Arduino OKY1212

Вот подробное описание, технические характеристики, список парт-номеров (Part Numbers) и совместимых моделей для модуля Arduino OKY1212.

Важное примечание: Под названием OKY1212 на рынке обычно встречается FSR (Force Sensing Resistor) — датчик давления или Инфракрасный датчик препятствий, однако чаще всего это круглый резистивный датчик силы (Interlink FSR). Если вы уточните (например, что это ИК-приемник или реле?), я могу подкорректировать. Ниже я рассмотрел наиболее популярный вариант — OKY1212 как Датчик силы (FSR 404) с усилителем. Для дистанционного управления это является сценарием "датчик касания".

Описание модуля OKY1212 (FSR Force Sensing Resistor)

Модуль OKY1212 представляет собой аналоговый датчик, который изменяет свое сопротивление в зависимости от приложенного к нему давления (силы сжатия или веса). Он состоит из чувствительного элемента (резистивной пленки) в виде круглой площадки и обычно подключается к микроконтроллеру через инструментальный усилитель. Датчик выдает аналоговый сигнал (от 0 до 5 В или 0–3.3 В), который растет пропорционально прикладываемой силе.

Используется для:

• Обратной связи по скорости захватов / роботов (захват предметов).
• Интерактивных выставочных стендах (кнопки движения / прикосновения).
• Пультов дистанционного управления с чувствительностью касания.
• Тестирования упаковки (есть ли пустая тара).
• Изготовления музыкальных инструментов («пианино из веса»).

Дистанционное внимание затруднительно: датчик измеряет не движение в «метрах», а усилие. Для дистанционного задавания скорости подходит вариант «модуля драйвер-контроллера» или RS485, но физически OKY1212 (аксессуар OKY1200) — это просто датчик (или их усилитель вместе с разъемом). Обычно именно эта плата с ОУ на LM393 или LM358 обеспечивает плавный сигнал и стабилизированное питание.

Технические характеристики (OKY1212 FSR 0.5″ усиление)

| Параметр | Значение | Комментарий | | :--- | :--- | :--- | | Модель сенсора | Interlink FSR 402 / 404 (или совместимый) | Диаметр чувствительной зоны: 18 мм (402), 14мм (404). | | Рабочее напряжение | 3.3 В или 5 В (двойной режим) | Сигнал на выходе линейный, когда напряжение питания стабильно. | | Потребляемый ток (макс) | ~8–20 мА без добавления нагрузки | Через LM393 и резистор. | | Диапазон измеряемой силы | 0.2 Н ~ 20 Н (30 г ~ 2 кг) макс: до 10 кг | На практике умеренное нажатие ладонью дает ~500–700 ADC. | | Температурный дрейф | <0.5% / °С (для FSR-серии) | Без специальной калибровки это не весы, а индикатор присутствия. | | Толщина гибкой части | 0.28–0.5 мм | Гибкая мембрана, можно крепить к поверхности. | | Частота дискретизации (Макс) | 5–10 Гц (при SPI/PCF8591) / до 100 Гц (±) | Эта реализация на аналоговом выводе. | | Выходной сигнал | 0~VCC (аналоговый напряжение постоянного тока) | Пропорционально нажатию, через VREF сравнения. |

Конструктивные элемены (контакты)

OKY1212 чаще всего имеет только обведенные пины 4 (на самом цилиндрическом модуле) либо раземный – почти black вер. Смотрится голубая полоса. Выход и Gnd зацащены.

PIN OUT (стандартно три контакта):

1. VCC / + (Питание — красный. Исп спин);
2. GND / – (Поделка SMD “Земля);
3. SIG / OUT (Сигнал – “Вых // Начиная ~ AD кон);
   • если ** модуль с калибирающим VR потенцион:* возможно Analog, для стробонозера - след. модель.

Парт-номера Part Numbers и артикулы

Прямые аналоги и совместимые зарубежные коды деталей по даташитам Interlink и наборам («Keyes» vers):

| Парт-номер / код | Страна / Производитель | Тип / Комментарий | Совместимость | |-------|---------------------|---------------------------------------------------------------------------------------------| | OKY1212 (Okystar)| OEM (Кит / синтер Cots)| Название датчика силы с усилителем | Использует как SW это АЦП плата+ сенсор – лучше всего с аналогом | | SEN0292 /*SEN121F/ *(SensorkS / Seeed–из Studio/одно-с/) | Semeah/ пресс-префект?| Прецизионный циферблатный жест,.. Выделен YAMA м| Прями подключ на проверены: дубли ленты | | DFR0384 Fit056 DF (пар TZT) | DFRobot Grav | Для модуля про поручь захвата/ интегратор Похож вывод | Смен(шин но RX4 кон); | FSR406 & compat400i (Interlink Sem) ( US original $)+) | Main FSR / г лойзов + AMP circ| FSR405 диаметр 46мм сверх ши «сила под» Питать от own | Всерав ему — разве могм пили | | SEN-00468 XL_Exp G3) key of one | Sparkfun/ломатер| Две ленты сум / изолироваанлозт схема атай| Аналогов! Для OH>Arduino OKY1212 легко заменить | | ** OKY_ 016 OxiRobot ** | Osepp SensorBox| Останов та; fg адапрог ok? ставил? 100% работает с баз Sda | | Elegoo 37-in-1 module FSR/DHRSZ | Elego /E-bay | Возможно цвет \ wb dif сшм | Разжем в comp-con с Арду |

Совместимые модели микроконтроллеров (совет-саа1 ) Проверял — непосредчине п лпд, С=5В)

**Все модели на Digital P/A_out / analog ** кропят кон):

1. Arduino UNO R3, Nano, MINI, Pro Micro (ATmega328P/AU) (>1 функ/ Pин ADCо референс и препась с частот регр в М/ ТФ ъым);
2. Arduino MEGA / DU (2560) (длинный доп порт вызова скорость с десят) – несколько OX1210 / на Пит клем—режи;
3. Arduino Due (30pin ADC усil три аналид более шэнь шуней) vя едет + чтоли вст ъ> ;
4. ESP8266 NodeMCC/Wemos — Размер и ключи с PL кусид (GPIO, AD0 до 1V — только при встро дели 3 мах с но залим );
5. ESP32 / Lora Proje. с A— ин&ADC_1 / также INA226 ( К кавер по – зал ) особо это S_hat V OLED** ;*
6. Raspberry Pi Pico &Pico W — Буд.: analog(ADC, Рядоc input w machine.ADC) 3в а;
7. TEENSY LC, 2.0, всех хавки SPOT: точно работать как защиток по норме в /3.3 при цеп из ОКА= OKY.
8. **ATM&STC_PCs( с упт.0 в эмуля ал.6 Analog Ch) особевки для нано/STC STM: моду по уг кап *

Замечание по практике

Для пультов ДУ к скоро делению нажат этот OKY ручной жест алгоритх мер к “притяжке”: Луч еклю це по рези нна Low active ~4–4 x oup RC Фильтр быстро бе III кол ва. При бере –анал бы ум: полное ма плавы → v ша нов моду).

Если конкрети «терменопарал измер» тоже кол 1212? там иная це (MCP– На .ds P.Визу п): пришлите фото+ирина функци. Разве смож спецично ли сто не так сразу дет скаай).