Baumuller S64U38-5

Отличный выбор! Baumüller S64U38-5 — это высококачественный серводвигатель, известный своей надежностью и производительностью в промышленных системах автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

Baumüller S64U38-5 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), предназначенный для динамичных и точных задач. Он относится к серии «S» (высокоскоростные/динамичные) и размеру 64 (диаметр корпуса ~64 мм).

• Назначение: Используется в станках (токарных, фрезерных), упаковочном оборудовании, робототехнике, системах подачи и других областях, где требуются высокое быстродействие, точное позиционирование и повторяемость.
• Ключевые особенности:
  • Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора и высокому пиковому моменту.
  • Высокая перегрузочная способность: Двигатель может кратковременно выдерживать значительные перегрузки (пиковый ток), что важно для ускорения/замедления.
  • Высокая скорость вращения: Оптимизирован для работы на высоких оборотах.
  • Инкрементальный энкодер Hiperface® (SICK/Stegmann): Стандартный интерфейс, обеспечивающий как точное позиционирование (абсолютное значение при инициализации), так и информацию о скорости. Также возможны варианты с энкодерами EnDat 2.1/2.2.
  • Класс защиты: Стандартно IP65 (защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
  • Охлаждение: Естественное воздушное (конвекционное). Для более высоких нагрузок может использоваться внешнее принудительное охлаждение.

Основные технические характеристики

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Размер (Frame Size): 64
• Длина корпуса (Stack Length): U38 (специфичный для Baumüller код длины, примерно соответствует 38-й длине в серии).
• Номинальная мощность (Pn): Приблизительно 0.85 - 1.2 кВт (зависит от номинальной скорости и напряжения питания). Точное значение нужно уточнять по кривым рабочих характеристик (Torque-Speed curve).
• Номинальный момент (Mn): Приблизительно 2.5 - 3.5 Нм.
• Пиковый момент (Mmax): Приблизительно 7.5 - 10.5 Нм (обычно в 3 раза выше номинального).
• Номинальная скорость (nn): Часто в диапазоне 3000 - 6000 об/мин.
• Максимальная скорость (nmax): До 8000 - 12000 об/мин (зависит от типа энкодера и сервоусилителя).
• Номинальный ток (In): Приблизительно 3.5 - 5.0 А.
• Пиковый ток (Imax): Приблизительно 10.5 - 15.0 А.
• Постоянная момента (kt): ~0.65 - 0.75 Нм/А.
• Постоянная напряжения (ke): ~25 - 30 В/1000 об/мин.
• Сопротивление фазы (R): ~0.5 - 0.7 Ом.
• Индуктивность фазы (L): ~2.5 - 3.5 мГн.
• Момент инерции ротора (J): ~0.25 - 0.35 *10⁻⁴ кг·м².
• Класс изоляции: F (155°C).
• Класс защиты: IP65 (стандарт).
• Охлаждение: Конвекционное (IC410).
• Энкодер: Стандартно — инкрементальный Hiperface® (SICK/Stegmann), 2048 имп/об (синус/косинус 1 Вpp). Доступны опции: Hiperface DSL®, EnDat 2.1, EnDat 2.2, резолвер.
• Тормоз (опция): Может быть установлен тормоз (обычно 24V DC), удерживающий момент ~8-12 Нм.
• Присоединение: Фланцевое по стандарту (обычно IEC, реже NEMA).

Внимание: Указанные значения являются типовыми и могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и года выпуска. Для точного подбора всегда необходимы официальные каталожные данные (Datasheet) на конкретный артикул.

Парт-номера (Part Numbers) и артикулы

Полный артикул двигателя формируется из базового номера и множества опций. Базовый номер для S64U38-5 может выглядеть так: b ma S 64 U 38 - 5 ...

Ключевые опции, которые отражаются в номере:

1. Тип энкодера:
   • H = Hiperface® (инкрементальный)
   • D = Hiperface DSL®
   • E21 = EnDat 2.1
   • E22 = EnDat 2.2
   • R = Резолвер
2. Наличие тормоза:
   • B = С тормозом
   • (без буквы) = Без тормоза
3. Конструктивное исполнение вала и фланца.
4. Тип кабельного вывода.

Примеры полных артикулов:

• b ma S 64 U 38 - 5 H — Базовый вариант с энкодером Hiperface, без тормоза.
• b ma S 64 U 38 - 5 H B — С энкодером Hiperface и тормозом.
• b ma S 64 U 38 - 5 D — С энкодером Hiperface DSL®, без тормоза.

Совместимые модели (Сервоусилители / Приводы)

Двигатель S64U38-5 предназначен для работы с сервоусилителями Baumüller. Совместимость определяется по току и типу энкодера.

Рекомендуемые серии сервоусилителей Baumüller:

1. b ma d 3 / b ma d 4 (более современные):

   • Идеальное совпадение по поколению. Например, b ma d 3 10 A 7 E C (усилитель на 10А, с STO, для энкодеров EnDat/Hiperface). Необходимо подбирать усилитель с номинальным током не менее 5А и пиковым не менее 15А.
   • b ma d 4 07 A 7 E C (новейшая серия D4, 7А).

2. b ma d 2 (предыдущее поколение, но широко распространенное):

   • Например, b ma d 2 10 A 7 H C (усилитель на 10А для энкодера Hiperface). Полностью совместим.

3. b ma h 2 (компактные модульные усилители):

   • Например, b ma h 2 10 A 7 H (модуль на 10А для Hiperface). Используется в составе блока управления.

4. b ma m 2 (многоосевые контроллеры):

   • Двигатель может быть подключен к одной из осей многоосевого контроллера, такого как b ma m 2 C 400 7 H.

Важное правило: При замене или подборе необходимо согласовывать тип энкодера двигателя с поддерживаемым типом обратной связи на сервоусилителе (например, Hiperface с Hiperface, EnDat с EnDat).

Аналоги и кросс-совместимость

Прямых механических и электрических аналогов "один в один" у других производителей нет, но по характеристикам и размерам близки серводвигатели:

• Siemens: 1FK7xxx-xxxx (размер 65 мм)
• Bosch Rexroth: MKDxxxB-xxx (размер 65 мм)
• Beckhoff: AM8000 series (размер 65 мм)
• Yaskawa: SGM7J-xxx (размер 65 мм)
• Fanuc: αis / αiF series

Для точного подбора замены или совместимого оборудования всегда обращайтесь к официальным каталогам Baumüller или к инженерам компании-поставщика.