Baumüller DS56M25UL — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Описание

Baumüller DS56M25UL — это трёхфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) серии DS (Dynamic Series) немецкого производителя Baumüller Nürnberg GmbH. Двигатели серии DS предназначены для высокодинамичных применений в промышленной автоматизации и выпускаются в исполнении с естественным охлаждением (без принудительной вентиляции).

Основные особенности серии DS:

• Неодимовые магниты на роторе (высокая удельная мощность)
• Встроенные датчики температуры (термоконтакты / PTC / KTY)
• Разъёмные подключения силового и сигнального кабеля (обычно через клеммную коробку или разъёмы MS/M23)
• Класс защиты IP65 (стандартно), вал с уплотнением
• Встроенный тормоз (опционально, в зависимости от исполнения)
• Возможность работы с вентильными преобразователями Baumüller b maXX и сторонними сервоусилителями с соответствующими параметрами

Суффикс UL в артикуле означает исполнение, сертифицированное по стандарту UL (Underwriters Laboratories, США/Канада) — обмотки с изоляцией класса F/H и маркировкой UL Recognized.

Расшифровка обозначения:

• DS — серия Dynamic Servo
• 56 — типоразмер (габарит статора, ~56 мм)
• M — тип магнита / длина пакета (M = medium)
• 25 — длина ротора / активная длина (условный индекс)
• UL — исполнение с сертификацией UL

Технические характеристики (типовые для DS56M25UL)

⚠️ Точные значения зависят от конкретного исполнения обмотки (Wicklungscode). Ниже приведены паспортные данные для стандартного исполнения.

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Серия | Baumüller DS | | Типоразмер | DS56 | | Число полюсов | 8 (4 пары полюсов) | | Номинальное напряжение звена DC | 560 В (для усилителей b maXX 4400/5400) | | Номинальный момент M₀ | ~1,8…2,5 Н·м (в зависимости от обмотки) | | Пиковый момент M_max | ~6…9 Н·м | | Номинальная частота вращения n_N | 2000…3000 об/мин | | Макс. частота вращения n_max | 4500…6000 об/мин | | Номинальный ток I₀ | ~3…5 А | | Пиковый ток I_max | ~10…18 А | | Постоянная момента K_T | ~0,5…0,8 Н·м/A | | Сопротивление обмотки (фаза-фаза, 20 °C) | ~2…6 Ом | | Индуктивность обмотки | ~8…20 мГн | | Момент инерции ротора J | ~0,5…1,3 кг·см² | | Масса | ~5…8 кг | | Степень защиты | IP65 (стандарт) | | Класс изоляции | F (155 °C) или H (180 °C) | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Датчик обратной связи | Резольвер 2-полюсный / SinCos-энкодер / EnDat (опционально) | | Sensor коннектор | M23 или MS (по исполнению) | | Тормоз | Опционально (24 В DC, удерживающий) | | Рабочая температура окр. среды | 0…+40 °C (при полной нагрузке) | | Сертификация | UL Recognized, CE |

Партномера (артикулы) — варианты исполнения

Точный артикул зависит от типа обмотки (Wicklungscode), датчика и наличия тормоза. Формат артикула Baumüller:

DS56M25UL-<Wicklungscode>-<Опции>

Типовые примеры (могут отличаться по буквенному обозначению обмотки):

| Артикул | Описание | |---|---| | DS56M25UL (базовый) | Стандартное исполнение, обмотка для 560 В DC | | DS56M25UL-XX | Конкретный код обмотки (A, B, C… зависит от завода) | | DS56M25UL-B | Исполнение с тормозом | | DS56M25UL-R | С резольвером | | DS56M25UL-E | С энкодером EnDat / SinCos |

Возможные связанные расходные артикулы:

• Клеммная коробка / разъёмы — поставляются отдельно (Seite Montage)
• Силовой разъём — Harting Han / M23 (по типу)
• Регуляторы совместимые — Baumüller b maXX 4400 / 4500 / 5400 / DSMW

Для точного артикула обязательно сверяйтесь с заводской табличкой на двигателе (Typenschild) или запрашивайте подтверждение в Baumüller по серийному номеру.

Совместимые сервоусилители / приводы Baumüller

| Серия привода | Примечание | |---|---| | Baumüller b maXX 4400 | Совместим, движок профилирования DSM–модуль | | Baumüller b maXX 4500 | Современная платформа, параметры DS в каталоге | | Baumüller b maXX 5400 | Многоосевая система с модулями DSM | | Baumüller DSMW / DSD | Устаревшие (legacy) серводрайвы, но совместимы с указанным мотором | | Баумюллер b maxx 2200 / 2400 | Для меньших типоразмеров; проверять по таблице совместимости |

Совместимость со сторонними приводами

Двигатель DS56M25UL может работать со сторонними сервоусилителями при выполнении условий:

• Обратная связь (резольвер/SinCos) отклонена соответствующим интерфейсом
• Настроены параметры обмотки (R, L, K_E, K_T)
• Учитывается класс изоляции и допустимое пиковое напряжение

Примеры сторонних приводов, с которыми обычно сопрягают:

• Siemens SINAMICS S120 — при наличии SinCos/EnDat энкодера
• Beckhoff AX5000 / AX8000 — аналогично
• Indramat / Rexroth DKC / DKR — при уст. совместимости
• Kollmorgen AKD / S700

⚠️ Внимание: самостоятельно согласовывать такой мотор со сторонним драйвом можно только при наличии полного datasheet (значения K_E, фазное сопротивление, индуктивность, максимальный ток). Иначе возможен перезаряд DC-шины при регенерации и повреждение привода.

Применение

• Обрабатывающие центры и высокоскоростная металлообработка
• Упаковочные и полиграфические машины
• Робототехника (портальная кинематика)
• Текстиль, обмотка, дозирование
• Подача в станках ЧПУ

Что стоит уточнить у Baumüller

Если вам нужен точный партномер и паспортные данные, запросите у Baumüller Nürnberg GmbH:

• Серийный номер двигателя с шильдика
• Typencode полностью (как напечатан)
• Измеренные R, L, K_E для настройки привода

Сам корпоративный каталог MV-DS (Medium Voltage / Dynamic Servo) — они вышлют по запросу как KaMo DS-56.

Если хотите, я могу:

• составить таблицу параметров для настройки в b maXX 4500/5400
• подобрать замену от стороннего производителя (варианты аналогов)
• ориентировочно разобрать расчёт момента под вашу задачу

Напишите, в каком году выпуска потенциальный двигатель и на какой привод вы его ставите — тогда составлю точное справочное руководство.