Baumuller MOT4142

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для преобразователя частоты Baumüller MOT4142.

Общее описание

Baumüller MOT4142 — это высокодинамичный цифровой сервопреобразователь (инвертор) из серии MOTION. Он предназначен для управления синхронными и асинхронными серводвигателями переменного тока. Преобразователь является ключевым компонентом в системах автоматизации, где требуются точное позиционирование, высокая динамика и надежность.

Основные особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Использует мощный цифровой сигнальный процессор (DSP) для быстрой обработки контуров регулирования (ток, скорость, положение).
• Универсальность: Поддерживает широкий спектр интерфейсов обратной связи (энкодеры, резольверы, синусно-косинусные датчики).
• Гибкость настройки: Программирование через удобное ПО b maXX 4000/5000 с поддержкой различных языков программирования (IL, LD, FBD, SFC, ST).
• Интеграция в сети: Встроенные интерфейсы для полевых шин (PROFIBUS DP, CANopen, позже версии с PROFINET, EtherCAT). Возможность установки дополнительных коммуникационных модулей.
• Компактная конструкция: Модульный дизайн, позволяющий устанавливать дополнительные платы расширения (I/O, коммуникации, дополнительные интерфейсы обратной связи).
• Надежность: Рассчитан на работу в промышленных условиях, с защитой от перегрузок, короткого замыкания, перегрева.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервопреобразователь (инвертор) | | Серия | Baumüller MOTION (MOT) | | Номинальный выходной ток (Iₙ) | 4.2 А (при 40°C, постоянный ток). Доступны другие версии с разным током в том же форм-факторе. | | Пиковый ток (Iₘₐₓ) | До 12.6 А (кратковременно, обычно в 3 раза от Iₙ) | | Входное напряжение | 3-фазное: 380-480 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 0 – Входное сетевое напряжение | | Частота ШИМ | До 16 кГц (программируемая) | | Алгоритмы управления | • Векторное управление без датчика (Sensorless)
• Векторное управление с датчиком обратной связи (FOC)
• V/f-характеристика | | Интерфейсы обратной связи | Поддерживаются через платы расширения: энкодеры (TTL/HTL, 1Vpp), резольверы, синусно-косинусные (EnDat, Hiperface, Stegmann и др.). | | Цифровые входы/выходы | Базовые встроенные + расширяемые через платы DIO. Дискретные и аналоговые сигналы. | | Полевые шины | Встроенные: PROFIBUS DP-V1, CANopen.
Опционально (через платы): PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, POWERLINK, VARAN. | | Программируемый контроллер | Встроенный PLC (согласно IEC 61131-3) с памятью программ и данными. | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф) | | Рабочая температура | 0 ... +40°C (без снижения номинальных значений), до +55°C со снижением тока. | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Габариты (ШxВxГ) | Примерно 70 x 250 x 225 мм (зависит от версии и установленных модулей). |

Парт-номера (артикулы) и совместимые модели

Важно: Полный артикул формируется из базового номера и множества опций (кодов для тока, интерфейсов, модулей). MOT4142 — это обозначение типа устройства с током 4.2А.

Пример базового артикула:

• BM4142-MOAA-4GA0 – пример полного номера, где:
  • BM4142 – основа (аналог MOT4142).
  • MOAA – код исполнения (напряжение, интерфейсы).
  • 4GA0 – код дополнительных опций.

Основные совместимые компоненты и модели:

1. Серводвигатели Baumüller:

   • Серия DSx / DSD2: Высокодинамичные синхронные серводвигатели.
   • Серия DMx / DMD2: Компактные синхронные серводвигатели.
   • Серия AMx / AMD2: Асинхронные серводвигатели.
   • Ключевой принцип: Преобразователь MOT4142 совместим с любым двигателем Baumüller, если правильно подобраны:
     • Номинальный и пиковый ток двигателя (должны быть в пределах характеристик инвертора).
     • Интерфейс датчика обратной связи двигателя (энкодер, резольвер) и соответствующая плата расширения в инверторе.

2. Платы расширения (карты опций):

   • Коммуникационные карты: PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP, VARAN, POWERLINK.
   • Карты обратной связи (SIF): Для конкретных типов энкодеров (SICK/Stegmann, Heidenhain, Tamagawa и др.) и резольверов.
   • Карты цифровых/аналоговых входов-выходов (DIO).
   • Карта абсолютного энкодера с батарейным буфером.

3. Программное обеспечение:

   • b maXX 4000 / b maXX 5000 – основное ПО для конфигурации, параметрирования, программирования и диагностики.
   • b-motion – дополнительное ПО для настройки сложных кинематических систем.

4. Совместимость в системе:

   • Контроллеры Baumüller: Превосходно интегрируется с контроллерами серий b maxx 4000/5000 и b maXX PC.
   • Сторонние ПЛК: Может работать как ведомый привод от любого ПЛК с поддержкой PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT и т.д.
   • Другие преобразователи серии MOT: Имеет одинаковый интерфейс и принципы работы с моделями MOT2xxx, MOT3xxx, MOT5xxx, MOT6xxx (различаются по мощности и функционалу).

Заключение

Baumüller MOT4142 — это мощный и гибкий сервопреобразователь для средненагруженных задач. Его основная сила — в модульности и открытости системы, что позволяет точно адаптировать привод под требования конкретной машины: от простого насоса до сложного многокоординатного манипулятора.

Рекомендация: Для подбора точного артикула, проверки совместимости с конкретным двигателем и заказа необходимых плат расширения всегда следует обращаться к актуальному каталогу Baumüller или к официальным техническим специалистам компании/дистрибьютора.