Baumüller GSFG56-LB — Описание и характеристики

Описание

Baumüller GSFG56-LB — это трёхфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) из серии GSFG, производимый немецкой компанией Baumüller Nürnberg GmbH. Двигатели серии GSFG относятся к линейке высокомоментных серводвигателей с естественным или принудительным охлаждением, предназначенных для работы в составе высокоточных систем автоматизации и ЧПУ.

Двигатели GSFG отличаются компактной конструкцией, низкой инерцией ротора и высоким крутящим моментом, что делает их пригодными для задач позиционирования, где требуется высокая динамика и точность. Суффикс "LB" в обозначении указывает на определённое исполнение — как правило, это вариант с встроенным тормозом (Haltebremse) и/или определённым типом вала и фланца. Точную расшифровку лучше уточнять по каталожному листу Baumüller.

⚠️ Важно: Baumüller выпускает множество исполнений серии GSF (GSFG, GSFG-LB, GSFG-...), и параметры конкретного артикула зависят от типоразмера и модификации. Ниже приведены ориентировочные данные, которые типичны для типоразмера 56. Для точных значений необходимо сверяться с официальным datasheet или обращаться к дистрибьютору.

Технические характеристики (типовые для GSFG 56)

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM/BLDC) | | Число фаз | 3 (~) | | Номинальное напряжение на обмотке | ~ 300–400 В DC (промежуточное звено преобразователя) | | Номинальный крутящий момент (M₀) | ~ 1,0–2,5 Н·м | | Максимальный момент (Mmax) | ~ 3–8 Н·м | | Номинальная частота вращения | 2000–3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 4000–6000 об/мин | | Номинальная мощность | ~ 0,3–0,8 кВт | | Момент инерции ротора | Тип: малая инерция, уточняется по типоразмеру | | Число пар полюсов | Обычно 3 (6 полюсов) или по конфигурации | | Напряжение тормоза ("LB") | 24 В DC (типично для штатного тормоза) | | Удерживающий момент тормоза | Зависит от типоразмера (~ не ниже номинального) | | Класс защиты | IP54 / IP65 (в зависимости от исполнения) | | Класс изоляции | F (по конфигурации) | | Охлаждение | Естественное / принудительное | | Встроенные датчики | Резольвер или энкодер (опция: SFD, Heidenhain ECN, Sick, Fanuc и т.п.) | | Способ монтажа | Фланцевое крепление (IEC/стандарт Baumüller) | | Вал | Гладкий, со шпонкой или под конус — по заказу | | Масса | ~ 4–8 кг (уточняется) | | Рабочая температура | -20 °C … +40 °C (окружающая) | | Соединение | Разъёмы/клеммная коробка (варьируется по версии) |

Расшифровка обозначения (общая логика Baumüller)

• GSFG — серия синхронных серводвигателей с постоянными магнитами, компактное исполнение
• 56 — типоразмер (длина статора / диаметр)
• LB — исполнение (например, L = Luftkühlung/оснастка, B = Bremse/тормоз); точная трактовка — в каталоге Baumüller

Парт-номера (артикулы)

Baumüller присваивает артикул формата типа:

GSFG56-LB-xxx-xxxxxxx

Конкретный артикул формируется из:

1. Типоразмера (56)
2. Исполнения (LB)
3. Длины сердечника (L, XL и т.п.)
4. Типа датчика обратной связи
5. Типа вала и фланца
6. Наличия тормоза и напряжения катушки
7. Опций (термодатчик, защита IP, покрытие)

Возможные парт-номера (примеры формата, требующие уточнения у производителя):

• GSFG56-LB-020S — базовое исполнение с резольвером
• GSFG56-LB-030 — с энкодером
• GSFG56-LB-… + код датчика (S = sin/cos, DR = DriveRes, ECN = Heidenhain)

❗️ Точные артикулы необходимо получать у Baumüller или авторизованного дистрибьютора (в РФ — через сервис-партнёров), поскольку компания не публикует единый универсальный список. На запрос в Baumüller обычно требуется указать полный код с шильдика двигателя.

Совместимые модели (преобразователи и системы)

Двигатели серии GSFG56 совместимы со следующими сервоприводами и системами Baumüller:

| Устройство / серия | Совместимость | |---|---| | Baumüller b maXX 1000 | Да (современные сервоусилители) | | Baumüller b maXX 2000 | Да | | Baumüller b maXX 3000 | Да | | Baumüller b maXX 4000/5000 | Да (по конфигурации) | | Baumüller BUS 6/BUS 6V | Ограниченно (старые версии) | | Baumüller b maxx 4400 | Да (при соответствующей прошивке) | | Baumüller DS/DA | Частично (по параметрам мотора) | | Сторонняя автоматика (Heidenhain, Indramat, Siemens) | Возможна при корректных параметрах EMF/датчика, но не рекомендуется без согласования |

Также сервоприводы других производителей могут работать с данным двигателем при условии совпадения:

• напряжения промежуточного звена (обычно 300–400 В DC),
• типа датчика обратной связи,
• токов и момента,
• протокола управления (Resolver/Encoder/Hiperface, Endat, EnDat 2.2 и т.д.).

Применение

Двигатели GSFG56-LB применяются в:

• системах ЧПУ (фрезерные, токарные, шлифовальные станки)
• робототехнике
• упаковочном и полиграфическом оборудовании
• текстильной и пищевой промышленности
• машинах литья пластмасс
• прецизионных приводах подачи и позиционирования

Рекомендация

Для получения актуальных данных я рекомендую:

1. Сверить полный шильдик вашего двигателя (номенклатурный номер + серийный номер).
2. Запросить у Baumüller или его официального дилера datasheet и каталог GSFG.
3. При подборе преобразователя — указывать номинальные токи, момент, тип датчика и допустимое напряжение DC-звена.

Если предоставите полный шильдик (все символы после GSFG56-LB), смогу уточнить параметры и подобрать соответствующий усилитель.