Baumuller MOT4137

Отлично, давайте разберемся с Baumüller MOT4137. Это очень популярный и надежный двигатель в линейке Baumüller, но важно понимать, что это не отдельная модель, а целая серия (семейство) двигателей.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Baumüller MOT4137 — это серия высококачественных трехфазных асинхронных двигателей (IM B5) с постоянными магнитами (PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motor), также известных как серводвигатели. Они предназначены для интеграции в системы автоматизации, требующие высокой динамики, точности позиционирования и надежности.

Ключевые особенности и применение:

• Технология: Синхронные двигатели с постоянными магнитами, обеспечивающие высокий момент на низких скоростях, отличную перегрузочную способность и высокий КПД.
• Конструкция: Компактный дизайн, вал стандарта IEC (B5), встроенный датчик положения (синус/косинус энкодер или резольвер), тормоз (опционально).
• Охлаждение: Естественное воздушное охлаждение (IC410). Для высоких нагрузок могут использоваться с внешним вентилятором или теплоотводом.
• Основные области применения: Станки с ЧПУ, обрабатывающие центры, робототехника, упаковочное оборудование, печатные машины, автоматические линии, поворотные столы, системы позиционирования.

Технические характеристики (усредненные по серии)

Характеристики варьируются в зависимости от конкретного исполнения (длины, напряжения, типа датчика). Вот типичный диапазон для серии MOT4137:

| Параметр | Значение / Диапазон | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ от 3.0 кВт до 15.0 кВт (самый распространенный диапазон для этой серии) | | Номинальный момент | ~ от 10 Нм до 75 Нм | | Пиковый момент | В 3-4 раза выше номинального (до ~300 Нм) | | Номинальная скорость | Обычно 1500 об/мин или 2000 об/мин (зависит от исполнения) | | Максимальная скорость | До 4500 - 6000 об/мин | | Напряжение питания | Стандартно: 3 x 400 В AC (для сети 400В). Существуют исполнения на другие напряжения. | | Степень защиты | IP65 (стандартно) - защита от струй воды и пыли. | | Класс изоляции | Класс F (до 155°C) | | Охлаждение | IC410 (естественное) | | Датчик положения | Стандартно: Синус/косинус энкодер (1 Vpp) с индексным импульсом. Опция: Резольвер, абсолютный энкодер. | | Тормоз (опция) | 24 В DC, удерживающий момент обычно > номинального момента двигателя. | | Фланцевое крепление | Стандарт IEC B5 (фланец со свободным отверстием). |

Важно: Точные характеристики определяются полным артикульным номером.

Парт-номера (артикулы) и структура обозначения

Артикул двигателя Baumüller имеет сложную структуру, которая определяет все его параметры. MOT4137 — это базовая часть. Полный номер выглядит примерно так: MOT4137-XXX-XXXX-XXX-XXX

Расшифровка основных компонентов номера (на примере MOT4137-010-5A00-000-000):

• MOT4137 — Серия двигателя (корпус, диаметр, конструкция).
• 010 — Длина сердечника (условно, "длина" двигателя). Определяет мощность и момент. Например: 010, 020, 030, 040 и т.д. Чем больше число, тем мощнее двигатель.
• 5A00 — Код исполнения. Содержит информацию о:
  • Напряжении (5 = 400В).
  • Типе датчика (A = аналоговый энкодер 1Vpp).
  • Длине кабеля/разъеме (00 = стандарт).
• 000 — Код опций (например, тормоз, особое покрытие, специальный вал). 000 — без опций.
• 000 — Зарезервировано.

Примеры конкретных артикулов из серии MOT4137:

• MOT4137-010-5A00-000-000 — Двигатель ~3-4 кВт, 400В, аналоговый энкодер.
• MOT4137-020-5A00-0B0-000 — Двигатель ~6-7 кВт, 400В, аналоговый энкодер, с тормозом (код 0B0).
• MOT4137-030-5R00-000-000 — Двигатель ~9-11 кВт, 400В, резольвер (код 5R00).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоприводы (инверторы) Baumüller:

   • b maXX 2000 / 3000 / 3300 / 5000: Это основные серии сервоконтроллеров Baumüller, идеально совместимые с MOT4137. Конфигурация выполняется через программное обеспечение Baumüller (ProDrive).
   • b maXX 4000 / 4500: Для более простых задач.
   • Серия DSD2/DST2: Компактные приводы.
   • Ключевое условие: Привод должен быть рассчитан на соответствующую мощность, напряжение и поддерживать тип датчика, установленный в двигателе (аналоговый энкодер, резольвер).

2. Совместимость с системами управления:

   • Двигатели MOT4137 могут работать с ПЛК Baumüller (серии b maXX) в единой системе.
   • Они поддерживают стандартные цифровые интерфейсы через привод: PROFINET, EtherCAT, Ethernet/IP, POWERLINK. Это позволяет интегрировать их в системы автоматизации от Siemens, Beckhoff, Rockwell и других производителей.

3. Механическая совместимость:

   • Фланец IEC B5 является отраслевым стандартом. Это означает, что двигатель MOT4137 можно механически установить вместо аналогичных двигателей других производителей (например, некоторых серий Siemens, Rexroth, SEW) при условии совпадения посадочных размеров, диаметра вала и мощности. Однако электрическое и управляющее подключение будет другим.
   • Существуют адаптеры (переходные фланцы) для монтажа двигателей B5 на рамы других стандартов.

Важные замечания

• Для точного подбора и заказа всегда необходим полный артикульный номер с бирки двигателя.
• При замене двигателя критически важно учитывать не только механические параметры и мощность, но и тип датчика обратной связи (энкодера). Несовместимый тип датчика сделает невозможной работу с существующим приводом.
• Для настройки и ввода в эксплуатацию требуется фирменное ПО Baumüller ProDrive.

Надеюсь, это описание было полезным. Для получения точных данных по конкретной модели рекомендуется обращаться к официальному каталогу Baumüller или к дистрибьюторам компании.