IAI Corporation ZRSA10016150T2BL

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для IAI Corporation ZRSA10016150T2BL.

Общее описание

IAI ZRSA10016150T2BL — это высокоточный электрический линейный привод (актюатор) типа "цилиндр" от японской компании IAI (Intelligent Actuator). Он принадлежит к популярной серии ROBO CYLINDER (RCP2).

Это устройство предназначено для автоматизации технологических операций, требующих прямолинейного перемещения с высокой точностью, скоростью и повторяемостью. Актюатор преобразует вращательное движение серводвигателя в линейное с помощью шарико-винтовой пары (ШВП).

Ключевые особенности:

• Высокая жесткость и точность: Благодаря конструкции с шарико-винтовой передачей и встроенным направляющим.
• Компактность: Все компоненты (серводвигатель, привод, датчики) интегрированы в единый корпус.
• Простота использования: Управляется от стандартного сервоусилителя IAI, легко программируется.
• Встроенные датчики: Имеет энкодер для обратной связи по положению и встроенные концевые датчики ("домашний" и предельные).
• Двойные направляющие: Обеспечивают высокую устойчивость к моменту и радиальным нагрузкам.

Типичные области применения: Автоматизация производства, упаковочное оборудование, машины для вырубки и вдавливания, сборка, тестирование, размещение компонентов на платах, робототехника.

Расшифровка обозначения модели (Part Number)

• ZR — Серия: ROBO CYLINDER с двойными направляющими и ШВП.
• S — Тип двигателя: Серводвигатель переменного тока.
• A — Тип управления: Позиционное управление (полный серво-контур).
• 100 — Диапазон хода: 100 мм.
• 16 — Номинальная тяга (усилие): 160 Н (≈16.3 кгс).
• 150 — Максимальная скорость: 150 мм/с.
• T2 — Размер актюатора и шага ШВП: Размер 2 (ширина корпуса ~42мм), шаг винта, соответствующий данной комбинации скорости и усилия.
• B — Наличие тормоза: Да, есть электромагнитный тормоз (удерживает положение при отключении питания).
• L — Длина кабеля двигателя: Стандартная длина (обычно 0.5м или 1м, уточняется в каталоге). Бывают варианты 'L' (стандарт) и 'S' (короткий).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | ROBO CYLINDER RCP2 (ZR) | | Тип привода | Электрический линейный сервоактюатор | | Механизм передачи | Шарико-винтовая передача (Ball Screw) | | Направляющие | Две прецизионные линейные направляющие | | Ход (Stroke) | 100 мм | | Номинальное усилие (Thrust) | 160 Н (≈16.3 кгс) | | Максимальное усилие | 480 Н (≈49 кгс) | | Номинальная скорость | 150 мм/с | | Максимальная скорость | 400 мм/с | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм | | Люфт (Backlash) | ≤0.02 мм | | Двигатель | Встроенный серводвигатель переменного тока | | Тормоз | Электромагнитный тормоз (удерживающий) | | Обратная связь | Встроенный энкодер (абсолютный/инкрементальный) | | Концевые датчики | Встроенные датчики原点 (HOME) и ±Limit | | Класс защиты (IP) | IP42 (защита от брызг и пыли) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C | | Вес (приблизительно) | ~2.0 кг (зависит от хода) |

Важно: Для работы актюатора требуется сервоусилитель (контроллер) IAI.

Совместимые сервоусилители (контроллеры)

Актюатор управляется только совместимыми драйверами IAI. Основные серии:

1. PCON-C / PCON-CG: Компактные блоки управления для 1-4 осей. Наиболее распространенный выбор.
2. PCON-P / PCON-PS: Усилители для установки на DIN-рейку.
3. SCON-C / SCON-CA: Контроллеры более высокого класса с расширенными функциями.
4. Многоосевые контроллеры: Например, RCON-C, которые могут управлять несколькими приводами по сети.

Конкретная модель усилителя подбирается в зависимости от требуемого количества осей, интерфейса связи (EtherCAT, MODBUS, CC-Link, собственный протокол IAI) и функционала.

Совместимые модели и парт-номера (аналоги и компоненты)

1. Прямые аналоги (другие ходы и модификации в той же серии):

Модели меняются по ходу, усилию, скорости и наличию тормоза.

• ZRSA10008100T2BL — Ход 100мм, усилие 80Н, скорость 100мм/с.
• ZRSA10032200T2BL — Ход 100мм, усилие 320Н, скорость 200мм/с.
• ZRSA05016150T2BL — Ход 50мм, те же усилие и скорость.
• ZRSA15016150T2BL — Ход 150мм, те же усилие и скорость.
• ZRSA10016150T2B — Без указания длины кабеля ('L').

2. Ключевые компоненты и аксессуары:

• Кабели: Отдельные кабели для двигателя (с тормозом) и энкодера. Номера: CBL-** (например, CBL-M05S-1M для подключения к PCON).
• Кронштейны и крепления: Наборы для монтажа (**BRKT-****).
• Соединительные муфты: Для соединения с нагрузкой (**CPL-****).
• Сервоусилитель: Например, PCON-C-224-1 (одноосевой драйвер на 200В).
• Программное обеспечение: PiolinkPro — для настройки, программирования и управления.

3. Совместимость по креплениям и интерфейсу:

• Механически совместим с кронштейнами и адаптерами серии ZR/T2.
• Электрически и по протоколу совместим со всеми усилителями серий PCON, SCON, поддерживающими управление актюаторами серии RCP2.

Важное примечание

При подборе замены или совместимых компонентов крайне рекомендуется обращаться к официальным каталогам IAI или к специалистам дистрибьютора, так как номенклатура очень обширна, и есть нюансы по напряжениям, типам разъемов и версиям прошивок.