Baumüller GSF56-M2 — описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Baumüller GSF56-M2 — это трёхфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии GSF, производства немецкой компании Baumüller Nürnberg GmbH. Двигатели этой серии предназначены для высокодинамичных применений в промышленной автоматизации: они используются в системах числового программного управления (ЧПУ), прессах, упаковочных машинах, полиграфическом оборудовании, станках, робототехнике и других приложениях, где требуется высокая точность позиционирования, большой крутящий момент в компактном корпусе и перегрузочная способность.

Двигатель GSF56-M2 имеет фланцевое исполнение (Flanschbauform), естественное охлаждение (без принудительной вентиляции), встроенные термодатчики (обычно PTC или KTY) и датчик обратной связи (резольвер или энкодер — в зависимости от исполнения). Корпус — гладкий, степень защиты, как правило, IP65 (по запросу — IP54/IP64/IP67).

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Серия | GSF (Baumüller) | | Типоразмер | 56 | | Модификация | M2 | | Номинальная мощность | ~0.4–0.75 кВт | | Номинальный крутящий момент (M₀) | ~1.1–1.5 Н·м | | Пиковый момент (M_max) | ~3–5 Н·м (кратковременно, до 3× M₀) | | Номинальная скорость | ~3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~4500–6000 об/мин | | Число пар полюсов | 3 (6-полюсный) | | Номинальное напряжение звена DC | 300–560 В DC (в зависимости от привода) | | Номинальный ток | ~1.5–2.5 A | | Пиковый ток | ~5–8 A | | Сопротивление обмотки | ~1–5 Ом (зависит от исполнения) | | Индуктивность обмотки | ~5–15 мГн | | Электрическая постоянная времени | ~3–6 мс | | Момент инерции ротора | ~0.5–1.0 кг·см² | | Степень защиты | IP65 (стандарт), опционально IP54/IP67 | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт), опц. энкодеры (Hiperface, EnDat 2.2) | | Температурный датчик | PTC / KTY84-130 | | Масса | ~3–5 кг | | Фланец | IEC 56 (или по стандарту Baumüller) | | Диаметр вала | 9–11 мм (со шпоночным пазом) | | Осевая/радиальная нагрузка | по каталогу Baumüller |

⚠️ Точные значения зависят от конкретного исполнения обмотки (K1, K2, ...), встроенного тормоза, типа датчика и класса защиты. Для конкретной спецификации следует сверяться с оригинальным каталогом Baumüller «GSF/DSD/DSL Servomotors».

Артикулы / Part Numbers (типовые)

Артикулы Baumüller строятся по схеме: GSF 56 - M2 - Kxx - xx - xx (тип — обмотка — датчик — тормоз — прочее)

Типовые распространённые партномера (могут отличаться в зависимости от ревизии):

• GSF56-M2K1
• GSF56-M2K2
• GSF56-M2K3
• GSF56-M2K4
• GSF56-M2K1B (с тормозом / Brake)
• GSF56-M2K4B
• Полный артикул примера: 835059/GSF56-M2 (837099-... и подобные серийные номера Baunummer)
• Сервисный номер серии модулей Baumüller часто идёт в формате: Nr. 834730, Nr. 835429 и т. п.

Точный 12-значный артикул (Baumüller Bestellnummer) для GSF56-M2 формируется индивидуально под конфигурацию. Рекомендуется заказывать по нему с шильдика либо через официального дилера.

Совместимые модели

Совместимые сервоусилители / инверторы Baumüller:

• Baumüller BUS (серии b maXX 1000, 2000, 3000, 4000, 5000)
• b maXX 2500 / 4000 / 4400 / 5000
• Baumüller BUM / BUK / BUS (классические модули)
• Baumüller DSC / DSV / DSA — линейка дигитальных приводов, поддерживающая моторы GSF

Устаревшие / взаимозаменяемые серии двигателей Baumüller:

• GSD, GSB — ранние серво-двойники
• DSD, DSL — близкие по назначению серии
• GSS, GSM (модернизированные версии)
• Моторы с идентичным фланцем IEC 56 различных исполнений

Совместимость по обратной связи:

• Резольверы — Tamagawa, LTN, Heidenhain (в зависимости от привода)
• Энкодеры: Heidenhain EnDat 2.1/2.2, Stegmann Hiperface (SKS/SKM/SEL/SEK)
• Идет интеграция с контроллерами Siemens SINAMICS, Beckhoff AX5000, Indramat/DSE — только через перекодировку и проверку параметров мотора, рекомендуется применять «подобранный» вариант от Baumüller.

Применение

• Металлообрабатывающие станки (оси подач, шпиндели)
• Упаковочные и полиграфические машины
• Прессы и листоштамповочные линии
• Робототехника (оси)
• Линии розлива и пищевое производство

Рекомендации по подбору замены / аналогов

Точный подбор выполняется по шильдику мотора (Bestellnummer, обмоточные данные, момент инерции) и по совместимости с драйвером. Наиболее близкие современные аналоги у Baumüller:

• b maXX серия Motors: DS / DSD / DSC / DSH 45–100
• Актуальная линейка замены серии GSF: Baumüller DS (DS 56) и новые PMSM с теми же фланцами.

Замену GSF56-M2 лучше производить с assistance Baumüller (сервисный отдел), поскольку форма фланца, длина вала и параметры обмотки у разных ревизий могли меняться.

Если вам нужны точные данные для конкретного инвентарного номера (например, с вашего шильдика), пришлите фотографию таблички или полный артикул — тогда я подберу точные ТТХ, обмоточные данные (K1..K9), совместимые кабели (Bestellnummer разъёмов), а также рекомендацию по замене мотор + усилитель.