Delta ASD-A2023MA — Серводрайвер серии ASDA-A2

Описание

Delta ASD-A2023MA — это серводрайвер (усилитель) переменного тока из серии ASDA-A2 производства компании Delta Electronics. Серия ASDA-A2 — это высокопроизводительные сервосистемы, предназначенные для задач точного позиционирования и motion control в промышленной автоматизации.

Драйвер ASD-A2023MA рассчитан на привод серводвигателей мощностью 2 кВт и работает от трёхфазной сети 230 В AC (модель с индексом «MA» — версия для линейного напряжения 220/230 В, в отличие от версий «MB» на 400/480 В).

Серия ASDA-A2 отличается:

• высоким разрешением энкодера (до 20 бит / 1 280 000 импульсов на оборот);
• поддержкой множества режимов управления (позиционный, скоростной, моментный, комбинированный);
• встроенными функциями motion control (в т.ч. электронный кулачок, интерполяция);
• богатым набором коммуникационных интерфейсов (CANopen, DMCNET, Modbus и опционально EtherCAT);
• встроенным автотюнингом и функцией подавления вибраций.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Серия | ASDA-A2 | | Модель | ASD-A2023MA | | Напряжение питания | 3-фазное, 200–230 В AC (170–255 В) | | Номинальная мощность двигателя | 2 кВт | | Номинальный выходной ток | ~ 11,5 А (зависит от версии) | | Пиковый ток | ~ 34 А | | Ширина корпуса | 90 mm (усиленный радиатор) | | Режимы управления | Позиционный, скоростной, моментный, комбинированный (PR, PT, PS, T) | | Обратная связь | Энкодер инкрементальный / абсолютный (до 20 бит) | | Входы/выходы | 8 цифровых входов, 5 цифровых выходов (программируемые) | | Аналоговые сигналы | 2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода | | Коммуникации | RS-232 / RS-485 (Modbus), CANopen, опционально DMCNET, EtherCAT | | Встроенные функции | E-Cam (электронный кулачок), автотюнинг, notch-фильтры, Capturing, PR-профили | | Импульсный вход | До 4 МГц (диф.) / 500 кГц (открытый коллектор) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0 … +55 °C |

Партномера (артикулы)

На рынке встречаются следующие обозначения для данного драйвера (в зависимости от региона и версии поставки):

• ASD-A2023MA
• ASD-A2-2023-MA (та же модель с разделителями по каталогу)
• ASD-A2023MS — вариант серии ASDA-A2-M (для моторов низкой инерции, иное сочетание функционала)
• ASD-A2023LA — старая версия серии ASDA-A (ретро-совместимый аналог)

Важно! Точный партномер должны подтверждать у официального дистрибьютора Delta Electronics — обозначения у разных дилеров могут разделяться дефисами или суффиксами, но физически изделие идентично.

Аксессуары, часто идущие в комплекте:

• кабель CN1 (I/O) — ASD-CNSC0015 / ASD-CNSC0020 (у разных поставщиков)
• кабель энкодера — ASD-IFSD
• коммуникационный кабель — ASD-CNUS0003 / ASD-CNUS0005
• тормозной резистор — BR110W / BR047W и др.

Совместимые серводвигатели

ASD-A2023MA предназначен для серводвигателей Delta серии ASMT (синхронные, 2 кВт) и совместимых серий ECMA с крепежом и энкодером соответствующего класса.

Типичные совместимые модели (2 кВт, 230 В):

| Модель | Мощность | Номинальный крутящий момент | Тип | |---|---|---|---| | ASMT20L250AK | 2 кВт | 9,55 Н·м | для драйверов с внешним управлением у режиме MV | | ASMT20M250AK | 2 кВт | ~ 9,55 Н·м | синхронный сервопривод ASMT | | ECMA-C21020RS / AS | 2 кВт | 9,55 Н·м | средняя инерция, 2 кВт | | ECMA-E21320RS / AS | 2 кВт | 9,55 Н·м | высокая инерция | | ECMA-F21830RS | 1,8 кВт | 24 Н·м | (проверить соответствие драйвера по току), линейка M7/F |

Пример корректного наиболее часто упоминаемого матчинга:

• ASMT20M250BKD + ASD-A2023MA
• ECMA-C21020RS + ASD-A2023MA

Также серия ASDA-A2 широко использовалась с двигателями сторонних производителей при соответствии по: типу энкодера (Delta-совместимый), моменту, току, крепежу и прошивке параметров.

Примеры применения

• станки ЧПУ (фрезерные, токарные, лазерные);
• промышленные роботы и манипуляторы;
• упаковочное и печатное оборудование;
• конвейеры и намоточные станки;
• автоматизированные линии, где требуется высокоточное позиционирование.

Рекомендации

1. Перед стыковкой — проверять совместимость по току (номинальный выход 11,5 А драйвера — должен покрывать номинальный ток мотора).
2. Параметризировать через ASDA-Soft (версия для A2).
3. При покупке уточнять полный партномер у дистрибьютора Delta — существуют региональные суффиксы.
4. Обязательно согласовывать кабель CN1 и кабель энкодера — разъёмы у ASDA-A/AB/A2 отличаются.

Если нужно — могу составить схему подключения, разбор параметров или подобрать конкретный мотор от нужного производителя.