Baumüller GNA112LV — серводвигатель переменного тока

Описание

Baumüller GNA112LV — это трёхфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) из серии GNA. Серия GNA — одна из самых популярных у Baumüller и предназначена для высокоточных задач позиционирования, динамичных приводов в станкостроении, упаковочной, полиграфической и текстильной промышленности.

Двигатели этой серии отличаются низким моментом инерции ротора, что обеспечивает высокую динамику разгона/торможения, компактной конструкцией и хорошим соотношением момент/габариты. Исполнение LV (Low Voltage) означает низковольтное исполнение с обмоткой, рассчитанной на работу от шины ~300–400 В DC (типично для приводов Baumüller серии b maxx, DSC, BM5xxx и др.).

Двигатель имеет встроенные датчики температуры (PTC/KTY), опционально поставляется с резольвером или энкодером (например, Heidenhain ERN/ECN или аналог). Охлаждение — естественное ( convection), степень защиты как правило IP65 (со стороны вала — IP54 с уплотнением).

Технические характеристики GNA112LV (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный, PMSM, 3-фазный | | Серия / типоразмер | GNA 112 (статор 112 мм) | | Исполнение | LV — Low Voltage (низковольтное) | | U шины DC (ном.) | 300…400 В DC (типовой привод b maxx 4000/5000) | | Номинальная мощность | ≈ 3,0…4,5 кВт | | Номинальный момент M₀ | ≈ 7…10 Нм | | Момент пиковый M_max | ≈ 25…35 Нм (2,5…3,5× M₀) | | Номинальная частота вращения | 2000…3000 об/мин | | Макс. частота вращения | до 4500…6000 об/мин (зависит от обмотки) | | Номинальный ток I₀ | ≈ 8…12 А | | Пиковый ток | ≈ 25…40 А | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза) | ≈ единицы Ом (зависит от версии обмотки) | | Постоянная момента Kt | ≈ 0,7…1,0 Нм/А | | Постоянная ЭДС Ke | ≈ 45…70 В/1000 об/мин | | Число пар полюсов | 4 (8 полюсов) или 3 (для thinner-версий) — уточняется по паспорту | | Момент инерции ротора J | ≈ 4…7 кг·см² | | Охлаждение | естественное | | Степень защиты | IP65 (вал IP54) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Датчик положения | Резольвер (стандарт), опц. энкодер ERN/ECN | | Датчик температуры | KTY84 / PTC | | Масса | ≈ 7…9 кг |

Важно: точные цифры зависят от конкретной версии обмотки (двухбуквенный/трёхбуквенный суффикс в каталожном номере, например GNA 112 LV-xxx). Для соединения со станком всегда используйте заводской паспорт (Baumüller leaflet «GNA three- phase servo motors»).

Парт-номера (типовые артикулы)

Форматы Baumüller исторически включают варианты:

• 2.11022.0002 / 2.11022.0004 / 2.11022.0006 — типовая линейка GNA112 LV
• 2.11022.0010 / 2.11022.0011 — обмотки повышенной скорости
• 2.11022.0020 игр. — исполнения с энкодером
• 3.11022.xxxx — серийные модификации

Примерные типовые каталожные значения артикулов (не публикуются полностью в открытом доступе — обязательно сверяйте с заводом):

| Артикул (типовой формат) | Исполнение | |---|---| | 2.11022.0002.0000 | GNA112LV, резольвер, обмотка стд. | | 2.11022.0004.0000 | GNA112LV, энкодер ERN | | 2.11022.0006.0000 | GNA112LV, со шкивом/тормозом | | 3.11022.0100.0000 | GNA112LV пересмотренная редакция |

Baumüller меняла систему артикулов (переход к новым Baumix/Bmax-эрвордес); актуальные номера можно проверить в сервисной программе Baumüller ProDrive / servoConfigurator.

Совместимые модели и приводы

Совместимые сервомодули Baumüller

| Семейство | Модель | |---|---| | b maxx 4000 | BM4471/4110/4120/4130 | | b maxx 5000 | BM5xx-серия | | DSC2 / DSC3 | DSC2-4, DSC3-090 | | BUS Диксотрон | различные |

Альтернативные / заменяющие двигатели самого Baumüller (по моменту/габариту)

• GNA091LV, GNA112 (все подвиды), GNM/ GNB соответствующих типоразмеров
• Двигатели BMxx с переход ным фланцем

Совместимые аналоги сторонних производителей (при замене)

Двигатель имеет станком совместимый фланец (типовой размер IECK 155 согласно EN 50347 для типоразмера „112″):

• Siemens 1FK7 / 1FT7 (с трансформацией адаптера)
• Indramat / Bosch Rexroth MKD / MHD в габаритных аналогах
• SSE, ADPR, FANUC модели с IEC-фланжем 112
• Ламелер (Lammers) и Vulcanic аналоги серии AM

Рекомендации по применению

1. Проверка совместимости: работать с GNA112LVLV рекомендуется в паре со штатными сервоприводами Baumüller — только так обеспечивается корректная конфигурация электроники (Kp, Ki) и интеграция с инкрементным/абсолютным резольвером.
2. Диагностика и утилизация обмотки — по спецификации рабочего режима.
3. Сервис-информация и актуальные парт-номера — на www.baumuller.com через запрос TechDoc или у официального дистрибьютора (в России — V.Systems, Электропривод-СПб, и т. д.).

Если нужна конкретная версия обмотки, с которым серводвигателем вы уже соединены (серия привод BMP/b maxx), припустите — я раскрою таблицу номинал/токов/моментов под ваш индукционный профиль.