Baumuller MOT3703

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для сервопривода Baumüller MOT3703.

Общее описание

Baumüller MOT3703 — это высококачественный асинхронный серводвигатель (сервомотор) с постоянными магнитами (PMSM — Permanent Magnet Synchronous Motor). Он является частью серии MOT3xx3, которая характеризуется компактной конструкцией, высокой плотностью мощности и отличными динамическими характеристиками.

Этот двигатель предназначен для использования в составе сервосистем Baumüller в паре с соответствующими сервоусилителями (например, серии DSD2 или b maXX). Он идеально подходит для сложных задач автоматизации, где требуются:

• Высокая точность позиционирования
• Отличная повторяемость
• Быстрые разгоны и торможения (высокая динамика)
• Работа в широком диапазоне скоростей
• Надежность и долгий срок службы

Ключевые особенности:

• Исполнение: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Охлаждение: Принудительное, с помощью внешнего вентилятора (указан в артикуле). Это позволяет достигать высоких номинальных моментов при компактных размерах.
• Класс защиты: Стандартно IP65 (полная защита от пыли и струй воды), что позволяет использовать его в тяжелых промышленных условиях.
• Обратная связь: Высокоточный энкодер (синус/косинус, 1 Vpp) с индексным импульсом, интегрированный в двигатель. Это обеспечивает точное определение положения и скорости для замкнутого контура управления.
• Конструкция: Компактный, с гладким цилиндрическим корпусом без ребер охлаждения (т.к. охлаждение принудительное).
• Тормоз: Опционально, по запросу. Имеет обозначение в парт-номере.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип двигателя: Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Номинальная мощность (Pn): Приблизительно 8.5 кВт (зависит от скорости, см. кривую "Мощность-Скорость" в каталоге).
• Номинальный момент (Mn): 40 Нм (при номинальной скорости).
• Пиковый момент (Mmax): 120 Нм (кратковременно, обычно в 3 раза выше номинального).
• Номинальная скорость (nn): 2000 об/мин (стандартное значение, могут быть другие варианты).
• Максимальная скорость (nmax): 4500 об/мин (или 6000 об/мин, в зависимости от версии).
• Номинальный ток (In): ~ 18 А (зависит от напряжения питания и конфигурации).
• Постоянная момента (kT): ~ 2.2 Нм/А.
• Постоянная напряжения (ke): ~ 85 В/1000 об/мин.
• Сопротивление обмотки (R): ~ 0.2 Ом (между фазами).
• Индуктивность обмотки (L): ~ 3 мГн (между фазами).
• Момент инерции ротора (J): Приблизительно 34 * 10⁻⁴ кг·м².
• Класс защиты: IP65.
• Класс изоляции: F (с запасом по температуре).
• Степень охлаждения: IC416 (принудительное охлаждение с помощью вентилятора).
• Энкодер: Высокоразрешающий, синус/косинус (1 Vpp), с батарейным буфером для абсолютного значения (опция). Стандартное разрешение: 2048 линий/оборот (после интерполяции в драйвере дает очень высокое разрешение).
• Тормоз (опция): Удерживающий, 24 В DC.
• Присоединение: Стандартный фланец по IEC 72 (аналогично другим производителям).
• Вал: Цилиндрический, со шпоночным пазом и кольцевой канавкой для фиксации.
• Вес: Около 45 кг (без тормоза и вентилятора).

Важно: Точные характеристики зависят от полного парт-номера и указаны в каталоге или паспорте (Datasheet) на конкретную модель.

Парт-номера (Артикулы) и их структура

Полный артикул Baumüller строится по схеме, которая описывает все опции. Для MOT3703 базовая часть: MOT 3703 -

Пример полного парт-номера: MOT 3703 - 0200 - B 0 0 0 N N - 1 A 0

Расшифровка основных компонентов:

1. MOT 3703 — Базовая модель двигателя.
2. 0200 — Код номинальной скорости (в данном случае 2000 об/мин). Может быть, например, 0450 (4500 об/мин).
3. B — Исполнение вала и фланца (B = стандартный вал со шпонкой, фланец IEC).
4. 0 — Код тормоза (0 = без тормоза, другие цифры/буквы указывают на наличие и тип тормоза).
5. 0 — Код уплотнения вала (0 = стандартное).
6. 0 — Код кабельного ввода (0 = стандартный разъем).
7. N — Код энкодера (N = инкрементальный энкодер sin/cos 1Vpp).
8. N — Код держателя разъема энкодера.
9. 1 — Код вентилятора (1 = вентилятор 230В, 50/60Гц).
10. A — Код цвета (A = серый RAL 7032).
11. 0 — Зарезервировано.

Основные варианты в номере, влияющие на совместимость и применение:

• Код скорости (0200, 0450, 0600)
• Наличие тормоза
• Тип энкодера (N - инкрементальный, A - абсолютный и т.д.)

Совместимые модели (Комплектные системы)

Сервопривод MOT3703 не работает самостоятельно. Он требует совместимого сервоусилителя и контроллера.

1. Сервоприводы (Сервоусилители / Инверторы):

• Серия DSD2 (Digitax ST):
  • DSD2-1240-... (на 40А, подходит для пикового тока MOT3703)
  • DSD2-1280-... (на 80А, с запасом)
• Серия b maXX (более поздняя и мощная платформа):
  • b maXX 4700 (например, 4700-0240-4-00-00-00-00-00-00-00) - на 40А
  • b maXX 4700 (например, 4700-0280-...) - на 80А
• Серия b maxX 5000 (самая современная).

2. Контроллеры движения и ПЛК:

• Baumüller b maxX PLC (встроенный ПЛК в сервоусилитель).
• Baumüller bmCAMotion (модуль движения для ПЛК).
• Baumüller BM5000 (центральный контроллер).
• Любые сторонние ПЛК с поддержкой протоколов PROFIBUS-DP, PROFINET, EtherCAT, которые могут управлять сервоусилителями DSD2 или b maXX через сеть.

3. Механическая совместимость:

• Фланец: Стандартный IEC 72 (B14). Позволяет устанавливать двигатель на редукторы многих производителей (Alpha Gear, SEW-Eurodrive, Nord и др.) через переходные фланцы.
• Вал: Цилиндрический со шпонкой. Совместим со стандартными муфтами (R+W, KTR, Ringfeder).

4. Прямые аналоги у других производителей (по мощности и моменту):

• Siemens: 1FK7 / 1FT7 (например, 1FK7103-...)
• Beckhoff: AM8000 series
• Bosch Rexroth: MHD... series
• SEW-Eurodrive: CMP..M series
• Fanuc / Mitsubishi / Yaskawa: Модели аналогичного типоразмера.

Важное примечание: Для замены или подбора аналога необходимо учитывать не только механические параметры и мощность, но и тип энкодера, его разъем и протокол передачи данных, а также электрические параметры (индуктивность, постоянная момента), чтобы сервоусилитель мог корректно управлять двигателем. Полная замена возможна только при использовании совместимого усилителя Baumüller или универсального усилителя, поддерживающего настройку параметров данного двигателя.