Baumuller MOT4138

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для серводвигателя Baumüller b maXX 5000 MOT4138.

Общее описание

Baumüller MOT4138 — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии b maXX 5000. Этот двигатель предназначен для использования в составе высокодинамичных сервоприводов в автоматизированном промышленном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Высокая динамика: Обладает высоким моментом инерции ротора относительно развиваемого момента, что обеспечивает быстрые разгоны и торможения.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать значительные перегрузки по моменту (пиковый ток), что важно для преодоления инерции или пиковых нагрузок.
• Высокая точность позиционирования: Используется с высокоразрешающими энкодерами (чаще всего синусно-косинусными 1Vpp или цифровыми EnDat/Hiperface), что обеспечивает точное управление положением, скоростью и моментом.
• Надежная конструкция: Степень защиты IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Эффективное охлаждение: Конструкция с естественным охлаждением (IC410) — двигатель не требует внешнего вентилятора, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Интегрированные датчики: В стандартной комплектации установлен датчик температуры (термистор PTC) для тепловой защиты.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и полиграфическое оборудование
• Оборудование для обработки пластмасс (литьевые машины, экструдеры)
• Автоматизированные сборочные линии и транспортные системы

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Типоразмер (фланец) | 130 мм (MOT4***) | | Номинальная мощность (Pn) | ~7.5 кВт (зависит от номинальной скорости) | | Номинальный момент (Mn) | ~45 Нм | | Пиковый момент (Mmax) | ~135 Нм (обычно в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость (nn) | ~1500 об/мин (стандартно, может варьироваться) | | Максимальная скорость (nmax) | ~3000 об/мин | | Номинальный ток (In) | ~19 А | | Пиковый ток (Imax) | ~57 А | | Постоянная по моменту (kt) | ~2.5 Нм/А | | Сопротивление обмотки (R) | ~0.15 Ом (при 20°C) | | Индуктивность (L) | ~1.5 мГн | | Постоянная напряжения (ke) | ~160 В/1000 об/мин | | Момент инерции ротора (J) | *~32 10⁻⁴ кг·м² | | Степень защиты | IP65 | | Класс изоляции | F (155°C) с запасом по нагреву | | Система охлаждения | IC410 (естественное охлаждение) | | Тормоз | Опционально (обычно не в базовой комплектации, заказывается отдельно) | | Датчик температуры | PTC (встроенный термистор) | | Энкодер (типовой) | Синусно-косинусный 1Vpp (2048 имп./об. = 8192 инкр./об.), или цифровой EnDat 2.1/2.2, Hiperface. | | Вес | ~35 кг |

Важно: Точные значения номинального тока, момента и мощности зависят от номинальной скорости, на которую сконфигурирован двигатель. Указанные значения являются типовыми для модели MOT4138.

Парт-номера и артикулы (примеры)

Полный артикул двигателя формируется из базового номера модели и кодов опций. Для MOT4138 структура обычно следующая:

• Базовый артикул: MOT4138-XXX-XXX-XXX Где XXX — это коды, обозначающие:
  1. Тип энкодера (напр., C00 - без энкодера, C01 - синус-косинус 1Vpp, C04 - EnDat 2.1, C05 - Hiperface).
  2. Наличие и тип тормоза (напр., B00 - без тормоза, B01 - тормоз 24В DC).
  3. Исполнение вала и другие механические опции (напр., S00 - стандартный гладкий вал с пазом, S01 - вал с шпоночным пазом и резьбой).

Примеры конкретных артикулов:

• MOT4138-C01-B00-S00 — Стандартная версия с энкодером 1Vpp, без тормоза, со стандартным валом.
• MOT4138-C04-B01-S01 — Версия с цифровым энкодером EnDat 2.1, с тормозом 24В, с усиленным валом (шпонка+резьба).

Для точного заказа необходимо уточнять полный артикул у поставщика или в технической документации Baumüller.

Совместимые модели сервоприводов (инверторов)

Двигатель MOT4138 разработан для работы в паре с сервоконтроллерами Baumüller серии b maXX 5000. Совместимость определяется по номинальному и пиковому току двигателя.

Основные совместимые сервоконтроллеры:

1. Baumüller DSD2-07S7-...

   • Одна из самых распространенных пар. Контроллер DSD2.7S7 имеет номинальный ток 21.5 А и пиковый 64 А, что идеально соответствует параметрам MOT4138 (~19А / ~57А).

2. Baumüller DSD2-10S7-...

   • Контроллер с номинальным током 30 А (пиковый 90 А). Используется, если требуется запас по току или если двигатель будет работать в более тяжелых режимах с частыми перегрузками.

3. Другие контроллеры серии b maXX 5000:

   • Могут подойти модели DSD2-05S7 (15.5А/46.5А) — но только для облегченных режимов работы, без использования полной пиковой мощности двигателя.
   • Модели DSD2-14S7 и выше — избыточны по току для данного двигателя.

Важно: Для корректной работы необходимо:

• Правильно настроить параметры двигателя (Pn, In, Mmax, энкодер и т.д.) в программном обеспечении контроллера (bmStudio).
• Использовать согласованный кабель "двигатель-привод" Baumüller (например, серии MSC/MCC), который обеспечивает подключение силовой части, энкодера, тормоза и датчика температуры.

Заключение

Baumüller MOT4138 — это мощный и надежный серводвигатель для задач, требующих высокой динамики и точности. Его ключевыми преимуществами являются высокая перегрузочная способность, защита IP65 и естественное охлаждение. Для построения привода необходимо правильно подобрать совместимый сервоконтроллер серии b maXX 5000 (оптимально DSD2-07S7) и полный комплект кабелей. Для получения точных данных под конкретную задачу всегда рекомендуется обращаться к официальному каталогу Baumüller или к инженерам компании-поставщика.