Delta ASD-A2-3021-L — Серводрайвер серии ASDA-A2

Описание

ASD-A2-3021-L — это высокопроизводительный серводрайвер переменного тока от тайваньской компании Delta Electronics, относящийся к популярной серии ASDA-A2. Серия ASDA-A2 предназначена для задач высокоточного позиционирования, синхронизации и управления движением и широко применяется в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике, деревообработке, полиграфии и автоматизации общего назначения.

Модель 3021 рассчитана на работу с трёхфазной сетью 220 В AC и номинальный выходной ток 2.1 А, что соответствует мощности двигателя примерно 400 Вт. Суффикс -L указывает на версию с интерфейсом CANopen (вместо стандартного Modbus/RS-485 у базовой версии).

Драйвер поддерживает:

• Полностью замкнутый векторный контроль (FOC)
• Высокоскоростную шину DMCNET (опционально) и CANopen DS402
• Режимы: позиция, скорость, момент, а также гибридные режимы
• Функции PR (Position Register) — встроенный программируемый контроллер до 99 профилей движения (до 1000 в расширенных версиях)
• Автоподстройку (Auto-tuning), подавление вибраций, notch-фильтры
• Встроенный USB-порт для настройки через ПО ASDA-Soft

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | ASDA-A2 | | Модель | ASD-A2-3021-L | | Тип | Серводрайвер (Servo Drive) | | Фазность / Напряжение питания (силовая часть) | 3 фазы, 200–230 В AC (+10/-15%), 50/60 Гц | | Напряжение питания логики | 24 В DC | | Номинальный выходной ток | 2.1 А (RMS) | | Пиковый выходной ток | 6.3 А (ок. 300% от номинала) | | Мощность двигателя | ~400 Вт (3000 об/мин), до 500 Вт в отдельных конфигурациях | | Поддерживаемые двигатели | ECMA серии: ECMA-C1 (400 Вт), совместимые ECMA-по модели мощности | | Кодировщик | 17 бит (131072 имп/об), инкрементальный / абсолютный (в зависимости от двигателя) | | Полоса пропускания контура скорости | до 1 кГц (стандарт), до 2 кГц (с настройкой) | | Частота ШИМ | 8 кГц / 16 кГц (переключаемая) | | Встроенные интерфейсы | USB, RS-485 (Modbus), CANopen (DS301 / DS402) — версия «-L» | | Дискретные входы/выходы | 8 входов / 5 выходов (программируемые) | | Аналоговые входы | 2 (для задания скорости/момента) | | Режимы управления | Позиция, Скорость, Момент, PR-режим | | Функции защиты | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, ошибка энкодера, overspeed | | Охлаждение | Естественное / вентилятор (в зависимости от типоразмера) | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0 … +55 °C (с дератингом выше 45 °C) | | Масса | ~1 кг | | Габариты (Ш×В×Г) | ~ 55 × 165 × 155 мм |

Парт-номера и модификации

Полный артикул: ASD-A2-3021-L

Расшифровка:

| Блок | Значение | |---|---| | ASD | AC Servo Drive (серия ASDA) | | A2 | Поколение ASDA-A2 | | 30 | Типоразмер по току (2.1 А, лёгкая серия) | | 2 | 2 = 3 фазы 220 В AC | | 1 | Модификация (одна из версий I/O и корпуса) | | -L | Интерфейс CANopen (DS402); базовая версия — MB (Modbus) |

Основные парт-номера линейки ASD-A2 (того же типоразмера и совместимые)

| Модель / Парт-номер | Описание | |---|---| | ASD-A2-3021-L | 3 ф × 220 В, ~400 Вт, CANopen | | ASD-A2-3021-M | базовая версия (RS-485 / Modbus) | | ASD-A2-3043-L / -M | те же габариты, 750 Вт, 4.3 А | | ASD-A2-2xx23 (например -2023) | 1/3 ф × 220 В, меньшие мощности | | ASD-A2-□□□3-L | семейство версий с CANopen под разные мощности |

Рекомендуемые серводвигатели (ECMA)

Драйвер 400 Вт (200 В / 3000 об/мин). Типовые совместимые двигатели Delta серии ECMA:

| Двигатель | Мощность | Номинальный момент | Номинальный ток | Энкодер | |---|---|---|---|---| | ECMA-C10601PS / RS | 100 Вт | 0.32 Н·м | 1.0 А | 17 бит | | ECMA-C10602PS / RS | 200 Вт | 0.64 Н·м | 1.55 А | 17 бит | | ECMA-C10604PS / RS | 400 Вт | 1.27 Н·м | 2.6 А | 17 бит | | ECMA-C10804PS / RS | 400 Вт (тормоз) | 1.27 Н·м | — | 17 бит | | ECMA-C10807PS / RS | 750 Вт | 2.39 Н·м | 5.1 А | 17 бит (только на -3043) | | ECMA-C11010PS / RS | 1 кВт | 3.18 Н·м | 7.3 А | совместимы при подборе |

⚠️ Драйвер 3021 (2.1 А номиналом) рассчитан максимально на двигатель мощностью ~400 Вт. Двигатели большей мощности требуют старших моделей драйверов (например, ASD-A2-3043, ASD-A2-3723 и др.).

Поддерживаемые типы кодировщиков

• 17-bit инкрементальный (стандарт)
• 17-bit абсолютный (требуется батарея для питания памяти энкодера: ZZ0000013, в зависимости от двигателя)

Совместимое ПО и аксессуары

• ASDA-Soft (версия для A2) — ПК-настройка
• Комплект кабелей: миник-DI / CN1, энкодерный кабель, кабель двигателя
• Батарея памяти абсолютного энкодера (Delta)
• HDMI/Micro-USB кабель для ASDA-Soft

Аналоги и совместимые модели (лестница мощности линии ASDA-A2)

| Мощность | Модель драйвера | Питание | |---|---|---| | 100–200 Вт | ASD-A2-0121-L / -M | 1/3 ф, 220 В | | 200–400 Вт | ASD-A2-0221-L / -M | 1 ф, 220 В | | 400–500 Вт | ASD-A2-3021-L / -M | 3 ф, 220 В | | 750 Вт | ASD-A2-3043-L / -M | 3 ф, 220 В | | 1 кВт | ASD-A2-2023-L / -M | 220 В | | 1.5–2 кВт | ASD-A2-2043-L / -M | 220/400 В | | 3 кВт и выше | ASD-A2-□043 и старшие | 400 В AC |

Версии серии ASDA-A2:

• ASDA-A2 — базовая векторная серия
• ASDA-A2-E (EtherCAT)
• ASDA-A2-F (DMCNET)
• ASDA-A2-L — CANopen
• ASDA-A2-M — Modbus/RS-485

Применение

ASD-A2-3021-L применяется в:

• CNC-осях подачи и малых шпинделях
• Упаковочных автоматах с шиной CANopen
• Роботах и манипуляторах
• Швейном, ткацком, полиграфическом оборудовании
• Сборочных конвейерах с синхронизацией осей

Примечание. Точные характеристики и кросс-совместимость необходимо сверить в актуальной документации Delta Electronics, так как завод может менять маркировку ревизий (например, -L и -M взаимозаменяемы по функционалу с изменением коммуникационной части, а совместимость двигателей зависит от заводского обновления прошивки драйвера).

Если нужно — могу сделать таблицу сравнения ASD-A2-3021-L vs ASD-A2-3043-L, подбор конкретного двигателя ECMA по моменту или расчёт параметров PR-режима.