Delta RMC150E-M1 — Многокоординатный контроллер движения (Motion Controller)

Общее описание

RMC150E-M1 — это модульный контроллер движения производства компании Delta Computer Systems, Inc. (США), входящей в группу Delta Motion. Контроллер предназначен для управления гидравлическими, пневматическими и электрическими приводами (серво- и шаговыми) с высокими требованиями по точности позиционирования, синхронизации и усилия.

Контроллер построен на архитектуре с открытым шасси и сменными модулями ввода-вывода, что позволяет гибко конфигурировать систему под конкретную задачу — от 1 до 8 осей движения (зависит от модификации и установленных модулей).

Модель M1 обозначает базовый одноосный вариант (Main-1 axis) — шасси с одним слотом под ось и возможностью расширения.

Технические характеристики

Общие параметры

| Параметр | Значение | |---|---| | Производитель | Delta Computer Systems (Delta Motion) | | Серия | RMC150 | | Тип | Модульный контроллер движения | | Количество осей (базовое) | 1 (M1), расширяется модулями | | Максимум осей | до 8 (в зависимости от шасси) | | Цикл управления (loop time) | от 250 мкс (0.25 мс) | | Разрядность ЦАП | 16 бит | | Интерфейс обратной связи | SSI, Quadrature, Analog, MDT (Temposonics), CAN | | Команды позиционирования | S-curve, trapezoidal, geared, cam, gearing | | Интерполяция | Линейная, круговая (2D/3D) в многоосевых конфигурациях |

Электрические параметры

| Параметр | Значение | |---|---| | Питание | 24 В DC (18–36 В DC) | | Потребляемая мощность | ~10–15 Вт (зависит от конфигурации) | | Дискретные входы | 24 В DC, оптоизолированные | | Дискретные выходы | 24 В DC, 0.5 А | | Аналоговые входы | ±10 В, 12–16 бит | | Аналоговые выходы | ±10 В, 16 бит |

Коммуникации

| Интерфейс | Назначение | |---|---| | Ethernet (10/100) | Программирование, HMI, связь с ПЛК | | USB | Конфигурирование, диагностика | | RS-232/RS-485 | Modbus RTU, полевая шина | | EtherNet/IP | Промышленная сеть (опционально) | | PROFIBUS DP | Промышленная сеть (опционально) | | PROFINET | Промышленная сеть (опционально) |

Условия эксплуатации

| Параметр | Значение | |---|---| | Рабочая температура | 0…+50 °C | | Температура хранения | −20…+70 °C | | Влажность | 5–95 % без конденсации | | Степень защиты | IP20 (монтаж в шкафу) | | Монтаж | DIN-рейка / панель |

Программное обеспечение

• RMCTools — среда разработки, настройки и диагностики (Windows).
• RMCWin — устаревшая версия, для старых моделей.
• Поддержка языков программирования: RMC Ladder, Structured Text, Function Block.
• Библиотеки для ПЛК: Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron.

Парт-номера (артикулы)

| Парт-номер | Описание | |---|---| | RMC150E-M1 | Базовое шасси, 1 ось (Main), Ethernet | | RMC150E-M1-A1 | С модулем оси A1 | | RMC150E-M1-A2 | С модулем оси A2 | | RMC150E-M1-A3 | С модулем оси A3 | | RMC150E-M1-A4 | С модулем оси A4 | | RMC150E-M2 | Шасси с 2 слотами осей | | RMC150E-M4 | Шасси с 4 слотами осей | | RMC150E-M8 | Шасси с 8 слотами осей | | RMC150E-CPU | Процессорный модуль (сменный) | | RMC150E-A1 | Плата оси типа A (аналоговый ±10 В) | | RMC150E-A2 | Плата оси типа A2 (расширенная) | | RMC150E-DI | Модуль дискретных входов | | RMC150E-DO | Модуль дискретных выходов | | RMC150E-AI | Модуль аналоговых входов | | RMC150E-AO | Модуль аналоговых выходов |

⚠️ Точные артикулы могут отличаться в зависимости от региона и года выпуска. Для заказа рекомендуется уточнять конфигурацию у официального дилера Delta Motion (в России/СНГ — через дистрибьюторов Delta Computer Systems).

Совместимые модели и оборудование

Совместимые контроллеры той же серии

• RMC150E (базовая версия, исполнение Ethernet)
• RMC150IQ (интегрированный с ПЛК)
• RMC100 (предыдущее поколение)
• RMC75E (компактная серия, 1–2 оси)
• RMC200 (более новое поколение с расширенными возможностями)

Совместимые приводы и датчики

• Гидравлические сервоцилиндры с датчиками Temposonics (MDT)
• Пропорциональные и сервоклапаны (Bosch Rexroth, Parker, Eaton, Vickers)
• Пневматические сервоприводы с аналоговым управлением
• Шаговые и серво-приводы (аналоговый сигнал ±10 В)
• Энкодеры: SSI, инкрементальные (quadrature), абсолютные
• Датчики LVDT, MDT, тензодатчики (через модули)

Совместимые HMI и ПЛК

• Siemens S7-1200/1500 (через EtherNet/IP, PROFINET)
• Allen-Bradley CompactLogix / ControlLogix (EtherNet/IP)
• Mitsubishi FX / Q-серия (Modbus, Ethernet)
• Omron CJ / NJ (EtherNet/IP)
• WinCC, Wonderware, Ignition, Citect (HMI/SCADA)

Совместимое ПО

• RMCTools (основное, рекомендуется)
• RMCWin (для старых проектов)
• Delta Motion Firmware (обновление через Ethernet/USB)

Применение

• Прессовое оборудование (позиционирование по усилию и положению)
• Литьевые машины (смыкание, впрыск)
• Сварка и робототехника (многоосевая синхронизация)
• Испытательные стенды (симуляция нагрузки)
• Дерево- и металлообработка (следящие оси)
• Нефтегазовое оборудование (гидроприводы)
• Синхронизация двух и более цилиндров (сmarking)

Если требуется точная спецификация под конкретную конфигурацию (число осей, тип клапана, интерфейс), запросите у дилера Delta Motion — компания предоставляет выбор конфигурации по каталогу RMC150 Series Selection Guide.