IAI Corporation TLM8213151-501

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля IAI Corporation TLM8213151-501.

Общее описание

IAI TLM8213151-501 — это цилиндрический шарико-винтовой электрический актюатор (электромеханический толкатель) серии TLM с встроенным контроллером. Это ключевая особенность: устройство является полностью автономным системным модулем "все-в-одном".

• Назначение: Преобразование вращательного движения серводвигателя в точное линейное перемещение. Предназначен для задач автоматизации, требующих высокой точности позиционирования, повторяемости и управляемого усилия.
• Конструкция: В корпусе актюатора интегрированы:
  1. Шарико-винтовая передача: Обеспечивает высокий КПД, точность и долговечность.
  2. Серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor): Источник движения.
  3. Сервоконтроллер (ПЧ + позиционный контроллер): Позволяет напрямую подключать устройство к сети, датчикам и системе управления без внешнего драйвера.
  4. Энкодер (датчик обратной связи): Для закрытия контура позиционирования.
  5. Тормоз (опционально, обычно есть в данной модели): Для удержания позиции при отключении питания.
• Основные преимущества: Компактность, простота подключения и настройки, высокая надежность, чистота (отсутствие масла, как у пневмоцилиндров), энергоэффективность.

Технические характеристики TLM8213151-501

Расшифровка номера модели: TLM 8 2 1 3 15 1 - 501

• TLM: Серия цилиндрических актюаторов со встроенным контроллером.
• 8: Диаметр ходового винта (шарико-винтовой пары). В данном случае 8 мм.
• 2: Тип двигателя и номинальная скорость (код IAI).
• 1: Длина хода. 1 = 100мм (код требует уточнения по каталогу, но для TLM8 стандартный ход 100мм часто кодируется как "1").
• 3: Напряжение питания контроллера. 3 = 3-фазное 200В переменного тока.
• 15: Максимальное усилие (толкающее/тянущее). 15 = 150 Н (примерно 15.3 кгс).
• 1: Вариант исполнения/опции (наличие тормоза, тип кабеля и разъема). 1 — стандартное исполнение, обычно с тормозом.
• 501: Версия или модификация контроллера/прошивки.

Ключевые параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Шарико-винтовой, со встроенным сервоконтроллером | | Напряжение питания | 3-фазное, 200-230В AC, 50/60 Гц | | Диаметр винта | 8 мм | | Шаг винта | 2 мм (стандартно для TLM8) | | Длина хода (ход штока) | 100 мм (требует проверки, но наиболее вероятно для индекса "1") | | Максимальное усилие | 150 Н (15.3 кгс) | | Скорость (макс.) | ~200-300 мм/с (зависит от нагрузки, точное значение — по каталогу) | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм (типично для серии TLM) | | Система управления | Встроенный цифровой сервоконтроллер (P-PRO) | | Обратная связь | 17-битный абсолютный энкодер (не требует инициализации при включении) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (обычно в исполнении "1") | | Интерфейс управления | • Цифровой вход/выход (I/O): Команды (START, STOP, авария), сигналы (Готов, Авария, Позиция достигнута).
• Аналоговый вход (опция): Задание скорости/усилия (0-±10В).
• Последовательный интерфейс: RS-232C (для настройки и расширенного управления). | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав |

Парт-номера и аналоги

1. Основной парт-номер (P/N):

• TLM8213151-501 — это и есть полный заводской номер модели, по которому осуществляется заказ.

2. Номера основных компонентов (в сборе не поставляются отдельно, но могут быть полезны):

• Механический блок (актюатор + винт + двигатель): Имеет свой внутренний номер, который обычно не используется для заказа отдельно от контроллера в этой серии.
• Модуль контроллера (P-PRO): Также имеет внутренний номер (например, для версии прошивки или аппаратной ревизии).

3. Совместимые и аналогичные модели IAI (для замены или выбора альтернативы):

• Прямые аналоги в серии TLM с другими ходами или усилием:

  • TLM8213* — вся группа с тем же диаметром винта (8мм), напряжением (3фаз 200В) и усилием (150Н), но разным ходом:
    • TLM8213051-501 (ход 50 мм)
    • TLM8213101-501 (ход 100 мм) — наиболее вероятный аналог с другим индексом опций.
    • TLM8213201-501 (ход 200 мм) и т.д.
  • TLM8113* — модель с усилием 100 Н (индекс "11") и тем же ходом.
  • TLM8313* — модель с усилием 300 Н (индекс "31") и тем же ходом.

• Аналоги в других сериях IAI (могут отличаться интерфейсом, формой, наличием контроллера):

  • Серия RCP: Актюаторы с отдельным блоком контроллера. Более высокая гибкость, но менее компактны.
  • Серия ROBO: Цилиндрические актюаторы без встроенного контроллера. Требуют внешнего сервоусилителя (например, IAI PCON-C).
  • Серия SEL / SELE: Прямоугольные (корпусные) электромеханические актюаторы. Имеют схожие характеристики, но другую конструкцию и способ монтажа.

Важные примечания по совместимости:

1. Контроллер: Модели серии TLM несовместимы "напрямую" с актюаторами серий ROBO или SEL из-за встроенного контроллера.
2. Крепление и габариты: При замене на модель с другим ходом необходимо проверять общую длину актюатора.
3. Интерфейс: Кабели и разъемы стандартизированы в пределах серии TLM, но могут отличаться для разных серий.
4. Программирование: Настройки (профили движения, параметры ПИД-регулятора), записанные во встроенный контроллер TLM8213151-501, могут быть перенесены на другой актюатор TLM той же серии через ПО IAI (RTCON).

Рекомендация: Для точного определения аналога, замены или заказа запчастей всегда используйте полный номер модели TLM8213151-501 и обращайтесь к официальному дистрибьютору IAI или в техническую поддержку производителя. Актуальную информацию всегда следует сверять с официальным каталогом IAI.