Arduino ADXL345

Артикул: 2505232

производитель: Arduino

Требуется установка или ремонт?

сервисный центр Kypidetali!

тел. +7(499)347-04-82

Варианты оплат Варианты доставки

Описание
Совместимые модели

Описание Arduino ADXL345

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (артикулы) и совместимые модели для акселерометра Arduino ADXL345 (часто продающегося как модуль GY-291).

1. Описание

ADXL345 — это цифровой 3-осевой акселерометр с малым энергопотреблением, производимый компанией Analog Devices. Это один из самых популярных MEMS-датчиков для плат Arduino благодаря своей точности, возможности измерения статического ускорения (силы тяжести) и динамического ускорения (движение, вибрация, удар).

Ключевые особенности:

Цифровой интерфейс (I²C и SPI) — не требует подключения к аналоговым пинам Arduino.
Измерение по трем осям: X, Y, Z.
Диапазоны:
- ±2g (самый чувствительный, подходит для наклона)
- ±4g, ±8g, ±16g (для ударов и быстрых движений).
Детекция событий: Обнаружение свободного падения, двойного/одинарного "стряхивания", удара, наклона.
Разрешение: 13 бит (до 4 мг/LSB).
Низкое энергопотребление — идеален для проектов на батарейках (режим сна).

Где используется:

Определение ориентации в пространстве (шаг, крен).
Проекты «Пианино по наклону» (Theramin-like проекты).
Датчик падения (дрон, спасательный жилет, HDD).
Анализ активности (шагомер, фитнес-браслет).
Робототехника (балансирующие роботы).

2. Полные технические характеристики (Datasheet-based)

3. Парт-номера (Артикулы) (Часто встречаются на площадках)

Ниже приведены наиболее распространённые варианты, которые вы найдёте в продаже:

4. Совместимые модели (Arduino, ESP, STM, Teensy)

ADXL345 полностью совместим с большинством микроконтроллеров через библиотеки:

✅ Прямая совместимость (I²C и SPI):

Arduino — все линейки: Uno R3, Mega 2560, Due, Nano, Micro, Leonardo.
ESP – ESP8266 (NodeMCU, Wemos D1), ESP32, ESP32-S2/S3/C3 (часто работает как I2C или SPI).
STM32 (Blue Pill, Black Pill, STM32 Nucleo LCD, Maple Mini) — работает с библиотеками Wire.h и SPI.h.
LPU & STC – в продуктах чете.

❌ Ограничения:

Несовместим напрямую с 5V логикой Arduino Uno через analog-in.
- Решение: используйте интерфейсы I²C (SDA/SCL) с подтягиванием к 3.3V + логический конвертер 5V<>3.3V, или последовательный интерфейс SPI (снижение напряжения Master до 3.3V можно).
Платы с 1.8V I/O (Giga, некоторые Bare Conductors) — требуется дополнительный хаб.

✅ Без проблем в смешанных проектах:

Teensy 3.x / Teensy 4.x (3.3V логика, регистр и таймер).

Важное замечание: Не забудьте, что модуль питается 3.3V не +5V. Не вставляйте его в 5V-колодку ЕVBoards (классическое убийство).

5. Типичная схема подключения (Arduino + GY-291)

Arduino Uno       | ADXL345 (GY-291)
--------------------|------------
5V / VCC         | ---------> VCC (можно подать 5V на модуль, если на борту
                  |            есть линейный стабилизатор до 3.3V; надёжнее через 3.3V)
3.3V             | ---------> [Для наноплаты лучше подключить к 3.3V пину Ардуины]
GND              | ---------> GND
A4 (SDA)         | ---------> SDA
A5 (SCL)         | ---------> SCL

Код (проверка в Serial Monitor):

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  if(!accel.begin()) {
    Serial.println("ADXL345 не найден!");
    while(1);
  }
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_16_G); // Устанавливаем диапазон ±16G
  Serial.println("ADXL345 Initialized!");
}

void loop() {
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);

  Serial.print("X: "); Serial.print(event.acceleration.x);
  Serial.print(" Y: "); Serial.print(event.acceleration.y);
  Serial.print(" Z: "); Serial.print(event.acceleration.z);
  Serial.println(" m/s^2");

  delay(300);
}

Дополнительно: По умолчанию модуль использует I²C адрес 0x53. Если это сбить (вывод SDO/VOD GND/IO), то адрес — 0x1D (альтернативная микросхема до старого даст Iії інше на Sparkfun).

6. Полезные советы (из опыта):

Не вешайте питание на 5V "горохом"! Хотя микросхема имеет жемчужный частотный стабилизатор вовнут / между чипом (при превышении JNP частоты блока стабилизируется) — подавайте 3.3V (красный провод) на балку GY-291 до земли +100мА. Если ничего не светится синим (ЛЕД не чувствуется) — возьмите кондукторный модуль Bread.
Пятна пайки: Линия осей X помечена на вашем устройстве стрелками +/-X (на официальной картине). Обратитесь к эргономике: ось Z обычно к "тому" направлена (микруха врезается сама в себя над волоком тракта).
Библиотеки: Выбор за вами: Adafruit_ADXL345, SparkFun ADXL345_Arduino (легче поход), Bitcoin Arduino core библиотек.
Для самодельных дронов: Возьмите ADXL345 (со склада) — файрволит корректней напряжения + каботаж SPI да горить лучшую серию.

Удачи перенестись на ось Z— в прямой концепт! Заказывайте лабораторный девайс GY-291 Bread no cap.

Совместимые модели для Arduino ADXL345

Arduino ADXL345