Baumuller DSG56L

Baumüller DSG56L — это синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) из серии DSG немецкого производителя Baumüller Nürnberg GmbH. Серия DSG — это классические серводвигатели с естественным охлаждением, высокой перегрузочной способностью и встроенными датчиками обратной связи (резольвер или энкодер). Обозначение "L" в маркировке указывает на удлинённый ротор/корпус (long) относительно базового типоразмера 56.

Описание

DSG56L — это трёхфазный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов (редкоземельные магниты), предназначенный для высокоточного позиционирования и динамичных задач в станкостроении, упаковочной технике, полиграфии, робототехнике и спецмашиностроении. Конструкция — с гладким статором, без пазов на роторе (так называемая "slotless"-конструкция у некоторых модификаций DSG), низкий момент инерции ротора для высокой динамики. Корпус — с естественным охлаждением, степень защиты обычно IP65 (со стороны вала — с уплотнением). Встроенный датчик — резольвер или инкрементальный/абсолютный энкодер.

Двигатель работает только с сервоусилителем (например, Baumüller b maXX 3300/4400/5500, DSC, DST, старые BUS-серии). Обязательна настройка параметров электроники под конкретный двигатель по шильдику.

Технические характеристики (типовые для DSG56L)

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Синхронный серводвигатель с PM-магнитами | | Номинальный момент (M₀) | ~ 1,7 – 3,0 Н·м (зависит от исполнения) | | Момент пиковый (Mмакс) | ~ 2,5 карат к номиналу, до ≈ 7–9 Н·м | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин (может быть 2000/3000/4500 в исполнениях) | | Макс. частота вращения | ~ 4500–6000 об/мин | | Номинальная мощность | ≈ 0,5 – 0,9 кВт | | Номинальный ток (I₀) | ≈ 2,0 – 3,5 А | | Напряжение питания звена DC | обычно 300 – 560 В DC | | Число пар полюсов | 3 (6 полюсов) | | Момент инерции ротора | ориентировочно 0,4 – 0,8 кг·см² (для L-исполнения) | | Сопротивление/индуктивность фазы | порядка единиц Ом и единиц мГн | | Датчик обратной связи | Резольвер (стандарт), опционально энкодер | | Класс защиты | IP54 / IP65 (по исполнению) | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Изоляция | класс F | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (при полных данных), до +55 °C с деградацией | | Вес | ~ 4 – 6 кг |

Точные значения зависят от конкретного суффикса (например, DSG56L-… с указанием напряжения, типа вала, датчика, тормоза). Шильдик двигателя — единственный достоверный источник: там указаны M0, I0, n0, UR, KE, тип резольвера.

Парт-номера (артикулы)

Единого "номера" у Baumüller нет — артикул формируется по конфигурации, например:

• DSG56L-… — базовое обозначение
• Типовые варианты записи заказа: DSG 56 L / … / … / …, с блоками, указывающими: длину, датчик (R = resolver), фланец, вал (с/без шпоночного паза), наличие тормоза (BR), разъём питания (Stecker), усиленную изоляцию и т. п.
• Встречающиеся на рынке артикулы: DSG56L64, DSG56L68, DSG56L-64R, DSG56L54, артикулы вида 421 05 56 ... (серийные номера/логистические номера Baumüller совмещены с обозначением типа).
• Полный артикул по каталогу обычно указывается как: DSG 56 L… / [I0] / [U] / [датчик] / [тормоз], и его подтверждает заводская табличка.

Совместимые модели / оборудование

Электроника Baumüller, с которой совместим DSG56L:

• b maXX 3300, b maXX 4400, b maXX 5500 (сервоусилители)
• BU 22-, BU 32-, BUS-, BUC-, BUM-, DSC-, DST-, DSO- с согласующим модулем/настройкой
• Преобразователи, программируемые под конкретный двигатель: ток покоя, KE, Rстатор, число полюсов, обратная связь.

Механическая совместимость (замена на аналог с той же посадкой вала/фланца):

• другие серводвигатели Baumüller DSG series (DS 45/56/71/…), но с поправкой на длину и момент
• при ремонте часто меняют на двигатели серия DS, DSD — требует проверки параметров усилителя
• классические агрегаты Siemens 1FT/1FK, Indramat MAC/MCL, AMK только как кросс-замена с пересчётом настроек и возможной перепрошивкой; прямая механическая посадка не гарантирована.

Поскольку у Baumüller десятки модификаций внутри одного типоразмера, точно определить, какой у вас партномер, можно только по фото шильдика — рекомендуемый способ: сфотографировать табличку звания и обратиться в техподдержку Baumüller или к дилерам с запросом «DSG56L + шильдик → актуальный артикул и параметры».