Baumüller BUB22-100-54-E-117

Описание

Baumüller BUB22-100-54-E-117 — это промышленный бесколлекторный серводвигатель постоянного тока (brushless DC, BLDC) серии BUB от немецкого производителя Baumüller Nürnberg GmbH. Двигатели серии BUB предназначены для высокоточного позиционирования и регулирования скорости в промышленных системах автоматизации.

Двигатели этой серии отличаются:

• Компактной конструкцией с высокой удельной мощностью
• Электронной коммутацией (без щёток) — повышенный ресурс и низкое обслуживание
• Встроенными датчиками обратной связи (обычно резольвер или энкодер)
• Высоким крутящим моментом при малых габаритах
• Принудительным или естественным охлаждением
• Классом защиты IP54/IP65 (в зависимости от исполнения)

Применяются в:

• Станочном оборудовании (ЧПУ)
• Полиграфических машинах
• Упаковочном оборудовании
• Робототехнике
• Текстильной промышленности

Расшифровка обозначения

| Позиция | Значение | |---------|----------| | BUB | Серия brushless DC серводвигателей Baumüller | | 22 | Типоразмер (типоразмерный ряд статора/ротора) | | 100 | Длина пакета / моторный индекс | | 54 | Код обмотки / напряжение питания | | E | Тип встроенного датчика (обычно резольвер/энкодер) | | 117 | Индивидуальный заводской индекс исполнения |

⚠️ Точная расшифровка некоторых позиций зависит от актуального каталога Baumüller. Рекомендую сверить по официальной документации производителя.

Технические характеристики (типовые для BUB22-100)

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Бесколлекторный серводвигатель (BLDC) | | Номинальная мощность | ~1,5 – 3 кВт (зависит от обмотки) | | Номинальное напряжение питания | 320 – 565 В DC (через сервоусилитель) | | Номинальный ток | ~5 – 10 А | | Пиковый ток | ~2–3 × номинального | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | до 6000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~3 – 8 Н·м | | Пиковый крутящий момент | до ~20 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ зависит от исполнения | | Обратная связь | Резольвер / инкрементальный энкодер | | Степень защиты | IP54 / IP65 | | Класс изоляции | F | | Охлаждение | Естественное (конвекция) | | Рабочая температура | -20 °C … +40 °C (окружающая) | | Монтаж | Фланец (стандарт IEC) | | Вес | ~5 – 15 кг (зависит от исполнения) |

⚠️ Точные электрические параметры зависят от конкретной обмотки (код «54») и должны уточняться по datasheet Baumüller.

Парт-номера (возможные варианты)

Baumüller использует несколько форматов артикулов для одного двигателя:

• BUB22-100-54-E-117 — основной артикул двигателя
• 913746X — вариант внутреннего заказа (пример формата)
• Комплектующие:
  • кабель силовой для BUB22 — например, арт. из серии ZUB / Kab-…
  • кабель датчика — отдельный артикул
  • концевой разъём (клеммная коробка)

Точный коммерческий номер подтверждается у дилера Baumüller (Axel Baumüller, BoSa, ProServ). В каталогах иногда встречаются парт-номера вида 9.NNN.

Порядок цены у Baumüller для подобных поисковых запросов: основной артикул всегда идёт строкой с дефисами (BUB22-100-54-E-117), а для заказа на производство подставляется внутренний code.

Рекомендую запрашивать по этому номеру напрямую у сервис-партнёра — они дают наиболее точный matching.

Совместимые сервоусилители и системы Baumüller

Промышленные серводвигатели серии BUB22 чаще всего работают с усилителями Baumüller:

| Серия усилителя | Примечание | |-----------------|-----------| | Baumüller BUS | Компактные сервоусилители | | Baumüller BUC / BÜC | Старые серии (аналоговый интерфейс) | | Baumüller BMAX | Современные приводы (EtherCAT, CANopen) | | Baumüller DSC / DSB / DSD | Дигитальные сервоприводы (устаревшие) | | Baumüller b maXX 3000 / 4000 / 5000 | Актуальная серия, обычно совместима | | ProDrive / UniDrive (Parker, старые Baumüller) | Некоторые версии |

Совместимость

• CANopen / EtherCAT / PROFIBUS / Sercos интерфейсы через b maXX
• Идеально работает в паре с указанными приводами при условии соответствия:
  • тока привода
  • напряжения DC-шины
  • типа датчика обратной связи («E»)

Аналоги и замена

Baumüller не производит прямых поставок на рынок «easy-to-find» — двигатели делаются под конкретный заказ. Ближайшие аналоги-замены:

| Производитель | Возможный аналог | Комментарий | |--------------|------------------|-------------| | Baumüller | BUB22-100-…(другие обмотки) | Внутри серии | | Baumüller | BUM / BUC серии | По параметрам | | Lenze | серия MCS / MDXKS | Аналог по крутящему моменту | | Siemens | 1FK7 / 1FK2 | По габаритам/мощности | | Bosch Rexroth | MSK / MKE | При полной реконфигурации системы | | Parker | SMH / SME / PMA | С пересчётом всех обратных связей |

⚠️ Замена подобного двигателя почти всегда требует перепрограммирования сервоусилителя, т.к. параметры двигателя (эмкость, индуктивность, постоянные крутящего момента, данные резольвера) прописаны в его памяти. При переходе на другой тип двигателя (Lenze, Siemens и т.п.) гарантировать "plug-and-play" нельзя.

Рекомендации

1. Для точных характеристик данной модификации нужен её datasheet от Baumüller — забрать у дилера или из личного кабинета MyBaumüller.
2. Парт-номер для покупки лучше запрашивать у офдилера, т.к. структура «BUB22-100-54-E-117» может дополняться серийными полями.
3. При подборе замены смотрите не столько габарит, сколько: индуктивность L, сопротивление R, Ke (V/KRPM), Kt (Nm/A), момент инерции J и тип датчика — их нужно "клонировать" в настройках усилителя.

Если хотите, могу:

• Сделать таблицу размеров фланца и вала_ для серии BUB22-100
• Составить список типовых вопросов дилеру для точной спецификации
• Подобрать аналог под конкретный сервоусилитель (например, Mitsubishi, Siemens, Bosch)