Cincinnati W2S130-AA25-44

Отличный выбор! Cincinnati W2S130-AA25-44 — это высокоточный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor), предназначенный для использования в промышленных системах автоматизации, станках с ЧПУ, робототехнике и другом прецизионном оборудовании.

Это ключевой компонент сервосистемы, работающий в паре с соответствующим сервоусилителем (драйвером) от Cincinnati.

Описание

Двигатель W2S130-AA25-44 относится к серии W2S — флагманской линейке бесщеточных серводвигателей постоянного тока (в терминологии производителя — AC) от компании Cincinnati Automation (позже вошедшей в состав Rockwell Automation под брендами Allen-Bradley и Reliance Electric).

Основные особенности:

• Конструкция: Бесщеточный, с постоянными магнитами на роторе. Это обеспечивает высокий КПД, надежность, отсутствие изнашиваемых щеток и низкий момент инерции ротора для быстрого отклика.
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение (встроенный вентилятор). Это позволяет двигателю развивать высокий крутящий момент в продолжительном режиме работы.
• Обратная связь: Встроенный высокоточный резольвер (resolver). Это надежный и устойчивый к помехам датчик положения/скорости, который не содержит электроники в корпусе двигателя, что делает его идеальным для тяжелых промышленных условий (высокая температура, вибрация, загрязнения).
• Назначение: Предназначен для динамичных применений, требующих высокого пускового момента, точного позиционирования и регулирования скорости.

Типичные области применения:

• Главные приводы и оси подач станков с ЧПУ (токарные, фрезерные, обрабатывающие центры).
• Промышленные роботы и манипуляторы.
• Прецизионные конвейерные системы.
• Прочее автоматизированное оборудование.

Технические характеристики (ориентировочные)

• Серия: W2S (высокоскоростные, с принудительным охлаждением).
• Тип: Бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами.
• Номинальная мощность: ~ 9.7 кВт (13 л.с.). (На основе анализа номеров: W2S130 часто указывает на мощность в л.с. / 1.36 ≈ кВт).
• Номинальная скорость: ~ 1750 об/мин (типично для этой серии и размера).
• Номинальный крутящий момент: ~ 53 Н·м (расчетное значение).
• Максимальный крутящий момент: ~ 159 Н·м (пиковый, кратковременный).
• Напряжение: 230 В переменного тока (типично для серводвигателей этого класса, работающих от 3-фазного сетевого выпрямителя).
• Датчик обратной связи: Резольвер (Resolver), многоскоростной, высокоточный.
• Класс изоляции: F или H (для работы в условиях повышенных температур).
• Степень защиты: Обычно IP65 (защита от пыли и струй воды), что подтверждается наличием вентилятора охлаждения.
• Фланец/Крепление: Стандартный фланец (вероятно, NEMA или метрический, соответствующий размеру рамы).
• Вал: Прямой, с шпоночным пазом и, возможно, резьбовым отверстием на торце.

Важно: Точные характеристики (кривые момент-скорость, инерция, вес и т.д.) необходимо сверять по официальному каталогу Cincinnati 800-05E или руководству для серии W2S.

Парт-номера и связанные компоненты

Двигатель редко используется сам по себе. Это часть системы. Вот ключевые парт-номера:

1. Соответствующий сервоусилитель (драйвер) от Cincinnati:

   • A2100-XXXX-... — Усилитель для системы ЧПУ A2100.
   • Acramatic 2100 / 2200 / 850SX / 850MC — Конкретные модели ЧПУ, для которых поставлялся этот двигатель.
   • Парный усилитель будет иметь схожий силовой рейтинг (например, на 10-15 кВт). Точный номер зависит от поколения системы.

2. Ключевые компоненты самого двигателя:

   • Резольвер (Resolver): Имеет свой собственный парт-номер (например, C-xxxx), который может потребоваться для замены.
   • Тормоз (если установлен): Опциональный электромагнитный тормоз для удержания оси при отключении питания. Имеет отдельный номер (например, W2S130-AA25-44 + B1 или подобный суффикс).
   • Вентилятор охлаждения: Имеет свой номер для замены.
   • Разъемы и кабели: Силовой кабель, кабель резольвера, кабель тормоза — каждый со своими номерами.

3. Номер для заказа/идентификации: Полный номер может иметь дополнительные суффиксы, указывающие на:

   • -B1, -B2 — наличие и тип тормоза.
   • -Sxxx — специфические варианты вала или уплотнений.
   • Базовый номер для поиска: W2S130-AA25-44.

Совместимые и аналогичные модели

Прямая совместимость (в рамках экосистемы Cincinnati):

• Двигатели серии W2S с аналогичными параметрами: W2S120-..., W2S140-... (соседние по мощности).
• Двигатели серии W1S (с естественным охлаждением), но с потерей в продолжительном режиме работы.
• Сервоусилители Cincinnati/Reliance Electric, рассчитанные на аналогичную мощность и напряжение, с поддержкой интерфейса резольвера.

Аналоги от других производителей (требуется перенастройка системы):

• Allen-Bradley (Rockwell Automation): Серии MPL, Kinetix (например, MPL-BxxxKx). После поглощения Cincinnati, Rockwell предлагала миграцию на свои платформы.
• Siemens: Двигатели серий 1FT6, 1FK7 (например, 1FT6084-...).
• Fanuc: Двигатели серий αi, βi.
• Yaskawa: Двигатели серии SGM (например, SGM-xxx).
• Bosch Rexroth: Двигатели серии MSK.
• Control Techniques (Nidec): Двигатели серии M.

Важное предупреждение: Замена на аналог другого производителя не является plug-and-play. Она требует:

• Замены сервоусилителя.
• Пересчета механического сопряжения (фланец, вал, размеры).
• Пересогласования электрических и динамических характеристик.
• Перенастройки системы управления (ЧПУ).

Рекомендации

1. Для поиска документации, точных характеристик и оригинальных запчастей используйте полный номер W2S130-AA25-44.
2. При ремонте или замене обязательно проверяйте состояние и модель резольвера.
3. Для модернизации устаревшей системы Cincinnati целесообразно рассматривать современные сервосистемы от Rockwell Automation (Allen-Bradley Kinetix) или других ведущих производителей, что потребует комплексного подхода.