IAI Corporation IAIO3201PN1

Отличный выбор! IAI Corporation IAIO3201PN1 — это высококачественный приводной контроллер, являющийся сердцем системы электрического привода. Ниже представлено подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

IAI IO3201PN1 — это интеллектуальный одноосевой позиционер (контроллер) серии "ROBO CYLINDER" с интерфейсом PROFINET. Он предназначен для управления линейными или поворотными электромеханическими приводами (исполнительными механизмами) IAI.

Ключевые особенности и назначение:

• Сетевой интерфейс: Оснащен встроенным сетевым модулем PROFINET (PN), что позволяет легко интегрировать устройство в промышленные сети для обмена данными с ПЛК (Siemens, Beckhoff и др.) по стандарту IEC 61158. Это обеспечивает централизованное управление и мониторинг.
• "Все-в-одном": Контроллер объединяет в одном корпусе:
  • Управляющий процессор (позиционирование, логика).
  • Сервоусилитель (силовая часть для управления двигателем).
  • Блок питания (для самого контроллера и двигателя).
  • Цифровые и аналоговые входы/выходы (I/O) для подключения датчиков и периферии.
• Простота использования: Программирование осуществляется через интуитивное ПО "ROBO Pro" или прямо с панели оператора. Поддерживает множество режимов работы: абсолютное/относительное позиционирование, толчковое движение, скорость, толкающее усилие и т.д.
• Высокая точность: Обеспечивает точное позиционирование благодаря использованию серво- или шаговых двигателей с энкодерами.
• Применение: Широко используется в автоматизации производственных линий, упаковочном оборудовании, станках, робототехнике, испытательных стендах и других задачах, требующих точного перемещения.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель контроллера | IAIO3201PN1 | | Тип | Одноосевой позиционер (контроллер-усилитель) | | Сетевой интерфейс | PROFINET (Controller/Device), встроенный | | Протокол | PROFINET IRT (Isochronous Real-Time) | | Количество осей | 1 | | Входное напряжение | 3-фазное AC 200-230В (допуск: -15% ... +10%), 50/60 Гц | | Выходной ток (макс.) | 6.0 А RMS (определяет максимальную мощность подключаемого привода) | | Мощность подключения | До приводов с двигателями серии RCP5, RCP6, RCS3, RSS3 и другими, соответствующими току. | | Память программ | 200 программ, 1000 шагов на программу | | Встроенные интерфейсы I/O | Цифровые входы: 8 точек (опторазвязанные, 24В DC)
Цифровые выходы: 6 точек (транзисторные, 24В DC, 0.5А)
Аналоговый вход: 1 точка (0-10В / -10...+10В)
Аналоговый выход: 1 точка (0-10В) | | Интерфейс связи | Порт для ПК (USB Mini-B) для подключения к ROBO Pro, RS-232C. | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off): Функция безопасного отключения крутящего момента (соответствует SIL3, Cat.3, PL e). | | Защита | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, ошибки позиционирования. | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф). | | Рабочая температура | 0 ~ +40°C (без замораживания). | | Вес | Приблизительно 2.1 кг. |

Парт-номера и артикулы

• Основной каталожный номер: IAIO3201PN1 (полное обозначение).
• Альтернативное написание: Иногда может встречаться как IAI O3201PN1 (без второго "I").
• Производитель: IAI Corporation (Япония).

Совместимые модели (исполнительные механизмы / приводы)

Контроллер IO3201PN1 совместим с широким рядом исполнительных механизмов (актюаторов) IAI серии ROBO CYLINDER. Совместимость определяется в первую очередь типом двигателя и потребляемым током (не более 6.0 А RMS).

Основные совместимые серии приводов:

1. Серия RCP5 / RCP6 (Сервоприводы):

   • RCP5-SA6C... (например, RCP5-SA6C-240-30-40-40-10)
   • RCP6-SA6C... (например, RCP6-SA6C-50-20-30-30-5)
   • Это высокоскоростные и высокоточные приводы с серводвигателями.

2. Серия RCS3 / RSS3 (Сервоприводы):

   • RCS3-RA5C...
   • RSS3-RA5C...
   • Приводы с редуктором для создания высокого усилия.

3. Серия RCP2 / RCP3 (Сервоприводы):

   • RCP2-RA3C...
   • RCP3-RA3C...
   • Более ранние, но все еще распространенные модели.

4. Серия RAC (Сервоприводы с переменным усилием):

   • RAC...
   • Специализированные приводы для задач, где требуется контроль усилия.

5. Серия PC / PS (Шаговые приводы):

   • PCA-RA5A...
   • PSA-RA5A...
   • *Экономичные приводы на шаговых двигателях. Важно: Для них используется свой тип контроллера (например, PSA-CA), но некоторые модели могут управляться от сервоконтроллеров при правильной настройке. Требуется проверка по каталогу.

Как проверить совместимость:

1. Ток двигателя: Номинальный и максимальный ток выбранного актюатора должен быть меньше или равен 6.0 А RMS.
2. Тип разъема: Механический разъем на приводе должен соответствовать разъему на контроллере (обычно стандартный разъем IAI).
3. Официальный источник: Надежнее всего проверять совместимость в официальном каталоге IAI или с помощью конфигуратора "ROBO Pro", где можно виртуально подобрать пару контроллер-привод.

Важно: Перед подключением всегда сверяйтесь с официальным руководством по эксплуатации (Instruction Manual) для моделей IO3201PN1 и конкретного выбранного исполнительного механизма.