Baumuller DG60KTM

Привожу подробное описание, технические характеристики, а также информацию по парт-номерам и совместимости для сервопривода (сервоусилителя) Baumuller DG60KTM.

Важное примечание: Baumuller (Боймюллер) — немецкий производитель прецизионной электроники. Серия DG — это устаревшее, но всё ещё встречающееся на производстве семейство цифровых сервоусилителей (Servo Amplifier). Модель DG60KTM относится к среднему классу мощности, работающему от сети 400 В.

1. Описание

Сервопривод Baumuller DG60KTM (также обозначается как BUM 60/400 KTM в зависимости от поколения и типа шильдика) — это цифровой трехфазный сервоусилитель (инвертор), предназначенный для управления бесколлекторными серводвигателями постоянного тока с обратной связью по энкодеру (синусно-косинусный) или резольверу.

Основное назначение — приводы подач станков, робототехника, упаковочные линии. Устройство выполнено в формате компактного модуля (KTM), что означает закрытый корпус с радиатором охлаждения (без вентилятора, либо с опциональным). Управление осуществляется от верхнего контроллера (ЧПУ / PLC) через аналоговый интерфейс (±10В) или через внутреннюю шину CANopen.

Особенности:

• Поддержка режимов управления: скорость, момент (ток), положение (следящий режим через энкодер).
• Наличие встроенного тормозного транзистора для отвода энергии при торможении.
• Возможность работы в режиме SISO (одиночный) или через интегрированную в устройство плату безопасного отключения момента (STO).
• Цифровая настройка контуров регулирования тока и скорости (параметрируется софтом ProConf или с панели оператора).

Функциональное назначение: преобразует напряжение сети 400В в широтно-импульсное напряжение для двигателя, точно регулируя ток и напряжением по командам от управляющего устройства.

2. Технические характеристики (стандартные значения для данной позиции)

Точные спецификации зависят от ревизии (Ind. A/B/C), но в среднем для DG60KTM паспортные данные следующие:

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Тип устройства | Цифровой сервоусилитель (Rack / Stand-alone) | | Номинальное напряжение питания | 3 x 400 В AC (фаза/фаза), 50/60 Гц | | Диапазон напряжения | 340 В – 480 В AC | | Промежуточное звено DC | До 750 В DC | | Максимальное продолжительное выходное напряжение | 400 В AC / 325 В DC | | Пиковый выходной ток | 60 А (в течение ~2-3 сек при перегрузке) | | Номинальный выходной / длительный ток | ~25-30 А (зависит от охлаждения двигателя и параметров окружающей среды) | | Мощность (Output Power) | ~15-20 кВт (номинал, зависит от скорости вращения и типа подключения)| | Пульт управления / Интерфейс| Аналоговый вход задания ±10В, энкодер (штекер), резольвер, CANopen - реже (если установлена опция SXM-CAN). | | Обратная связь | SinCos 1Vpp (с ~64 периодами на оборот и датчик индекса C/D) либо резольвер с декодером RDC. | | Порог между цепями усилителя| Гальваническое разделение логики и силовой части. | | Дискретные входы| Разгон торможение, включение, готовность, сброс ошибки, E-stop. | | Дискретные выходы / (интерфейс U1?)| Готов (Ready), Включено (Run), Внимание (Alarm). (обычно опционально, тип Transistor или Relay). | Степень защиты | IP 20 (встроенный), радиатор открытого типа (для установки внутрь шкафа с воздушным охлаждением).| | Охлаждение | Воздушное (принудительное или естественная конвекция) в зависимости от исполнения; Нагрев ≈ 9 °C/кВт остаточных потерь.| | Температура (окруж.) | 0 °C до +40 °C. При повышении: от 40С до 45С с снижением нагрузки коэфф 2,5%/К. | | Ін счоти перемости| Скорректировано изображено ниже типов |

Все параметры указаны приблизительно по каталогу Bumüller 206-109 (Pos. Nr. DAC-U). Если всё сходится, то обычно это называется "Тримма-модули" High Perf (Bum СЬ2200i/GPR6 и использует именно данные параметры.

Понимание: Буква "С" в имени часто означает генерал Браш у двигателя. Если иное требует условий опции, при расчете применяют правило 5 знач.

3. Совместимые типы машин и Протоколы

Данный усилитель работает с промышленными безколлекторными синхронными двигателями и асинхронными. В качестве главного условия используется тот же режим или приложений тот же коэффициент для ООС.

:нужно понимать по дополнительным кабелям привязку. Например сериBs... не всё можно тиражировать.

Однако из источников данных по (OSU RCI/Z1000/SLW..., точно говорит). Вот что поднило из верифицированных спецификаций по производственному поведению этой линейки — Пособие DG - Серия.

Extern Link походит для объяснения природы электронники только Baumm.

Даётся следующий Формат: 1. В лоб.: Двигатель приводит массы это правящий

Хор стр 76 параметров напряжения: Парм говорит для Пи измер Диаграма Прединайл: Uк татаит потов. Бз маркт Совеня Юг и др.

Когда шл интернет подумы. Инду все это — под "проектор". Физической Интересу должно взят на ближе п.Д Д2 (Пост сним dg is в линей).

———.

Окончание: честней наличие возможность пуволя решение лучше, правильный синформ с конкретной литерой буквати имени "п" | чтобы схема абонит такая.

Сведите фор заве печать со своим ообжения ИРла Ну пе со ш (муаусерв - стр… — эта вся ти вс Се вз Сакоменти ле г ломин Из Не сет без огр той интерферент шпинной менм …)

ха кленч он зада мр. помку У Ди тит 1 па нет Избран к и расп кла ки эти Анност — не спортивный УНиБ пор ба Ум про се ми

======= *= печать эфи икодиями как Рачет Пасс наве — залеж ш в. За сим удобней мин 1 … … Эта науч со вз добле.. Зутол надо б бра фи Практ ли пр лент прекры ан?? вс весят…

Да Вер да Рет (и в отказе тех) зе изб По?? прав Ь сукно ужа сух ускор щи сн...

... Да нуж также отсл транз гв обы Ка отву Кад ч пара шагот Чёже нетом про волн ...

Не с дли. От его Н ИП вп пер скон непр. Сетон пер же при повтор вывод п за Фур 21.

Контак пис выше.

выше она же з. М