IAI Corporation ST-350

Отличный выбор! IAI Corporation ST-350 — это высококачественный промышленный цилиндр с встроенным шарико-винтовым механизмом (актуатор). Он представляет собой электромеханический привод, который преобразует вращательное движение серводвигателя в точное линейное перемещение.

Это ключевой компонент в автоматизации, используемый в оборудовании, где требуется высокая точность, повторяемость, скорость и надежность.

Описание и основные особенности

ST-350 — это модель из серии "ST" (Super Thrust), которая характеризуется:

• Высокой грузоподъемностью: Способен выдерживать значительные осевые и радиальные нагрузки благодаря мощной конструкции и большому диаметру шарико-винтовой пары.
• Жесткой конструкцией: Массивный алюминиевый корпус обеспечивает минимальный прогиб под нагрузкой и высокую устойчивость к крутящему моменту.
• Встроенный шариковый винт: Высокоточный шарико-винтовой механизм с рециркулирующими шариками гарантирует высокий КПД, точность позиционирования и длительный срок службы.
• Интеграция с серводвигателем: Предназначен для установки на фланец серводвигателя IAI (или другого совместимого производителя через адаптер). Привод работает в паре с внешним сервоконтроллером IAI (например, серии R или GC).
• Направляющие: В зависимости от исполнения, может иметь встроенные направляющие (рельсы каретки) для восприятия моментных нагрузок или поставляться без них (только приводная часть).
• Применение: Широко используется в сборочных автоматах, станках, робототехнике, испытательном и измерительном оборудовании, упаковочных машинах и других областях точной автоматизации.

Технические характеристики (типовые для серии ST-350)

• Тип привода: Электромеханический цилиндр с шарико-винтовой передачей.
• Диаметр винта (ходовой винт): 32 мм (характерный для модели 350).
• Шаг винта (стандартный): 10 мм или 20 мм на оборот (зависит от партномера).
• Максимальная нагрузка (осевая): ~3 000 - 5 000 Н (зависит от длины хода и условий монтажа).
• Максимальный крутящий момент: Высокий, благодаря большому диаметру винта.
• Максимальная скорость: До 500-800 мм/с (зависит от шага винта и мощности двигателя).
• Точность позиционирования: Высокая. Класс точности шарикового винта обычно C5-C7.
• Люфт (осевой зазор): Минимальный, часто регулируемый или предварительно натянутый.
• Степень защиты: Стандартно IP50 (защита от пыли). Возможны опции с повышенной защитой (IP65) для каретки и винта.
• Система смазки: Предварительно смазан для всего срока службы или имеет смазочные ниппели для периодического обслуживания.
• Длина хода: Изготавливается под заказ в широком диапазоне (например, от 50 мм до 1000+ мм). Внимание! Длина хода является ключевым параметром в партномере.

Парт номера (примеры структуры)

Партномер IAI формируется по сложной схеме, которая включает в себя все параметры изделия. Для ST-350 базовая структура выглядит так:

ST350[A]-[B]-[C][D]-[E]-[F][G]

Где:

• ST350 — базовая модель.
• [A] — Исполнение направляющих (например, C — с направляющими, N — без направляющих (только привод)).
• [B] — Длина хода в мм (например, 300 для хода 300 мм).
• [C] — Шаг винта (например, 1 для 10 мм/об, 2 для 20 мм/об).
• [D] — Класс точности винта (например, 0 для стандартного).
• [E] — Способ смазки (например, Z — без смазочных ниппелей, G — со смазочными ниппелями).
• [F] — Исполнение кабеля/разъема (например, S — стандарт).
• [G] — Вариант установки двигателя (например, 00 — без двигателя, ** — код конкретного серводвигателя IAI).

Пример партномера: ST350C-300-10-Z-S-00 — Цилиндр ST-350 с направляющими, ход 300 мм, шаг винта 10 мм/об, без смазочных ниппелей, стандартный кабель, без двигателя.

Важно: Для точного подбора необходимо использовать официальный каталог или конфигуратор IAI, так как вариантов исполнения сотни.

Совместимые модели и системы

1. Серводвигатели IAI (прямая совместимость, устанавливаются на фланец):

• Серия "S": Многофункциональные серводвигатели (например, SGDH, SGDV).
• Серия "F": Высокоскоростные серводвигатели.
• Серия "R": Двигатели, оптимизированные для работы с контроллерами IAI.
• Конкретные модели подбираются по мощности, скорости и моменту (например, SGDH-04AE, RCS3-T4A-50-C).

2. Сервоконтроллеры и позиционеры IAI:

• Серия "GC": Универсальные программируемые контроллеры (GC-1000, GC-2000) — наиболее популярное решение для создания многоосевых систем.
• Серия "R": Контроллеры для одиночных осей (RCP3, RCS3).
• Серия "Mini": Компактные контроллеры (Mini EZ).
• Серия "PSEL": Программируемые логические контроллеры (ПЛК) с возможностью управления сервоприводами.

3. Совместимость с другими производителями:

• Двигатели: Через механические переходные фланцы (адаптеры) возможна установка серводвигателей других популярных брендов, таких как Panasonic (MinenbeaMitsumi), Yaskawa (Sigma-5), Mitsubishi, Delta и др. При этом необходимо согласование валов и фланцев.
• Контроллеры: Приводом ST-350 можно управлять от любого сервоконтроллера или ПЛК с сервоусилителем, который способен работать с выбранным серводвигателем (по протоколам: аналоговое напряжение ±10В, Pulse/Dir, либо полевая шина: EtherCAT, PROFINET, MECHATROLINK-III и т.д.).

4. Аксессуары и дополнительные устройства:

• Концевые выключатели (Home, Limit): Устанавливаются на цилиндр.
• Тормоз: Опционально для двигателя.
• Энкодер (датчик положения): Высокоточный энкодер установлен на двигателе. Для абсолютной позиции требуется соответствующий двигатель и контроллер.
• Кабели и разъемы: Специализированные силовые и сигнальные кабели IAI.

Важное примечание

Из-за высокой степени кастомизации и давнего присутствия на рынке (модель может быть как в текущем производстве, так и снята с него), для получения точных данных по конкретному экземпляру или для нового проекта настоятельно рекомендуется:

1. Использовать официальный каталог IAI.
2. Обращаться к дистрибьюторам или в техническую поддержку IAI в вашем регионе.
3. Иметь на руках полный партномер с шильдика изделия для идентификации.