Delta ASD-A2-0221-LN — Серводрайвер серии ASDA-A2

Описание

Delta ASD-A2-0221-LN — это высокопроизводительный серводрайвер (servo drive) из серии ASDA-A2 тайваньской компании Delta Electronics. Серия ASDA-A2 является флагманской линейкой сервосистем Delta начального и среднего уровня и предназначена для задач высокоточного позиционирования, скоростного и моментного управления в промышленной автоматизации.

Модель ASD-A2-0221-LN отличается следующими особенностями исполнения:

• 0221 — номинальный/пиковый ток: 2.2 A (номинал) / 6.6 A (пик)
• L — встроенный интерфейс CANopen (DS402)
• N — «N-type» — поддержка входов различных типов команд (импульсный, аналоговый, внутренние регистры), версия для линейных двигателей (linear motor) — в ряде источников указывается как специализированная модификация под линейные двигатели Delta серии LMT/ASD-A2-LN

⚠️ Важно: суффикс -LN в серии ASDA-A2 обозначает поддержку линейных двигателей (Linear Motor), а не стандартных ротационных. Это ключевое отличие при подборе системы.

Итак, резюмируя: ASD-A2-0221-LN — это компактный серводрайвер 220 В, на 2.2 А номинал, с CANopen и интерфейсами для управления линейным двигателем Delta.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Входное напряжение силовой части | 1~3 фаз, 220 В AC (200–230 В), 50/60 Гц | | Номинальный / пиковый ток | 2.2 A / 6.6 A (для линейного двигателя) | | Вход напряжения управления | 24 В DC | | Диапазон скорости линейного двигателя | до 2 м/с (зависит от двигателя) | | Точность позиционирования | до 24 bit (± высокого разрешения за счет линейного энкодера) | | Управление | Позиционное, скоростное, моментное | | Режимы команд | Импульсный (pulse), аналоговый (±10 В), CANopen DS402, внутренние регистры (PR) | | Встроенный интерфейс | CANopen (DS402) | | Полосовые фильтры / автотюнинг | Да, авто-тюнинг + компенсация люфта и пропорционального усиления | | Частота ШИМ | 5–20 кГц (программируемая) | | Полоса пропускания | ~1 кГц | | Дискретные входы/выходы | 8 DI / 5 DO (программируемые) | | Аналоговые входы/выходы | 2 AI / 2 AO | | Энкодер обратной связи | Линейный энкодер / интерфейс с линейным двигателем | | Протоколы связи | CANopen, Modbus RS-485 (по сервисному порту) | | Охлаждение | Естественное / встроенный вентилятор (в зависимости от модели) | | Защита | Перегрузка по току, перенапряжение, перегрев, потеря энкодера, короткое замыкание | | Степень защиты | IP20 | | Рабочая температура | 0…+50 ºC | | Масса | ≈ 0.7 кг | | Соответствие стандартам | UL, cUL, CE |

Партномера (Part Numbers) и модификации серии ASDA-A2

Структура артикула:

ASD-A2 - [Мощность/ток] [Напряжение] [Доп. индекс] - [Опции]
         ↑    0221 = 220 V, 2.2 кВт? /2.2 А   ↑ L = CANopen
                                              N = nano / линейный / Standard N type

Наиболее распространенные партномера линейки ASDA-A2 (справочная номенклатура):

| Партномер | Ток/мощность | Напряжение | Особенность | |---|---|---|---| | ASD-A2-0121-LN | 1.2 A | 220 В | CANopen, линейный | | ASD-A2-0221-LN | 2.2 A | 220 В | CANopen, линейный | | ASD-A2-0421-LN | 4.2 A | 220 В | CANopen, линейный | | ASD-A2-0721-LN | 7.5 A | 220 В | CANopen, линейный | | ASD-A2-1021-LN | 10 A | 220 В | CANopen, линейный | | ASD-A2-1521-L | 15 A | 220 В | CANopen (ротационные) | | ASD-A2-2023-L | 20 A | 400 В | CANopen | | ASD-A2-3023-LN | 30 A | 400 В | CANopen, линейный |

Плюс — совместимая периферия (аксессуары, идущие отдельными партномерами):

| Партномер | Назначение | |---|---| | ASD-CN1706 / ASD-CN1708 | Кабели CANopen/шины | | ASD-BM-AS* | Кабели энкодера двигателя | | ASD-IF-EV-SC / ASD-IF-... | Интерфейсные опции | | ASD-A2-232 | Модуль плат CANopen/EtherCAT (аксессуар) | | ECAD-CN* / ASD-LF-… | DSUB разъемы, экраны |

Полный набор партномеров включает варианты с индексами L (CANopen 220V), S?, ASDA-A2-XXXXXX-M/H и классические модульные варианты для ротационных моторов. Ниже перейдем к совместимостям.

Совместимые линейные двигатели

Основная совместимость модели ASD-A2-0221-LN — линейные двигатели Delta серии LMT / B/S (ironcore / ironless) и совместимые линейные моторы сторон продукта:

• Delta Linear Motor LM (LMS / LMT / LMC series)
  • LMT (iron core, средняя сила)
  • LMS (ironless, высокая динамика)
  • LMC (core разного типоразмера)
• Льнейные двигатели со стандартным механическим наличием Датчик Hall sensor / Linear encoder интерфейс совметимо c Delta утилитаные форматы lineal encoder (интерфейс ev)

Рекомендуются линейные датчики (энкодер):

• Renishaw
• HEIDENHAIN (линейные энкодеры с выходом sin/cos, TTL, 1Vpp)
• Micron / Numerik Jena (линейные) но окончательный набор с портами и линия дат.

Совместимые двигатели при использовании ASD-A2-... в COM configurations

Полный диапазон класса — ротационные AC servo линейки Delta:

• AC Servo Motor (Низ. инерция): ASDA-A2 c ECMA, AC
• ECM-A / ECM-B series с ASD-A2 для вариантов мощностей (но важно - регулярно это mod специальный)

Для линейного типа модели -LN «роторные» mоторы с закрытым после начинаются с фигуры следующие минима интероп работа может быть ограничени:

Фактически различие двигательных часть ротационных и линейных определяется спинным прошитым внутри блока для лин. В технически: мн.-линейные рекоменд каналы част от релот возможны. Встроенные включай гало коды:

Совместимые Torque / servo семейства:

| Серия двигателя | Совместимость | |---|---| | ECMA (ротор, low inertia) | только базовые через специальную мид версия (нужно cколько специализированный аппаратный capability differences) | | ECMB (middle) | ограниченная версия прошивное отдельно вырабатываем способ | | Линейные Delta LMS/LMT/LMC | Прямой основной compat - design для | | Сторонние линейные - SI/Eckelmann linearis | Еслы тех портов интерф функцион = поддержка сигналов до |

Программное обеспечение и поддержка

• ASDA-Soft (версии ~ до v6.x / v7 для ASDA-A2)
• Commgr (через RS-485 / mini USB - service порт)
• CANopen ПО: любые стеки Master (Beckhoff, Omron NJ, Delta AS/SA/EH, Siemens по gateway)
• Соответственное доп. адресуют результ — станд профи-стан действ.

Если хотите, могу:

1. Сделать сравнение ASD-A2-0221-LN с ротационной схемой
2. Подобрать линейные двигатели и энкодер максимально близко к вашему применению
3. Составить таблицу артикулов — конкретные существенные вместе внешние партномера коннекторы

Для отказа от ошибочности дайте вопросы: скажите род деятельности (линей двигатели vs ротационные) и требуемую нагрузку — это помогает уверить соответ точн да.