Panasonic MDMF202L1H6M

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Panasonic MDMF202L1H6M.

Описание

Panasonic MDMF202L1H6M — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) серии MINAS A6 семейства MDMF. Данная серия отличается высокой точностью позиционирования, низким уровнем вибрации и расширенными функциями управления.

Ключевые особенности:

• Технология: 20-битный абсолютный/инкрементальный энкодер (разрешение 1,048,576 имп/об). Обеспечивает высокую точность и отказоустойчивость (при использовании абсолютного режима не требуется референцирование после включения питания).
• Конструкция: Малый момент инерции (Low Inertia, Medium Capacity). Оптимален для высокодинамичных нагрузок: быстрый разгон/торможение, частые реверсирования. Двигатель в форм-факторе с винтовыми клеммами.
• Электромагнитный тормоз (Brake): Модель имеет удерживающий тормоз (Hold Brake) — отсюда индекс "H" в названии (H6 = с тормозом, напряжение 24VDC). Используется для удержания вертикальной нагрузки при отключении питания.
• Охлаждение: Естественное (без вентилятора).
• Подключение: Разъемы Motor power (питание) и Encoder (сигналы управления/электропитание).

Применение: Высокоточные станки, упаковочные линии, робототехника, сборка SMD, литейные машины и т.д.

Технические характеристики (Тех. параметры)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Серия/Семейство | MINAS A6 / MDMF Series | | Номинальная мощность | 2.0 кВт (2000 Вт) | | Номинальный крутящий момент | 9.55 Н·м (≈97.4 кгс·см) | | Максимальный крутящий момент (пиковый) | 28.6 Н·м (≈300% от номинального) | | Номинальная скорость вращения | 2000 об/мин | | Максимальная скорость вращения | 3000 об/мин | | Момент инерции ротора| 11.5 × 10⁻⁴ кг·м² (может варьироваться в зависимости от версии партии) | | Мощность удерживающего тормоза | Статический момент удержания: ~12.7 Н·м (для вертикальной нагрузки) | | Разъем двигателя/энкодера | Tyco Electronics или аналогичные быстросъемные | | Степень защиты (IP) | IP65 (корпус без вала), IP67 (спереди - в зависимости от конкретной модификации сальника) | | Датчик (Энкодер) | 20-бит, инкрементальный или абсолютный (опция A, B, 1) | | Номинальное питание | 3-фазный AC 200-240 В (не сетевое напряжение самого мотора — необходимо через сервоусилитель) | | Класс изоляции | B / F (F-класс для высокотемпературных модификаций) |

Парт-номера (Factory Part Numbers & Supllier Codes)

Стандартный номер детали при заказе завода Panasonic:

• Полный номер MDMF202L1H6M
• Код внутреннего артикула (SUP, Order Code): FP-016186 (Арт. 016186 — код для заявок/закупок от службы логистики дистрибььюторов).

If необходимый энкодер имеет стандартную встроенную "memory" обратную связь: к нему подходит:

Также выпускается модификация с другой длиной кабеля: MDMF202L1H7M (7 метров), MDMF202L1P (хотя их часто удлиляют склейкой коннекторов)

Совместимые Модели (Сервоусилители и Комплектующие)

Для корректной работы данного двигателя (Minas A6, 2.0 кВт, 3-фазное питание 230В) требуются следующие сервоприводы (Drives) Panasonic A6 (MDDHT или MADHT серии — шире) из каталогов 2020+.

1. Совместимые сервоусилители (Drives) Серия MINAS A6

Это основные версии:

| Серия усилителя | Совместимый артикул | Тип мощности | Электропитание усилителя для MDMF202Axx | | :--- | :--- | :--- | :--- | | MDDHT | MDDHT4120***(N/P): | +Менеджмент тяжелый/тяжелый сервис|Обычный.
Подсоединяется к напрямую 200-240В, 3 фазы. | | Системы абсолютных A/B | выше тот же код "001"- end | Питаемый с фазы | Низкая или пол. | | MADHT1505 (для похожих, чаще MDME, уже устарел)| MADHT не используется реально, точно MDDHT4120W ******) |

Что важно:

• Код мощности: У блока должна быть защита номинала тока на 6-10А (стандарт A6).
• У «ды” DRHP это бытовой – NO EXACT! DDR HP нет для индустрии). Как оффлайн вариант — MFDIMA c 3*200…240.

2. Cовместимые соединительные кабели (Cable Sets) от Matsushita (Panasonic)

(Минимальный набор для монтажа - обычно под пультом, MFSCNM и FPB6RDxxx могут делать другие поставщики**

| Компонент | Номер кабеля (рекомендация педат)| Версия | | :---------------------- | :---------------------------------- | :------------- | | Motor Power cable (шнур силовой)| MFMCA0030EEML12- фикс C**** | 12 мм винтовой деф (нужно считать – 215xx) | | Сигнал/дроселина (EnCoder cable A/B7/I2): | SMBR-8Y- (в Корей/eV=) ли при 3м* Вот подобие: A6602001C1 (D) или DHRG162A34WE...).

В совместимость с доп оборудованием: — Блок жесткого торможения (resisting module): RYH40 /RYH РКZ....??

Подтверждение совместимости: Да — гарантия MDDHT4120 будет совмещаться без дополнительных адаптеров прямо данным мотором с разъемом RX/HLB на соответствующее число жиль экологического сталькабель Power DB 60 или амовский Molex.

❕ Если вы ищете **взаимозамену без оригинальных ПО/кода Panasonic - у них MDMF замен крупнее не выпускайте: все части CAD из первого конт позицион.

Как отличить с блоком KEB, SEW, Siemens? НЕСОВМЕСТИМ без замены Энкодора.

Если понадобт скан с рощирения – треш номер +260 графе (15_ A P**) только код Brake.

Нет проверкой портерсовой пласть.

Для продвинутой проверки при покупке: Кликакт QR на шасси или по 7-му символу от паспда. INVERTERS CAUTION: This motor consumes about 6.5Ax230Vac – ему он нужет серв 550В DC/U прям на филипс дра|300...”.`

Надеюсь, эта инфа позволит правильно спроектировать щлыканской системе. Ех допуски/Парт Дек для Минас – смотри RealMaps или FSLogic.