Delta ASD-A2-0221-U
тел. +7(499)347-04-82
Описание Delta ASD-A2-0221-U
Отличный выбор! Delta ASD-A2-2021-U — это один из самых популярных и надежных сервоприводов переменного тока для широкого круга промышленных задач. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.
Описание Delta ASD-A2-2021-U
Это сервоусилитель (сервопривод) от компании Delta Electronics, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Модель входит в серию ASD-A2, которая известна своей высокой производительностью, точностью позиционирования и простотой настройки.
Ключевые особенности и применение:
- Назначение: Управление скоростью, моментом и положением серводвигателя в системах автоматизации.
- Основные области применения: Станки с ЧПУ (токарные, фрезерные), упаковочное оборудование, робототехника, автоматические линии, оборудование для обработки пластика и резины, текстильные машины.
- Ключевые преимутивы:
- Высокая точность: Поддержка высокоразрешающих энкодеров (до 24-бит).
- Отличная динамика: Высокая полоса пропускания контуров управления для быстрого отклика.
- Простота использования: Программирование через встроенный ПЛК-подобный язык (PR), удобный мастер настройки на панели управления.
- Надежность: Встроенные защиты (от перегрузки, перегрева, перенапряжения и др.).
- Сетевая интеграция: Поддержка промышленных сетей через опциональные модули (CANopen, PROFIBUS-DP, EtherCAT).
Расшифровка обозначения модели: ASD-A2-2021-U
- ASD: Серия автоматизированных сервоприводов (Automated Servo Drive).
- A2: Поколение/серия.
- 2021: Номинальный ток. 20 = 20А (среднеквадратичное значение), 21 — код конфигурации и напряжения.
- U: Напряжение питания. U = 3-фазное, 220В (диапазон обычно 200В - 240В, 50/60 Гц).
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание |
| :--- | :--- |
| Модель | ASD-A2-2021-U |
| Мощность | ~ 3.0 кВт (зависит от конкретного двигателя) |
| Выходной ток | Номинальный: 11.0 А (RMS), Максимальный: 33.0 А (пиковый, до 3 сек) |
| Напряжение питания | 3-фазное, 220В (диапазон: 200В - 240В), 50/60 Гц |
| Схема подключения | 3 фазы (L1, L2, L3), Земля (PE) |
| Управление | Ток/Скорость/Положение (режимы: PT, PR, HM, JOG) |
| Обратная связь | Энкодер: 17-бит (131072 имп/об) встроенный в двигатель. Поддержка внешних энкодеров до 24-бит. |
| Интерфейсы | • Цифровые входы/выходы (DI/DO)
• Аналоговые входы (±10В)
• Импульсный вход (для позиционирования)
• Разъем для связи (RS-485)
• Слот для опциональной сетевой карты |
| Функции защиты | Перегрузка по току, перегрев, перенапряжение, недостаточное напряжение, перегрузка двигателя, ошибка энкодера и др. |
| Класс защиты | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) |
| Охлаждение | Принудительное (вентилятор) |
| Габариты (ВxШxГ) | Примерно 200 x 75 x 165 мм (требуется уточнение по каталогу) |
Парт-номера и совместимые модели
1. Основной парт-номер (Ordering Code):
Часто полный код включает обозначение версии или комплектации. Уточняйте у поставщика.
- ASD-A2-2021-U — базовая модель.
- ASD-A2-2021-U 001 — может указывать на стандартную комплектацию (без сетевой карты).
2. Совместимые серводвигатели Delta серии ECMA:
Привод рассчитан на работу со стандартными серводвигателями Delta серии ECMA. Ключевой параметр — номинальный ток двигателя, который должен быть равен или меньше номинального тока привода (11.0 А RMS).
Наиболее подходящие модели двигателей мощностью ~3 кВт:
| Модель двигателя | Мощность | Ном. ток | Ном. скорость | Момент | Энкодер | Примечание | | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | | ECMA-C30602RS | 3.0 кВт | 11.0 A | 2000 об/мин | 14.3 Нм | 17-бит | Один из основных вариантов | | ECMA-C30602ES | 3.0 кВт | 11.0 A | 2000 об/мин | 14.3 Нм | 20-бит | С энкодером повышенной точности | | ECMA-C30802RS | 3.0 кВт | 9.8 A | 3000 об/мин | 9.55 Нм | 17-бит | Для задач, где важнее скорость | | ECMA-E31310RS | 3.0 кВт | 11.0 A | 1000 об/мин | 28.6 Нм | 17-бит | Для задач, где важнее высокий момент на низких скоростях |
Важно: При подборе пары "привод-двигатель" необходимо учитывать не только ток, но и требуемую механическую характеристику (момент-скорость) для вашей задачи.
3. Совместимые опциональные модули:
- Сетевые карты: Для интеграции в промышленные сети.
- ASD-A2-EC — модуль EtherCAT.
- ASD-A2-CAN — модуль CANopen.
- ASD-A2-PD — модуль PROFIBUS-DP.
- Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии при торможении (динамическом или в режиме удержания). Модель резистора подбирается исходя из инерции нагрузки и циклограммы работы. Пример: BRxxxWyyy (где xxx - мощность, yyy - сопротивление).
- Кабели: Силовые кабели, кабели энкодера, коммутационные кабели. Например, ECMA-CA01P (кабель энкодера).
4. Совместимость с системами управления:
- ПЛК Delta: Идеально интегрируется с ПЛК серий DVP, AS/ AH (через сетевые карты или RS-485).
- ЧПУ Delta: Совместим с контроллерами серии CNC.
- Сторонние системы: Может работать с ПЛК и контроллерами любых производителей через аналоговые/импульсные сигналы или через сетевые интерфейсы (PROFIBUS, CANopen, EtherCAT).
Рекомендация: Для точного подбора оборудования и получения актуальных парт-номеров всегда обращайтесь к официальному каталогу Delta Electronics или к авторизованным дистрибьюторам.