Ircon R-35C10

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера (драйвера) шагового двигателя Ircon R-35C10.

Ircon R-35C10 — это микрошаговый драйвер шагового двигателя, разработанный российской компанией «Иркон» (г. Санкт-Петербург). Он является частью серии R-35, известной своей надежностью, хорошим соотношением цена/качество и широким применением в любительских (CNC, 3D-принтеры) и промышленных системах автоматизации.

Общее описание и особенности

• Назначение: Управление биполярными шаговыми двигателями. Преобразует сигналы управления (импульсы STEP и направление DIR) в мощный ток, подаваемый на обмотки двигателя.
• Микрошаг: Поддержка микрошаговых режимов (1/1, 1/2, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64). Режим 1/10 микрошаг является ключевой особенностью этой модели, обеспечивая высокую плавность движения и снижение резонансных явлений.
• Конструкция: Выполнен в виде платы с радиатором, предназначен для установки в общий корпус (шасси) системы управления с принудительным обдувом.
• Управление: Опторазвязанные входы (STEP, DIR, ENABLE, RESET), что повышает помехоустойчивость и защищает управляющую электронику (например, плату ЧПУ).
• Защита: Имеет защиту от перегрева (термистор на радиаторе), короткого замыкания в фазах двигателя и неправильного подключения питания.
• Индикация: Светодиоды для отображения состояния питания (PWR) и перегрева (TEMP).

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | Ircon R-35C10 | | Выходной ток (фаза) | До 3.5 А (регулируемый потенциометром) | | Напряжение питания | 24-70 В постоянного тока (DC) (рекомендуемое: 36-50 В) | | Логическое напряжение | 5В (через оптопары, входное напряжение 3.3-5В совместимо) | | Микрошаговые режимы | 1, 1/2, 1/10, 1/16, 1/20, 1/32, 1/40, 1/64 (выбор перемычками) | | Класс защиты | IP00 (плата открытая, требует установки в защищенный корпус) | | Габариты (ШхВхГ) | ~ 60 x 100 x 33 мм (без учета клемм и радиатора) | | Вес | ~ 120 г | | Ток покоя | Регулируется (уменьшается при простое двигателя) | | Способ управления | Отдельные импульсы STEP и уровень DIR | | Опторазвязка входов | Есть (STEP, DIR, ENABLE, RESET) | | Защита | От перегрева, КЗ в фазах, превышения тока |

Парт-номера и аналоги

Поскольку Ircon R-35C10 — это конкретная модель производителя, у нее нет прямых "парт-номеров" в понимании OEM-поставок. Однако ее можно идентифицировать по:

• Полное наименование: Драйвер шагового двигателя Ircon R-35C10.
• Артикулы у продавцов: Часто указывается просто R-35C10.

Совместимые и аналогичные модели других производителей (по характеристикам и цене):

1. Leadshine DM542 — самый популярный и прямой аналог. Имеет схожий ток (до 4.2А), микрошаг до 1/256, но другое управление микрошагом.
2. Leadshine DM556 — более продвинутая версия, с током до 5.6А.
3. Wantai DQ542MA — еще один распространенный аналог.
4. Stepperonline DM542T (аналог Leadshine).
5. Серия M542/M860H от различных китайских производителей.

Важно: Аналоги не являются прямой заменой "без переделки" из-за различий в габаритах, разъемах и иногда логике управления. Необходима адаптация.

Совместимые модели шаговых двигателей

Драйвер R-35C10 совместим с большинством биполярных шаговых двигателей, соответствующих его параметрам:

• Фазный ток двигателя: До 3.5 А на фазу. Идеально подходят двигатели с номинальным током 2.0 - 3.5 А.
• Индуктивность: Лучше всего работают с двигателями с низкой и средней индуктивностью (желательно до 10-15 мГн) для достижения высоких скоростей.
• Напряжение: Расчетное напряжение двигателя: В = 32 * sqrt(L), где L — индуктивность в Гн. Питание 36-50В от драйвера позволяет эффективно работать с такими моторами.

Конкретные примеры популярных совместимых двигателей (серии NEMA 17, NEMA 23, NEMA 24):

• NEMA 17: Модели с током ~1.5-2.8 А (например, 17HS19-2004S1, 17HS24-2104S).
• NEMA 23: Наиболее распространенный размер. Примеры:
  • 23HS20-2804S (2.8 А, 1.8°, 1.26 Н·м) — отличная пара.
  • 23HS30-3004S (3.0 А)
  • 23HS45-4204S (4.2 А, но будет работать на пониженном токе ~3.5А)
• NEMA 24: 24HS34-4004S (4.0 А, работа на пониженном токе).

Типичные области применения

• Самодельные и модернизированные ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные).
• 3D-принтеры (особенно модели с большим рабочим полем или инструментальные).
• Лазерные граверы.
• Промышленная автоматизация: упаковочное оборудование, делительные головки, конвейеры.
• Робототехнические проекты.

Примечание: При подключении всегда сверяйтесь с официальной документацией от производителя (если она доступна) и правильно настраивайте ток на драйвере под конкретный двигатель во избежание перегрева.