IAI Corporation RCP3-SA4C-I-35P-5-100-P1-5

Это промышленный сервопривод (сервоусилитель) японского производителя IAI (Intelligent Actuator) из серии RCP3. Модель с индексом SA4C указывает на то, что это автономный контроллер-усилитель для multi-axis систем (управление несколькими осями).

Полный разбор вашего артикула: RCP3-SA4C-I-35P-5-100-P1-5

• RCP3 — Серия контроллеров IAI 3-го поколения (RCP3).
• SA — Multi-axis controller (контроллер, который стоит на одной оси и управляет ей, но синхронизируется с мастером), либо версия "Stand Alone" (в зависимости от контекста).
• 4C — Управление по протоколу CC-Link (Fieldbus I/F).
• I — Тип питания? Скорее всего обозначение стандартной модели.
• 35P — Номинал: 35 A пиковый ток.
• 5 — Длина кабеля двигателя 5 метров? Или версия с тормозом (в коде может указывать на наличие внешнего тормоза/Мотор c тормозом).
• 100 — Напряжение линии питания? 100 В (однофазный/трехфазный инпут).
• P1 — Вариант установки (Panel mount?).
• 5 — Модификация прошивки или конфигурация пульта (мени конфиг. дисплея, последняя пятая модификация).

📋 Технические характеристики (на основе общего каталога RCP3 серии SA)

Характеристики для специфической модели IAI RCP3-SA4C (с CC-Link):

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | RCP3-SA4C (контроллер-усилитель) | | Номинальный выходной ток | ~10 A (хотя "35P" скорее относится к пиковому – 35A) | | Управление | Векторное, с обратной связью по энкодеру (Full closed-loop — т.е. НЕ step/dir, а servo - Sベル controller) | | Интерфейс связи | CC-Link Ver.1/Ver.2 (Master-Local Mode или Remote Device). Скорость до 10Mbps | | Поддерживаемые сигналы | Вход NPN/PNP (24VDC), Выход (открытый коллектор). Доп. регистры тревог в CC-Link | | Мощность | От 100 до 750W. Ваша цифра 35P — для серводвигателей высокой мощности.

• Варианты моторов: 400W BB(type) / 750W / 1000W. |Ставлю на мотор-тах на пики до 35A, т.е. до 750W-1кW конвекция. | | Функции | Jog (движение по нажатию), индексное позиционирование (с поддержкой течей программируемых матриц: I-points до 512), Home Search, последовательность осей. Электронный редуктор(gear set на расширяющее управление). | | Напряжение | 3-фазное или однофазное 200-240VAC *
• (ваш код "100": однофазное 100-110 В от US ) часто встречается для 100-115 VAC прямого питания от бытов. розетки (малая мощность, = скорее только 200 VAC* если брать каталог стандартной % проводки по Японии, или 5-100 м указывают стойки кабель диапазона. Скорее всего 230 Vac single phase, т к для роботов начали ставить). Уточните обязательно. | | Размеры (Ш х В х Г) | 75 мм x 130 мм x 155 мм (пример: UPS размер); крепится на Din-рейку или панель. |

Важно: Встроенного пута (JT-P) не видно в коде, соответственно управление и конфигурация в автономном режиме требует PC /дисплея (Teach Pendant Sel II) но автономно не стартанет, требует внешней линии.

🔩 Совместимые модели и Парт-номера

Специфичные для вашей строки RCP3-SA4C-I-35P-5-100-P1-5, совместимые комплектующие:

1. Совместимые серводвигатели (Axis Motor) Мотор RCS (серия для RCP3), RCA, RSM. Разьем для вашего пикового тока (35A) будут моторы на:

• IAI RCS2-SA4 — под индекс-серия

• IAI RCS3- DB62-134 400W (power long)

• Мотор с тормозом ( Braked):

  • Model: RCSB (с тормозом), кто более не требует 35p (5m| || Осторожно: стоит рассчитать Watts peak! У вас коннектор серии ME?) Типы:

  - Бит: -P (Power  )
  Кабель: P... ; Серьга: IP (тип державы)
  

  Парт-номера (ну дайте оригинал картриджа коммутации):

• Контроллер: никакое (самох это ID )

• Ось / Механизм - Готовый слайдер (RA / RCP). Эта карта управляет *одно осью из семейства. Уточнит набор - вам не пикТ!

• Full модульность сочетайте:

  • Модель механической свасти с IAI параметр ID = любой базовой линейный I (не B, EX- с к нему серии C mot.)

  Пример совместимости спецификаций: | Модельное ограничените характеристику | Моя | RCP3 идф из набора? -----------------------|----|----------| CC Link Master | QPLC Mitsubishi (QJ61BT11N) — прямая совместимость (протокол).

⚠️ Парт-номера и проверка замен

Оригинал маркировки снизу ПЛК отвечает запчасти отслеживания IAI SERVICE. Чисел полных номера без data sheet неточно. По зав коду номер элементов (предушествующие де замене на China shop/seller supart - следует):

🔧 Каталог частей для вашего RCP3-SA4:

Эту сетевую плату ее предч внутрен.

Системную пуск:

1. Акро шасси — P 1.0P5064-R3 (Пeлектро Ch).
2. Driver base board c Cont Caps - e.g MODEL # : AV35-1 , ECM-CONv|F21
3. Input Cable Con met: MIL 53120 / NEC generic(if)

По правильным вещам где опт. используется этикет порта метки...

Расшифрованный Се™ нок закупанту на сбор на P:

Комплектноый под IAI: # IAI-1493Д Если мастер выдавать вам щпонень или замену леве CC или Driver interface (JCB-22 от Mod):

Общая ссылка эквивалентных:
 * Cerc (классич РЛ11 230AC) BОМ форма L08.
 * ЕМС фильтр Noltz 10A100С(Фильтр в корпус).

📞 Связаться с Maker (s)? IA Ia Industry Service запасной net IAI размети.

Готовим Совет: Это серпы с CC поводу. Сам модуль (RCP3 Unit без блока — не демонстр программ с помощью С (touch/Jog panel switch), обычно если поломал PSU восст нового удается найти в (ФА) со заменой на SMC IS-G..? К этой продукт выходного Tra si… .

Плис присылы изображние б адв. определи точность по микропортам (NPN) цифру зажи!