Baumüller SSG140 — серводвигатель (SEG/SSG-серия Baumüller)

Описание

Baumüller SSG140 — это трёхфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии SSG (ранее также обозначается как SEG / DSG в зависимости от исполнения и поколения). Двигатели этой серии предназначены для высокодинамичных применений в промышленной автоматизации: станки ЧПУ, прессы, экструдеры, упаковочное оборудование, робототехника, линии розлива и т.п.

Серия SSG — это компактные серводвигатели с естественным охлаждением (или опционально с принудительным воздушным/водяным охлаждением), оснащённые высокоэнергетическими редкоземельными магнитами (NdFeB), что обеспечивает высокий крутящий момент при малых габаритах и низкой инерции ротора.

Важно: Baumüller использует достаточно сложную систему артикулов, и серия «SSG140» встречается в разных модификациях. Ниже приведены усреднённые технические данные для типоразмера с высотой оси/фланцем ~140 мм. Точные параметры зависят от конкретного артикула (длина пакета, обмотка, встроенный тормоз, тип энкодера, класс защиты).

Технические характеристики (типовые для SSG140)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Число фаз | 3 | | Способ возбуждения | Постоянные магниты NdFeB | | Номинальное напряжение звена DC | ~ 560–600 V DC (в зависимости от исполнения) | | Номинальное напряжение AC | 3 × 400 V AC (типовое) | | Мощность номинальная | ~ 2,5 … 7 кВт (в зависимости от модификации) | | Номинальный крутящий момент | ~ 8 … 30 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 2,5–3 × номинального (до ~ 60–90 Н·м) | | Номинальная частота вращения | 2000…3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | до 4000–6000 об/мин (зависит от обмотки) | | Момент инерции ротора | ~ 15…40 кг·см² (зависит от длины/brake) | | Постоянная момента Kt | ~ 1,2…2,5 Н·м/А | | Постоянная ЭДС Ke | ~ 50…90 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ~ 1…5 Ом (зависит от исполнения) | | Индуктивность обмотки | ~ 5…20 мГн | | Класс изоляции | F (или H в спец. исполнении) | | Степень защиты | IP54/IP65 (стандарт IP54; IP65 — опция) | | Охлаждение | Естественное (конвекция); опция — принудительное | | Встроенный тормоз | Опция (24 V DC электромагнитный) | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт); опция — энкодеры Hiperface, SinCos, EnDat | | Температурная защита | PTC / KTY / термоконтакт (в обмотке) | | Диапазон рабочих температур | 0…+40 °C (до +55 °C при derating) | | Монтаж | Фланцевый (IEC/стандарт Baumüller) | | Ось вала | Цилиндрический вал со шпоночным пазом (опция — гладкий) |

Указанные значения — ориентировочные и обобщённые. Для точного проектирования используйте актуальные каталоги Baumüller (серии SSG, SEG, DSG, DSD, DST и др.).

Парт-номера (примеры артикулов)

Baumüller использует длинные артикулы, построенные по схеме:

[Тип]-[типоразмер][длина]-[обмотка/индекс][опции]-[датчик]

Примеры, которые встречаются в прайс-листах и базах поставщиков (уточняйте у официального дилера Baumüller — номенклатура менялась с поколениями):

• SSG140L — базовая версия (длинный стек)
• SSG140M
• SSG140S
• SSG140xxxx-000000 — форма записи с заводским номером
• 5206xx / 4179xx — цифровые артикулы Baumüller, привязанные к типу двигателя
• Родственные обозначения: SEG140…, DSG140…

Точные актуальные парт-номера (например, 927246 или подобные) выдаются по конкретной конфигурации. Распознаются по «Baumüller Identification Number (BIN)» в каталоге.

Совместимые модели и компоненты

Драйверы Baumüller (для питания и управления):

• Baumüller b maXX 4400 — серводрайверы/преобразователи
• Baumüller b maXX 3000 / b maXX 5000 — старшие серии
• Baumüller BUS 20 / BUS 30 / BUS 40 — старые сервоусилители
• DSC / DSD / DST — приводы, широко применявшиеся с двигателями SSG
• Совместимы и сторонние приводы при соответствии параметров энкодера/резольвера.

Прочие компоненты:

• Кабели энкодера/резольвера и силовые кабели Baumüller
• Разъёмы и аксессуары — линейка Baumüller b maXX
• Опционально: тормозные модули, дроссели, фильтры

Применение

• Сервоприводы подач ЧПУ-станков
• Экструдеры, термопласты, упаковочные машины
• Усилия в прессах и подъёмных механизмах
• Сборочные линии, намотчики, робо-техника

Рекомендации по документу

1. Тип двигателя SSG140 указывайте вместе с полным артикулом, иначе однозначно определить длину, мощность и датчик нельзя.
2. Datasheet следует брать из «Baumüller Drive System Basics» — раздел Servomotors SSG.
3. По вопросу актуальных парт-номеров обратитесь к дистрибьютору (например, Baumüller Нюрнберг, Россия/СНГ — через отдел продаж).

Если у вас есть конкретный шильдик (номер артикула двигателя) — пришлите его, я смогу дать точные характеристики, схему включения и соответствующий драйвер.