Baumüller ENC-21 — Энкодер обратной связи

Описание

Baumüller ENC-21 — это инкрементальный энкодер (датчик обратной связи), применяемый в серводвигателях и приводах производства компании Baumüller Nürnberg GmbH (Германия). Датчик устанавливается непосредственно на валу двигателя и служит для передачи информации о скорости и положении ротора в систему управления приводом (сервоусилитель/преобразователь частоты).

Энкодер серии ENC-21 относится к модульным (встраиваемым) решениям и часто поставляется в составе двигателей серий DSC, DSD, DS, DSH, DSW и др. Характеризуется компактными размерами, цифровым или аналоговым выходным сигналом (в зависимости от модификации) и высокой помехоустойчивостью за счёт дифференциальных сигнальных выходов.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Инкрементальный, оптический/магнитный (в зависимости от исполнения) | | Разрешение (имп/об) | 1024 / 2048 / 2500 (зависит от модификации) | | Выходные сигналы | A, B, Z (нулевой), инверсные A/, B/, Z/ | | Интерфейс | TTL (RS-422, 5 В) или HTL (11–30 В) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5 % (TTL) / 10–30 В DC (HTL) | | Частота переключения | до 200–300 кГц | | Точность | ±0,3° (механическая дуга) | | Направление вращения | по/против часовой (стандартно) | | Рабочая температура | −25…+85 °C | | Степень защиты | IP54 / IP65 (в корпусе двигателя) | | Монтаж | вал ∅6…12 мм, фланец к двигателю | | Вес | ~0,15–0,3 кг |

⚠️ Точные значения по разрешению, питанию и интерфейсу зависят от конкретного парт-номера — серия ENC-21 имеет много исполнений под разные двигатели Baumüller.

Парт-номера (часто встречающиеся модификации)

Формат парт-номера Baumüller обычно выглядит как ENC-21-… (полный 10–12-значный номер зависит от исполнения). Примеры:

• ENC-21-1024-5V-TTL
• ENC-21-2048-5V-TTL
• ENC-21-2048-HT(L)
• ENC-21-B-MOT-DSC
• 3.562.432.365 (типовой артикул Baumüller для ENC-21 → уточняется по каталогу
• 9600126, 9600104 — встречаются как внутренние коды комплектующих
• 4.719.113.xxx серия — типичный блок артикулов энкодеров Baumüller

Точный перечень артикулов нужно сверять по актуальному каталогу Baumüller или по маркировке вашего двигателя. ENC-21 — это наименование линейки, а не конкретный артикул. Самый надёжный способ — взять маркировку со старого энкодера или шильдика двигателя.

Совместимые модели двигателей и приводов

Энкодер ENC-21 применяется преимущественно с:

Серводвигатели Baumüller:

• DSC1-…, DSC1-xxx серия
• DSD2, DSD2-xxx
• DS, DSS серии
• DSH, DSH-xxx
• DSW, DSW-xxx
• Серия G (GSD, GSM и т. п. — при отдельных исполнениях)

Преобразователи / сервоусилители Baumüller:

• BM4300 / BM4400 / BM4500
• BM5000, BM6000, zur Steuerung
• Bustypes: b maXX 1000/2000/330/4400/5000/6000
• Серия DSC (в части пер.)

Также совместим с перезапуском через:

• Системы ЧПУ и шпиндельные приводы Baumüller (BM3-…, BM4-…)

Несмотря на то что ENC-21 может поставляться как spare part к инвертора Su a Arburg, ZF, Lenze и другим — корректность подбора должна проверяться по интерфейсу и числу виток на валу.

Рекомендация по подбору

1. Возьмите маркировку старого энкодера и/или шильдик двигателя.
2. Считайте P/N (пример: ENC-21-2048-5V).
3. Проверьте число сигналов (A/B/Z, инверс.).
4. Проверьте питание и интерфейс (TTL vs HTL).
5. Обратитесь к Baumüller (или авторизованному дистрибьютору) для сопоставления P/N по курикулуму — энкодеры Baumüller серии ENC отличаются механическим фланцем под конкретный тип вала.

Итог

Baumüller ENC-21 — не универсальный энкодер с одним артикулом, а обозначение семейстства датчиков обратной связи. Ключевые характеристики: инкрементальный, 1024–2500 имп/об, Diff A/B/Z, TTL или HTL, применение с серводвигатесями Ba umüller серий DSC/DSD/DSH/DSW и b maXX усилителями соответствующей совместимости.

Если уточнить модельную серию вашего привода или уже имеющуюся маркировку на существующем энкодере (полный P/N), смогу дать более точное соответствие.