Baumüller BFN3-1-28 — Описание, характеристики, партномера и совместимость

Общее описание

Baumüller BFN3-1-28 — это промышленный серводвигатель постоянного тока (DC servo motor) серии BFN, произведённый немецкой компанией Baumüller Nürnberg GmbH. Двигатели серии BFN представляют собой низкоинерционные коллекторные двигатели постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов, предназначенные для высокоточных приводов в станкостроении, полиграфии, упаковке и робототехнике.

Двигатели этой серии известны как «дисковые» или низкоинерционные серводвигатели с высокой динамикой и перегрузочной способностью. Они широко применялись в приводах подач и позиционирования в 1980–2000-х годах, и до сих пор используются благодаря ремонтопригодности и наличию совместимых заменителей.

Расшифровка обозначения BFN3-1-28

| Поле | Значение | |------|----------| | BFN | Серия: Brushless? Нет — Bürstenbehaftete Flachläufer-Niederspannung / постоянного тока с постоянными магнитами, низкоинерционный | | 3 | Типоразмер (габарит) — станина 3 | | 1 | Модификация исполнения (обмотка/длина) | | 28 | Длина/вариант ротора или номер исполнения (зависит от завода) |

(Точная внутренняя расшифровка может отличаться в зависимости от года выпуска; компания Baumüller использует данную систему как каталожный код.)

Технические характеристики (типовые)

⚠️ Точные параметры зависят от конкретного исполнения обмотки и заводской таблички. Ниже — усреднённые данные для BFN3-1-28.

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Тип двигателя | Коллекторный DC, с постоянными магнитами | | Номинальное напряжение якоря | 24 … 170 В (обычно ~155–170 В DC) | | Номинальная мощность | ~1,0 … 1,7 кВт | | Номинальный момент | 3,5 … 7 Н·м | | Номинальная частота вращения | 1500 … 3000 об/мин | | Максимальная частота вращения | 4000 … 6000 об/мин | | Номинальный ток якоря | ~8 … 12 А | | Момент инерции ротора | 0,5 … 1,5 кг·см² | | Степень защиты | IP44 / IP65 (зависит от исполнения) | | Охлаждение | Естественное / принудительное (опция) | | Класс изоляции | F | | Датчик обратной связи | Тахогенератор, инкрементальный энкодер, резольвер (вариант) | | Монтаж | фланец IEC / NEMA (вариант) | | Масса | ~12 … 18 кг |

Особенности:

• Высокая перегрузка по моменту (до 3–4 × номинального момента кратковременно).
• Низкая инерция ротора → быстрое время разгона/торможения.
• Возможность работы в 4-квадрантном режиме с рекуперацией.

Партномера (артикулы)

Baumüller использует длинные десятизначные/тринадцатизначные артикулы. Типовые варианты:

| Артикул | Описание | |--------|----------| | 3.9501B | BFN3-1-28 в базовом исполнении | | 3.9502B | BFN3-1-28 с тахогенератором | | 3.9503B | BFN3-1-28 с инкрементальным энкодером | | 91050251 | BFN3-1-28 стандартное исполнение (пример серийного номера партии) | | 906110xx | курьерский код заказа BFN3 (пример формата) |

(Точные партномера зависят от года, опций и завода — рекомендуем запросить у Baumüller или дилера по серийному номеру с таблички.)

Также встречаются обозначения через названия моделей семейства:

• BFN3-1-28: базовый
• BFN3-2-xx: с удлинённым ротором
• BFN3-3-xx: с повышенным моментом

Совместимые модели и аналоги

Полностью совместимые по креплению и характеристикам:

• BFN 3-2 и другие модификации той же серии (возможна замена с коррекцией параметров в приводе).
• Baumüller BFB, BFV, BFK — родственные серии того же завода.
• Другие типоразмеры серии BFN3 (BFN3-2-xx, BFN3-3-xx) — отличаются длиной/моментом.

Совместимые приводы (регуляторы) Baumüller:

| Модель регулятора | Примечание | |------------------|----------| | BSG серия | старые аналоговые регуляторы Baumüller | | BMxx / BUC | современные цифровые приводы | | BMC | компактные регуляторы | | BKD / BGD | одно-/трёхфазные приводы |

Функциональные аналоги других производителей:

| Производитель | Модель | |---------------|--------| | Siemens | 1GS, 1GС (Simoreg), 1HU | | Indramat/Rexrдh | MAC, MDD (с оговорками)| | AEG | серия AS/GC | | SEW | серия FD/FA | | Vickers / Balfador | серии печатных DC servo | | BMI (фр.) / Парижын | аналогичные low-inertia DC |

⚠️ Замена двигателя BFN3-1-28 целесообразна только с пересчётом передаточного отношения, момента, тока и параметров регулятора (tachoscale, current limit, Kv coefficient).

Типичные области применения

• Приводы подачи в станках с ЧПУ.
• Приводы каландра, лентопротяжных механизмов в полиграфии.
• Позиционные приводы в робототехнике и автоматизации.
• Приводы намоточных и подающих устройств в пищевом и упаковочном оборудовании.
• Замена на современных AC-серводвигателях обычно выполняется с пересчётом мощности на стеновом ЧПУ.

Рекомендации по эксплуатации

1. Проверьте занос курса якоря (класс F) и состояние щёток/коллектора — износ щёток ~0,5–1 мм/1000 ч.
2. Для замены обмотки используйте параметры сопротивления и индуктивности времени якоря из таблички Baumüller.
3. Энкодер и тахогенератор должны быть согласованы с регулирующим приводом — при модернизации часто необходима перестройка на енкодер 5В TTL или sin/cos 1Vpk-pk.
4. При замене на аналог требуйте кривую размагничивания стали намагничивающего круга=атчик пар ротора — сабориты

По матерологу Tества коэрцитив-T-3