Arduino DFR0260

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для Arduino DFR0260.

О продукте

Arduino DFR0260 (часто маркируется как DFRobot DFR0260) — это не официальная плата Arduino, а продукт компании DFRobot. На самом деле это Motor Driver Shield (Драйвер двигателей / Мотор-шилд), предназначенный для Arduino Uno или Leonardo.

Официальное название продукта от DFRobot — "Arduino Motor Shield (L293D)". Код DFR0260 — это внутренний инвентарный/партномер DFRobot.

Описание: Эта плата расширения (шилд) позволяет управлять двумя постоянными токовыми (DC) двигателями или одним шаговым двигателем (биполярным) с помощью Arduino. Она основана на популярном чипе драйвера L293D (Quadruple Half-H Driver). Шилд выполнена по принципу "наложил и работай" (plug-and-play): она устанавливается сверху на Arduino Uno или Leonardo, контакты для аналогового и цифрового ввода/вывода выведены отдельно (пассивированы) для подключения датчиков и модулей.

Ключевые особенности:

• Два канала управления DC моторами (вперёд / назад / стоп).
• Поддержка ШИМ (PWM) для регулировки скорости.
• Возможность управления биполярным шаговым двигателем.
• Два 6-контактных разъёма для подключения сервоприводов.
• Защита от обратной связи с двигателя (обратный ток).
• Индикация питания и встроенный выключатель питания мотора.

Технические характеристики (Режим DC Motor)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Логическое напряжение (Vcc логики) | 5 В (от Arduino) | | Напряжение мотора/силовое (Vmotor) | 7 – 12 В (через VIN пищ, можно +13.8В макс) | | Макс. ток на канал / Постоянный ток | 600 мА на канал (осторожно при одновременной работе двух) | | Пиковый ток (кратковременный) | до 1,2 А | | Тип драйвера | L293D (4x Dual H-bridge) | | Количество DC двигателей | 2 (с реверсированием) | | Количество шаговых двигателей | 1 (биполярный) | | PWM регулировка скорости | Да (используется PWM 6 и 9 пины) | | Разъёмы для серво | 2 шт. (исп. 5V/VIN + digital 8, 9, 10) | | Светодиоды питания | 1 (индикация включения мотора); | | Разъём силового питания | Screw terminal / Лудильные отверстия для проводов | | Поддерживаемые IDE | Arduino IDE (Standard Library Stepper) |

Важные выводы пинов, занятые шилдом: Шилд использует контакты для управления приводной частью:

• Channel A: Digital 12 (направление A), Digital 3 (PWM A) ;
• Channel B: Digital 13 (направление B), Digital 11 (PWM B);
• 4 и 5 : иногда не напрямую, зависит рев. платы (обычно для дополнительных опций с датчиками или управлением LD293D).
• Резервные: A0–A5 free/reserved.

(Примечание: проверяйте ваш вариант платы перед кодом)

Парт-номера (Product Codes)

Основные номера для этого устройства:

• DFRobot sku: DFR0260 (золотая плата, v1/v2)
• Альтернативные/похожие модели DFRobot: DFR0124, DFR0579 (Arduino Мотор Shield на R3 ревизия с LD298QP).
• Наклейка/core: L293D полной совместимости.

Совместимые модели

Этот шилд механически и электрически рассчитан на:

| Модель | Совместимость | | :--- | :--- | | Arduino Uno / Uno R3 | ✅ Полная (Stacking headers standard R3) | | Arduino Leonardo | ✅ Полная (пининг идентичен) | | Arduino Leonardo ETH | ✅ Почти полная (OLED или пинг датчика?) | | Arduino Uno / Robot или модификаций | ✅ Да, без вопросов | | Funduino Uno / "клон" | ✅ (Да, любой полноразм. Uno клон от др фирм ) | | Ограниченная совместимость : | | Mega 2560 |⚠️ Нет стекинга! Ширина pins not aligned with Mega’s R3 larger input pins! Можно только через надстройку "Proto - Ada.. Adapter / Ex. Cable" с переключением pins) | | Arduino Due |⚠️ Не моех. использовать, напряжение 3.3V logic levels destroy shield ! **ОПАСНО **|

Примечание по совместимости с "UNO-form factor": Большинство плат с форм-фактором UNO (Pins — входы 1×6 ICSP + Digital + Power +Analog) прекрасно работают. Dr. Arduino Due, Mega 2560 / ADK — не влезают механически.

Микросхемы драйверов (заметиме замены /совмeстиые одновременно):

• SparkFun Tinket Motor Shield
• Deek-Robot Motor Shield V1 / V2 (на L293D полная Full clone.
• Kit Bridge на чипе L293D / L293B.

Дополнительное включение и альтернативные шилды

| Аналоги/A like | Примечания | | :--- | :--- | | DFR0579 | Replacement для DFR0260 с большим током (LD2980QP), | Arkhadia LCD & Motor | Более новый интегрированный модуль и I2C.

Заключение

В руках—это DFRobot DFR0260: проверенное временем учебное/хлебопроектное Motor Driver Shield на основе легета 1987 + L293D. Из-за недостаточного тока ве м тяжелло помещается дне хорошо. Для любительской робото на классическом шиномник часто вы со стандартные выключатели стартера.

Если вы находите зашуфезы также искование Китая—такие мотор пар (duali-board/Dual-M4) "всё руками юн по учебникам Arfocado*.