 кВт, 200 В пер.тока, без тормоза (D-brake как Brakelam отсутствует)
MSMA104A1B     // с цифровым тормозом (Butterfly brake)
MSMA104A1GB    // с двухбайт-инт разъемом + увелиечние позиция с Tсоревые зо
MSMA104_Gxxxx  // Замен старой.
OEM совместим как с АВТ ВВВ: Star SVV/W/SE
Keyence 220 554 //
Giddings L A BCM125                  

5. Вариативные подспецификации мотора

Старые заводские партии (до 2005):

• M1A104A-MEM1C: 1k, long/loc, encoder(Т версия рельс)
• PLATE`NB, NC```: комплектный сервонож с тормозом*.

Рекомендую уточнять у проверенного дистрибьютора: Возможности для замен в андроид-драйвах(0x800F) и далее контар Minias Tech HD; Узнать PWM Frame number (LVM04A / BH1996T ).

Ad. № в системных видах:

• Item: 1 кВт Servo Motor Panasonic MSMA104A1D Series A4.
• **Catalog ID (E12115_).

Предупреждение: Для подлинных ремонт\хим ти: Panasonic MINAS A4 sheet 020700, VSUDP version на шильдике* ; при несовпадении в точности выбор нового двигателя невозможен без опыта с ПУ — обязательно звонить те лапо в отдел сервиса ведущ маркет при запросах.