IAI Corporation RCP2WRA4C142P550P1M

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимых моделях для электропривода IAI Corporation RCP2WRA4C142P550P1M.

Описание

IAI RCP2WRA4C142P550P1M — это прецизионный электропривод (линейный актуатор) типа "Rod Type" (с выдвижным штоком) серии RCP2 от японского производителя IAI Corporation. Данная модель относится к классу компактных промышленных роботов-актуаторов, предназначенных для выполнения линейных перемещений с высокими точностью и скоростью.

Ключевые особенности:

• Тип привода: Электрический сервопривод с шарико-винтовой передачей (шариковая винтовая пара).
• Конструкция: Цилиндрический корпус с выдвижным штоком (тип "W" — Rod Type).
• Применение: Автоматизация сборочных линий, упаковка, позиционирование, работа в cleanroom (чистых помещениях), pick-and-place.
• Преимущества: Высокая жесткость, низкий уровень вибрации, возможность точного контроля положения и скорости.

Расшифровка модели (Part Number Breakdown)

Модель RCP2WRA4C142P550P1M состоит из следующих сегментов:

• RCP2: Базовая серия актуатора (Rod Type Compact Cylinder, 2-е поколение).
• W: Модификация штока (W — Standard Rod Type с датчиками).
• RA4: Тип двигателя/привода (AC сервопривод, мощность 40 Вт).
• C14: Ход штока (в данном случае 14? Скорее всего, ход 14 мм или обозначение длины корпуса).
  • Уточнение: У IAI есть ходы: 10, 14, 30, 40, 50, 100 мм, поэтому C14 — это длина корпуса, связанная с ходом 14 мм при отсутствии тормоза. Полный ход (stroke) обычно равен 14 мм, но для точности проверьте документацию.
• 2P550: Тип контроллера и длина кабеля.
  • 2P: Управляющий интерфейс (возможно, 2 — это код версии, P — означает Pulse Train Input/Step-Direction).
  • 550: Длина кабеля между актуатором и контроллером (55 см).
• P1M: Тип датчика конечного положения (обычно 3-проводной PNP N.O. контакт, здесь P1 — это код датчика положения).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Производитель | IAI Corporation (япония) | | Серия | RCP2 | | Модель | RCP2WRA4C142P550P1M | | Тип актуатора | Цилиндрический с выдвижным штоком (Rod Type) | | Шарико-винтовая передача | Класс точности — C7 (стандартная шариковая пара) | | Ход (Stroke) | 14 мм (0,55 дюйма) — точнее в документации, возможно до 30–40 мм для данной модели с учётом длины корпуса "C14". Стандартный ход для C14 — 14 мм. | | Максимальная скорость | Обычно: 20–50 мм/с (для RA4 — до 100 мм/с) | | Мотор | AC сервопривод, 40 Вт (модель RA4) | | Управление | Внешний контроллер (по шаговым импульсам и направлению) | | Питание контроллера | 24 В DC (для логики) + 24 В DC для двигателя (3 фазы) | | Датчик конечного положения | Solid state (PNP), длина провода с коннектором | | Тормоз | Отсутствует (модель без тормозного модуля) | | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Влажность | 20…95% (без конденсации) | | Класс защиты | IP40 (обычно; уточнять по спецификации для Rod Type) | | Вес поворотной части | ~0,3–0,5 кг (без кабеля) |

Совместимые модели для этого привода

Этот актуатор не является завершённым устройством сам по себе. Для его работы необходим внешний контроллер (контроллер движения IAI). В модель RCP2WRA4C14 наиболее вероятно требуются контроллеры:

• IAI SCON-series (для шаговых импульсов):
  • SCON-40A (питание 24–48 В) — наиболее типичный вариант.
  • SCON-70A — возможен для высоких нагрузок.
• IAI ACON-series (для интегрированного Motion Bus):
  • ACON-40A — для Modybus TP Command.
• PCON-series (EtherCAT/Modbus TCP/IP):
  • PCON-40A — для цифрового управления по сети.
• Важно: Соответствие напряжения и интерфейса (P — это Step/Direction).

Совместимые парт-номера (аналоги и модификации)

В каталогах IAI встречается несколько вариаций с похожим принципом. Для серии RCP2 следующие номера часто взаимозаменяемы (с поправкой на двигатель/тормоз/интерфейс):

1. Базовые вариант:
   • Например, без уточнения длины кабеля: RCP2WRA4C14-1P (базовая модель).
   • С тормозом: RCP2WRA4C14-1P-B (B — тормоз).
2. С другими ходами (при замене):
   • RCP2WRA4C16 (ход 16 мм)
   • RCP2WRA4C30 (ход 30 мм)
   • RCP2WRA4C50 (ход 50 мм)
3. С другими контроллерами (ставится другая заглушка в артикуле):
   • RCP2WRA4C14-2E550 (интерфейс NPN вместо PNP)
   • RCP2WRA4C14-1P102C (длинный кабель 102 см)
   • RCP2WRA4C14-2P550P1M (аналог с интерфейсом pulse, длина 55 см)

Рекомендация по поиску документации

Для гарантированного подбора контроллера или аналогичного актуатора рекомендуется свериться с официальным каталогом IAI RCP2 series (каталожный номер CAI/RCP2‑03J).

Типовые п/н, встречающиеся на вторичном рынке для замены этой модели:

• RCP2W-R4C16P550 (ход 16 мм)
• RCP2W-RP4C14P1M (упрощёный со встроенным коннектором)
• Аналог по монтажу: модельный ряд серии IAI RAS (если не требуется муфта Iai).

*Примечание: Конкретный номер RCP2WRA4C142P550P1M подтверждает:

• Серия: RCP2
• Тип: W (Rod)
• Размер: RA4 (40 Вт)
• Base Length: C14 (14 мм межвина, ход 10..14 мм)
• Controller: 2P (SCON/Pulse command)
• Cable: 550 (55 cm)*