Panasonic MSM012A4B — Серводвигатель серии MINAS A4

Описание

Panasonic MSM012A4B — это низкоинерционный серводвигатель переменного тока серии MINAS A4, разработанный компанией Panasonic (Matsushita Electric). Двигатель предназначен для использования в прецизионных системах автоматизации, ЧПУ-станках, упаковочном, полиграфическом и робототехническом оборудовании.

Отличительные особенности серии:

• Низкая инерция ротора — обеспечивает высокую динамику разгона/торможения
• Встроенный инкрементальный энкодер (17 бит / 131072 импульса на оборот в стандартном исполнении)
• Компактный корпус с естественным охлаждением
• Класс защиты IP65 (кроме вала)
• Возможность работы с драйверами серии MINAS A4 (MEDHT, MFDHT, MQDB и др.)

Модель MSM012A4B относится к семейству двигателей малой мощности с фланцем 60 мм.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Panasonic | | Серия | MINAS A4 (MSM) | | Номинальная мощность | 100 Вт (0,1 кВт) | | Номинальное напряжение | 200 В (AC, 3 фазы) | | Номинальный ток | ~1,1 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный момент | 0,32 Н·м | | Максимальный момент (пик) | 0,95 Н·м (~3× номинала) | | Момент инерции ротора | ~0,052 × 10⁻⁴ кг·м² | | Разрешение энкодера | 17 бит (131072 имп/об) — стандарт | | Напряжение энкодера | 5 В DC | | Класс защиты | IP65 (кроме проходного вала) | | Тип охлаждения | Естественное | | Масса | ~0,8 кг | | Диаметр фланца | 60 мм | | Диаметр вала | 11 мм | | Длина вала | ~30 мм | | Рабочая температура | 0...+40 °C | | Способ монтажа | Фланцевый | | Тип тормоза | Отсутствует (в данной модификации) |

⚠️ Точные значения могут незначительно отличаться — сверяйтесь с официальным datasheet Panasonic MINAS A4.

Расшифровка партномера

MSM012A4B:

• MSM — серводвигатель MINAS (низкоинерционный)
• 012 — мощность 100 Вт
• A4 — серия MINAS A4
• B — модификация / тип вала / без тормоза

Партномера (Part Numbers) и аналоги

Двигатели семейства 100 Вт MINAS A4:

| Партномер | Особенность | |---|---| | MSM012A4B | Базовая модель, без тормоза | | MSM012A4S | С сальником вала (oil seal) | | MSM012A4SB | С сальником и тормозом | | MSM012A1A / A1B | Ранние ревизии серии A4 | | MSMD012G1B | Замена в серии MINAS A5 | | MSMF012L1B | Аналог в серии MINAS A6 |

Совместимые масляные сальники и тормоза поставляются отдельно (см. аксессуары Panasonic).

Совместимые драйверы (Servo Drives) MINAS A4

Двигатель MSM012A4B работает с драйверами серии MINAS A4 (аналогичная мощность 100 Вт, 200 В):

• MEDDT7364 (позиционный, однофазный/трёхфазный 200 В)
• MEDHT7364 (аналог/импульсное управление)
• MFDHT7364 (полнофункциональный)
• MADDT1205 (позиционный)
• MADHT1505
• MQDB (для multi-axis)
• MUDB (устаревшие)

Точная пара подбирается по суффиксам драйверов; рекомендуется использовать драйвер той же мощности (100 Вт).

Совместимое оборудование (сферы применения)

• Системы ЧПУ (фрезерные, токарные, лазерные станки)
• Роботы и манипуляторы (оси малой нагрузки)
• Упаковочные и фасовочные автоматы
• Полиграфические машины
• Полупроводниковое оборудование
• Медицинское оборудование
• Автоматизация на конвейерах

Рекомендации

1. Используйте только оригинальные драйверы Panasonic серии A4/A5 во избежание повреждения энкодера.
2. Для замены на более новую серию обратите внимание на MSMF012L1B (A6) — требует другого драйвера, но имеет схожие механические посадочные размеры.
3. При заказе сальника или тормоза уточняйте наличие суффикса S / B в партномере.

Если необходимо — могу оформить это в виде карточки товара, таблицы Excel или сравнительной таблицы с A5/A6.