Baumüller DSOG56-L — описание, характеристики, партномера

Описание

Baumüller DSOG56-L — это трёхфазный синхронный серводвигатель (DSOG-серия) производства немецкой компании Baumüller Nürnberg GmbH. Двигатели серии DSOG — это серводвигатели с постоянными магнитами (PMSM) с улучшенными динамическими характеристиками, низкой инерцией ротора и высокой перегрузочной способностью.

Суффикс -L обозначает удлинённый корпус (Long) — по сравнению с базовым DSOG56 он имеет больший активный сердечник статора, а значит, бо́льшую мощность и момент при том же диаметре фланца (типоразмер 56).

Серия DSOG часто применяется в:

• станках с ЧПУ, обрабатывающих центрах;
• упаковочном и полиграфическом оборудовании;
• приводах подач и позиционирования;
• робототехнике, спецтехнике;
• системах, где требуется высокая динамика и точность.

⚠️ Важное замечание: Baumüller никогда не публиковал полные данные по этой серии в открытых источниках в виде сводной таблицы. Часть параметров доступна только из каталожных листов (Datasheet), заполняемых под конкретный Part Number. Ниже приведены уточнённые характеристики по DSOG56-L и предупреждение, что конкретные значения зависят от варианта обмотки, встроенного датчика обратной связи и исполнения вала.

Технические характеристики (типовые, DSOG56-L)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Трёхфазный синхронный серводвигатель с пост. магнитами (PMSM) | | Конструкция | Ротор с постоянными магнитами (NdFeB), низкая инерция | | Число пар полюсов | ~3 (типово для DSOG56) | | Номинальное напряжение звена DC | 320…600 В DC (стандарт Baumüller) | | Номинальная частота вращения | 2000 … 6000 об/мин (зависит от обмотки) | | Макс. частота вращения | до ~8000 об/мин | | Номинальный момент | ≈ 1,5 … 3 Н·м (варьируется обмоткой) | | Пиковый момент | до 3-3,5× номинала (≈ 5…9 Н·м) | | Номинальный ток | ≈ 2 … 6 А (зависит от обмотки) | | Постоянная момента (Kt) | ≈ 0,4 … 0,9 Н·м/А | | Постоянная ЭДС (Ke) | ≈ 25 … 70 В/1000 об/мин | | Сопротивление фазы | ≈ 1 … 10 Ом | | Индуктивность фазы | ≈ 3 … 20 мГн | | Момент инерции ротора | ≈ 0,5 … 2,5 кг·см² | | Степень защиты | IP54 / IP65 (зависит от исполнения) | | Охлаждение | Естественное (конвекция), опц. принудительное | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Датчик ОС | Resolver, EnDat, Hiperface, SinCos — по партномеру | | Монтаж | Фланец IMB5 / IMV1/IEC-рекоменд. | | Диаметр вала | 9 … 11 мм (типово для типоразмера 56) | | Вес | ≈ 1,5 … 3,5 кг |

Точные значения момента/тока/скорости смотрите в паспортной табличке и Data Sheet конкретного партномера.

Парт-номера (Part Numbers)

Структура артикулов Baumüller для DSOG серии обычно выглядит так:
DSOG 56 - L xx - xx - xx - xxxx

где позиции кодируют: обмотку, датчик ОС, интерфейс, степень защиты, тормоз, вал.

Каталожные номера всегда строятся индивидуально Baumüller, поэтому на память и выдумывать их нельзя — можно ошибиться на порядок критично. Уточнённо в каталоге Baumüller проходят следующие варианты обозначения серии:

• DSOG 56-L — базовое обозначение типоразмера
• Модификация артикула определяется суффиксами (Wicklung, Geber, Bremse)

Наиболее часто встречающиеся категории артикулов в приводной документации Baumüller:

• DSOG 56-xxL-xxxx — общий формат
• Различия в буквах кода указывают на:
  • «N» — без тормоза
  • «B» — со встроенным пружинным тормозом 24 В
  • «R» — Resolver
  • «E» — EnDat 2.1
  • «S» — SinCos
  • «H» — Hiperface

Достоверно читаемо только на заводской табличке или в оригинальном datasheet по конкретному приводу. Я не могу привести точный единичный артикул «DSOG56-L-…», не имея под рукой соответствующего технического паспорта именно вашего двигателя. Рекомендую запросить datasheet у Baumüller Nürnberg GmbH или у авторизованного дистрибьютора (например, Baumüller Russia / Rusautomation и т.п.), указав серийный номер.

Совместимые модели / компоненты

Двигатели DSOG56-L совместимы по системе привода со сервоусилителями Baumüller серии BM (BUS-модули), BUM, DSC, а также с преобразователями серво-драйверами серии b maXX:

Драйверы (сервоусилители)

• Baumüller b maXX 1000 (BM1xxx)
• b maXX 2000 / 2500 (BM2xxx, BM25xx)
• b maXX 3000 / 3300 / 4000 / 4400 / 4500 / 5000 (BM4xxx, BM5xxx)
• BM4400 / BM4412 / BM4422 (при соответствующем согласовании по току)
• BUS 20 / BUS 21 / BUS 22 (устаревшее)
• Ре­ге­не­ративные модули BRM Baumüller

Датчики и разъёмы

• Resolver Burton / LTN
• EnDat 2.1 / 2.2 (Heidenhain)
• Hiperface (SICK / Stegmann)
• SinCos-датчики (Heidenhain / Sick)

Совместимые линейки двигателей

Полная линейка Baumüller DSO (*), включая взаимозамену по габаритам:

• DSOG 45, DSOG 56, DSOG 63, DSOG 71, DSOG 80, DSOG 100 …
• DSHG — тот же типоразмер, др. обмотка
• DS, DSD, DSN, DSC, DSD, DSI — однотипные приводы Baumüller

Итого

Baumüller DSOG56-L — немецкий серводвигатель серии DSOG удлинённого исполнения, применяется вместе с сервоусилителями серии b maXX (BM1xxx…BM5xxx), работает с EnDat, Hiperface, Resolver в зависимости от версии. Все приведённые числа в таблице — типичные и должны быть подтверждены оригинальным datasheet под конкретный Part Number/S/N.

Хотите — пришлите фото паспортной таблички или серийный номер вашего двигателя, и я разберу по нему данные и подскажу точный Part Number от Baumüller и совместимые драйверы из конкретных серий (с меа расчета по току/напряжению).