Baumüller DS56-L — описание, характеристики и совместимость

Общее описание

Baumüller DS56-L — это синхронный (brushless) серводвигатель постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов серии DS (DS = Drehstrom-Servomotor) немецкого производителя Baumüller Nürnberg GmbH. Серия DS — одна из самых распространённых серводвигателей Baumüller, применяется в станкостроении, полиграфии, упаковке, робототехнике и специальных машинах.

Индекс L обозначает удлинение пакета ротора (L = "lang", длинный), что даёт повышенный крутящий момент при том же диаметре фланца по сравнению с короткими исполнениями (K — kurze, M — mittlere, L — lange).

Двигатель имеет:

• встроенные датчики температуры (термоконтакты / KTY)
• встроенный тормоз (опция)
• встроенный датчик обратной связи (Resolver, опционально — энкодеры HIPERFACE и др.)
• принудительное охлаждение через встроенный вентилятор (опция)
• защиту IP54/IP65 в зависимости от исполнения

Технические характеристики (типовые для DS56-L)

⚠️ Точные значения зависят от конкретного исполнения (длина ротора, число пар полюсов, тип вентиляции, класс изоляции). Ниже — ориентировочные данные для DS56-L со стандартным пакетом.

| Параметр | Значение (ориентировочно) | |---|---| | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Ряд / типоразмер | DS56 | | Исполнение по длине | L (длинный) | | Фланец | 56 мм (стандарт ERF / DIN 42948) | | Число пар полюсов | 4 (обычно) | | Номинальное напряжение звена DC | 325 / 560 В DC | | Номинальный ток (I₀) | ~5…7 А | | Пиковый ток | ~25…35 А | | Номинальный крутящий момент (M₀) | ~2,5…3,5 Н·м | | Момент принудительной остановки (M_stop) | ~… до 30 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4500–6000 об/мин | | Момент инерции ротора J | ~0,15…0,30 кг·см² | | Постоянная момента Kt | ~0,35…0,6 Н·м/А | | Постоянная ЭДС Ke | ~20…35 В/1000 об/мин | | Сопротивление обмотки R | ~ 1…3 Ом (фаза-фаза) | | Индуктивность обмотки L | ~5…15 мГн | | Класс защиты | IP54 / IP65 (со стороны вала) | | Класс изоляции | F (по запросу — H) | | Датчик обратной связи | Resolver (стандарт), опционально — SinCos-энкодер (Heidenhain ECN/EQN, EnDat, HIPERFACE) | | Тормоз | 24 В DC, момент фиксации ~2–3 Н·м (опция) | | Охлаждение | естественное либо принудительное (вентилятор) | | Температура окружающей среды | 0…+40 °C (до +55 °C с дератингом) | | Подключения | клеммная коробка / штекеры Hirschmann / фланцевые разъёмы | | Вес | ~7–10 кг (в зависимости от исполнения) |

Парт-номера (номер оформления заказа)

Полный номер вида:

DS56 - <индекс момента> - <тип вала> <фланец> <опции>

Примеры стандартной структуры рядов Baumüller:

| Артикул | Описание | |---|---| | DS56-L-KL-B-U-AF | DS56 магнитная длина L, вал с полым конусом, клавиша (K), вентилятор (F), Resolver | | DS56-LSL | стандартное исполнение с тормозом и Resolver | | DS56-L-AG-1-T-R | AG (тормоз), 1 (конструктивное исполнение), T (термистор), R (Resolver) | | DS56-L2-… | L-ротор, вторая модель обмотки | | Баумюллер DS56-L + 56-xxx-xxx | полный номер присваивается заводом, состоит из 25 знаков: типкод + магнитная длина + вал + фланец + датчик + тормоз + напряжение + прочие опции |

Полный артикул обычно указывается на заводской табличке в виде длинного цифро-буквенного кода, например:

DS56L SR-****-****-0175

Из-за большого разнообразия опций (обмотки, валы, фланцы, тормоза, энкодеры, концевые коробки) точный короткий артикул существует только под конкретный код заказа. Расчёт и код-подбор выполняются специалистом Baumüller или дистрибьютором (в РФ — поставщики промышленного привода).

Исторические и распространённые артикулы ряда DS56 (встречаются у реселлеров):

• DS56-L / S / M — базовые компактные двигатели
• DS56-L R44-0300-10R тип
• DS56-LSN (L с encoder SinCos)
• DS56-M, DS56-K
• DS56-L-XX-****-**** (шаблон для расшифровки заводского кода)

Для точного парт-номера нужен чертёж/tech Spec у Baumüller: их полные артикулы содержат сегментированную кодировку (код момента, код фланца, код вала, код энкодера, опции). Без кода завода перечень «общих» артикулов ограничен.

Compatible варианты и родственные серии

Часто в паре и как замена/равнозначная линейка упоминаются:

• DS серия: DS45, DS56, DS71, DS90, DS112, DS132 (компакт)
• DSD, DSC — аналогичные серводвигатели, но другого типоразмерного ряда
• DSBJ, DSC1, DSC/S — более новые линейки, современные аналоги промышленного уровня
• вращающиеся и линейные родственники: DSMH, DSC2, DMSC

Габаритная совместимость:

• Фланец 56 мм, вал 9 или 11 мм — совместим с двигателями аналогичного фланца: Siemens 1FK7, Lenze 938, Kollmorgen AKM44, Bosch Rexroth MST/MAD, Berger‑Lahr, то есть механически заменяется при совпадении длины и момента при правильном подборе усилителя (не делать без согласования механики).

Совместимые усилители Baumüller:

• BUS 20‑01/02, BUS 10‑01D, BUS 40‑…
• b maXX 3000 серии (BM3xxx), b maXX 5000 (BM5xxx), b maXX 6000
• BM4413 — BM4444
• старые Baumüller Betadrive, Unidrive — поддержка синусоидальных DS через параметры.

Послесловие по подбору

Чтобы точно назвать парт-номер и подобрать замену под ваш DS56-L, было бы полезно:

• взять фото заводской таблички целиком (там есть весь полный код обмотки и опций)
• указать назначение (что стоят на каком устройстве)
• учитывать напряжение усилителя двигателя (это обмотка DS56/L).

Если хотите — пришлите артикул, рассчитаю опции и списки типов соответствующих усилителей и возможные взаимозаменяемые аналоги.