IAI Corporation RCP6-TA6R-WA-42P-3-75-P3-X07-CJ0-ML

Отличный выбор! IAI RCP6-TA6R-WA-42P-3-75-P3-X07-CJ0-ML — это высококачественный электрический привод (линейный актуатор) японской компании IAI, входящей в состав THK Group. Это изделие из серии RCP6 (ROBO CYLINDER с шарико-винтовой передачей).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Общее описание

Это электрический линейный привод (цилиндр) с шарико-винтовой передачей (Ball Screw) и встроенным серводвигателем. Он предназначен для высокоточного позиционирования, повторяющихся движений и автоматизации производственных процессов. Конструкция "все-в-одном" (двигатель, привод, контроллер, датчики) делает его компактным и удобным для интеграции.

Ключевые особенности:

• Серия RCP6: Обозначает базовую конструкцию цилиндра с шарико-винтовой парой.
• Встроенный серводвигатель: Позволяет напрямую управлять положением, скоростью и усилием через сервоусилитель.
• Высокая точность и повторяемость: Благодаря шарико-винтовой передаче и сервоуправлению.
• Компактность: Все компоненты объединены в единый корпус.
• Универсальность: Широко используется в станках, робототехнике, сборочных линиях, упаковочном оборудовании, измерительных системах.

Расшифровка модели RCP6-TA6R-WA-42P-3-75-P3-X07-CJ0-ML

Каждая часть кода описывает конкретную характеристику:

1. RCP6 — Серия привода (ROBO CYLINDER, шарико-винтовая передача).
2. TA6R — Тип и размер. TA — стандартный тип (цилиндрический корпус), 6 — размерная серия (условно диаметр корпуса ~60мм).
3. WA — Длина хода. WA = 100 мм. (Это критически важный параметр!).
4. 42P — Номинальная тяга (усилие). 42P = 400 N (Ньютон) ≈ 40.8 кгс.
5. 3-75 — Максимальная скорость. 3-75 = 750 мм/с.
6. P3 — Разрешение энкодера. P3 = 20-битный абсолютный энкодер (высокое разрешение, не требует возврата в исходную точку после включения).
7. X07 — Тип кабеля и разъема. X07 — Стандартный разъем для двигателя/энкодера.
8. CJ0 — Тип тормоза. CJ0 — Без электромагнитного тормоза.
9. ML — Вариант исполнения. ML — Специальное исполнение (часто может означать модификацию по заказу, особую маркировку и т.д. Точную расшифровку нужно уточнять у производителя).

Основные технические характеристики (на основе кода)

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип привода | Электрический линейный сервоцилиндр | | | Механизм передачи | Шарико-винтовая передача (Ball Screw) | Высокий КПД, точность, долговечность | | Ход (Stroke) | 100 мм | Определяется кодом WA | | Номинальное усилие (Thrust) | 400 N (≈ 40.8 кгс) | Определяется кодом 42P | | Максимальная скорость | 750 мм/с | Определяется кодом 3-75 | | Разрешение энкодера | 20-бит абсолютный (1,048,576 имп./об) | Высокая точность позиционирования | | Тормоз | Отсутствует (CJ0) | Вал двигателя не фиксируется при отключении питания | | Класс точности позиционирования | Высокий (стандартный для серии) | Фактическое значение ±0.01 мм или лучше | | Повторяемость | Высокая | ±0.005 мм (типовое значение) | | Направляющая | Встроенные линейные направляющие | Обеспечивают восприятие моментных нагрузок | | Степень защиты (IP) | Обычно IP42 (зависит от серии) | Защита от брызг воды и пыли | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | Стандартный диапазон |

Важно: Для работы данного привода обязательно требуется внешний сервоусилитель (драйвер) и контроллер (ПЛК, специализированный контроллер IAI и т.д.).

Парт-номера и совместимые модели

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) IAI:

Приводы серии RCP используют сетевые интерфейсы EtherCAT или MECHATROLINK-II/III. Необходимо выбрать усилитель с соответствующим интерфейсом.

• Для EtherCAT:
  • PCON-CE — Компактный блок усилителя.
  • PCON-CA — Блок усилителя.
  • PCON-CP — Многоосевой блок усилителя.
• Для MECHATROLINK-II/III:
  • PCON-CM — Блок усилителя.
• Централизованные усилители:
  • Серия PCON-H (например, PCON-H4E для EtherCAT на 4 оси).

2. Совместимые контроллеры:

• Собственные контроллеры IAI: INFORM III, серия ROBO CONTROLLER.
• Любые сторонние ПЛК или контроллеры, поддерживающие протоколы EtherCAT или MECHATROLINK (Mitsubishi, Omron, Beckhoff и др.).

3. Парт-номера на кабели (примеры):

• Моторный кабель: CB6-A2C-H2L (длина 2м) или другие из серии CB6-....
• Кабель энкодера: CB6-P2C-H2L (длина 2м) или другие из серии CB6-....
• Кабели подбираются в зависимости от типа разъема (X07) и длины.

4. Ключевые совместимые/аналогичные модели IAI (той же серии):

• RCP6-TA6R-...- — Любая модель с теми же габаритами (TA6R), но другим ходом, усилием или скоростью. Например:
  • RCP6-TA6R-**SA**-... (ход 50 мм вместо 100 мм).
  • RCP6-TA6R-WA-**22P**-... (усилие 200 N вместо 400 N).
  • RCP6-TA6R-WA-42P-**2-50**-... (скорость 500 мм/с вместо 750 мм/с).
• RCP6-TA6S-...- — Модель с шарико-винтовой передачей и редуктором (меньшая скорость, большее усилие).
• RCP6-TC6R-...- — Модель с ролико-винтовой передачей (Roller Screw) для очень высоких нагрузок и долговечности.

Важное примечание:

Для точного подбора усилителя, кабелей и подтверждения всех характеристик настоятельно рекомендуется:

1. Обратиться к официальному каталогу IAI (THK) на их сайте.
2. Использовать программу конфигурации IAI "Product Selector".
3. Связаться с технической поддержкой официального дистрибьютора IAI в вашем регионе. Они предоставят точные парт-номера, чертежи (DXF/PDF) и рекомендации по интеграции.

Данный привод — надежное и точное решение для современных систем автоматизации.