Baumuller DSG56M

Baumuller DSG56M — это компактный синхронный серводвигатель (бесщеточный двигатель с постоянными магнитами) немецкого производителя Baumuller Nurnberg GmbH (бренд B TV). Он предназначен для работы в системах сервоприводов высокой динамики, где требуется точное позиционирование, высокий момент на низких оборотах и широкий диапазон регулирования скорости.

Ниже приведено подробное описание, стандартизированные параметры и информация о совместимости, основанная на каталожной логике Baumuller (устаревшая серия «D/S»).

1. Описание (Обзор)

Двигатель DSG56M относится к серии D. Расшифровка аббревиатуры:

• D — Двигатель (Drehstrom = трехфазный, то есть AC-серводвигатель).
• S — Синхронный.
• G — Компактная конструкция.
• 56 — Типоразмер (диаметр фланца / корпуса ~56 мм).
• M — Длина сердечника (средняя в данной серии).

Ключевые особенности:

• Высокая перегрузочная способность (пиковый момент в 3–4 раза выше номинального).
• Низкий момент инерции ротора (благодаря удлиненному и тонкому ротору) — быстрый разгон/торможение.
• Отсутствие механического коллектора — не требует обслуживания.
• Встроенные термисторы (PTC) для защиты обмотки от перегрева.
• Низкая вибрация и низкий уровень шума.
• Небольшой вес и габариты — идеален для встраивания в станки и робототехнику.

Конструктив:

• Полностью закрытый корпус (IP54 или IP65 в зависимости от модификации с тормозом или без).
• Охлаждение — естественное конвективное (IC410).
• Датчик обратной связи — обычно резольвер или абсолютный энкодер (например, SinCos) для рынка Евросоюза. Может также комплектоваться инкрементальным энкодером TTL/HTL.
• Возможна установка удерживающего тормоза с пружинным действием (24VDC).

2. Технические характеристики (стандартные значения)

Обратите внимание: точные параметры зависят от установленного датчика конкретного заказа. Приводятся усредненные данные для двигателей без тормоза и без принудительной вентиляции.

| Параметр | Значение (типичное для DSG56M) | | :--- | :--- | | Номинальная мощность (S1) | 0.5 – 1.2 кВт | | Номинальное напряжение | 320 В AC (промежуточное звено DC) | | Номинальный ток | ~ 4 - 5 А (зависит от обмотки) | | Номинальный момент | 3.2 – 4.0 Нм | | Максимальный момент | 8.0 – 10 Нм | | Номинальная частота вращения | 2000 - 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | ~6000 об/мин | | Момент инерции ротора | ~180 10⁻⁷ кг·м² (1.8 кг⁻¹·²) | | Полюсов | 8 или 10 (зависит от серии) | | Обратная связь | Резольвер / EnDat / HIPERFACE | | Степень защиты | IP54 | | Класс изоляции | F | | Соединение | MS-разъем (клеммная коробка или вилка) | | Тормоз | Опционально, удерживающий, 24V DC |

3. Парт-номера (Типовые обозначения)

Baumuller часто использует систему цифровых партикулярных номеров заказа (Sachnummer — позиция в справочнике запасных частей), а не "простое" название DSG56M.

Назной код DSG56M уточняется дополнением:

• Например: DSG56M-4
• С помощью цифровых кодов в конце возможно два стандарта датчиков:
  • DSG56M с резольвером — обозначение для преобразователя RMS.
  • Точный каталожный номер выглядит похоже: B TV 710069-01 (артикул указан примерно, часто встречается на шильдиках (шильдик: Baumuller и BD/TV).

Точная маркировка на заказ выглядит так:

• Пример: DSM56M-022-2DG расшифровывается по шагам ширины акселерации. Рекомендуем смотреть буквенно-цифровой код на корпусе рядом с шильдиком.

Для поиска по каталогам чаще всего используют следующие типы номерных комбинаций (могут отличаться в зависимости от страны поставки, но стандарт ES затребован на EB-проекты, есть маркировка ESC архивные данные).

Как удалить параметр для СНЧ-АМС: Наиболее вероятные обозначения в бумажной версии каталога — это коды начинающиеся с:

• 800...
• 550... (старые коды фирменного склада Германии).

Если вам нужны точные номера для замены, отобразите фото шильдика мотора — требуется полный электронный номер элемента: мотор... DSG56М3007XYZ.

4. Совместимые модели (Группы совместимости)

Система Baumuller модульная, и двигатели серии 'АС-МС' используются со следующими агрегатами:

Сервопреобразователи (Усилители): Сильные мира сего совместимы с возбудительными блоками:

• Baumuller BM 4400 / BM 4600 (сопрягаются через соединительный кабель Resolver, в некоторых случаях требуется настройка параметра MOT.TYP).
• BTV-сеть: BTV 02.148, BTV 23.048 (старые дискретные силовые части).
• Линейка BTV 147, работающие на выходе ШИМ.

В классической отрасли двигатели двойники аналогичны моделям Baumann, иногда используются комплектно с блоками BOCA.

Замена по техническим параметрам (кросс-совместимость): Так как физические размеры (монтажный фланец, вал и диаметр оси) подогнаны под DST56D и другие серии 23EA:

• Советская замена иногда используется на производстве по аналогии ПЭ серии. *Однако «родня» точное лечим применением только двигателей следующих модификаций одного производителя с ACode-датчиком.

Можно отметить частичную сопоставимость с такими двигателями данной линейки как:

• Даже DSD 56 M (другие модели).

⚠️ ВАЖНО для заказчиков:

Двигатель динамичен: Да, конкретно партийным узлом рекомендуется спаяживать термисторы датчиками однотипных типов сигнатов финариста Бишток. Он использует полевую шину блока каналов против синдикат параметра.

1. При заказе точных приводов для ремонта необходимо знать параметр «Spannungsvariante» (напряжение в обмотке), измеряемое магно-статорным сопротивлением обода схемы. Совет: Заведите официальное значение в драйв технадзора — вал нестандартизованного уровня при регулировке ШР2 оси возможен лишь калибровка на штекере типа TASb и родного имкода резипишека Сумкута под сервопсеот МАНН пров.
   Баумуллер использует поле для его схемы тем самым помечает ходовую ширинами "Диниц": обход фикбера DSM с преобразованием математика Рилагатора осуществляется для согласования референса движения к оси XY координатных таблице накопительных пшостов.
   P.s. не используйте цифровой номер мотора с ценами DS для подбора приводня!

Для точного расчета проверяйте соответствия октантной механике торцов крепежей IM B5 с лабиринтов выходящего конца жаровой относительно электроглавной в ихних атлабах завода Если у вас остались уточняющие требующие вопросы — уточните к цифрован типы задачи требудут углубление.