Rexroth R911398783

Это парт-номер (Part Number) модуля системы управления движением Rexroth IndraDrive (семейство CSH/CSB/CSP). Уточню: номер R911398783 в каталогах Bosch Rexroth обычно соответствует конкретной версии прошивки или аппаратной модификации контроллера. В большинстве баз данных этот номер идентифицирует модуль управления (Control Section) базового контроллера IndraDrive, однако для полной совместимости часто используется вместе с силовым модулем (Power Section).

Описание

Bosch Rexroth R911398783 — это цифровой сервоконтроллер / модуль управления (Control Section) из серии IndraDrive CSH/CSH-2. Он предназначен для высокоточного управления серводвигателями в промышленных системах автоматизации. Модуль работает с обратной связью от энкодеров (Hiperface, EnDat, Resolver) и поддерживает абсолютное позиционирование. Установка производится в разъем на соответствующий силовой блок (Power Section) или в стойку, после чего может работать с шинами SERCOS, PROFIBUS, CANopen или EtherCAT (зависит от исполнения, см. буквенные коды).

Данная версия (13C2, AIO, с протоколом SERCOS) часто используется в станках с ЧПУ, упаковочных линиях, роботизированных ячейках старых серий IndraDrive C/H.

Технические характеристики

Для R911398783 (конкретная вариация CSH01.1C-ET-EP-EN-NNN-NN-S-NN-FW / FW v 07/V13):

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Серия | IndraDrive CSH (Control Section) | | Конструкция | Механическая базовая плата управления (13C2, одноосевая) | | Протокол связи | SERCOS (цифровой, скорость до 2–4 Мбит/с, интерфейс ET: EC-Drive + ET-200) с индустриальным Ethernet | | Максимальная частота контура положения | до 2 кГц | | Входы энкодера | 2 канала: Endat 2.1 / Hiperface / Resolver (переключение) | | Дискретные входы/выходы | 8 цифровых входов (24 VDC), 3 выхода (24 VDC, 250 мА), 2 релейных | | Температура эксплуатации | 0…+55 °C (с понижением мощности выше +45) | | Поддержка шин/опций| Опционально: TT100 (Ramp-up), дополнительная опция безопасности STO/SS1 (Safe Torque Off) | | Размеры (ширина × высота × глубина) | 60 × 270 × 220 мм (приблизительно, уточнить на физическом блоке) | | Электропитание блока управления | измеряется от шины силового модуля +24VDC/0.5A (через изолированный блок) |

Важно: данный парт-номер — это только «голова» контроллера, для работы требуется Power Section (силовой блок) например R911389264 (CSH…PS), и отдельный энкодер на двигатель, также поддерживается блок управления инверторами KS-KU.

Парт-номера и комплектующие для этой версии

| Наименование | Парт-номер (R9…) | Применение / связь с R911398783 | |----------------|----------------|---------------------------------------------| | Базовый силовой модуль IndraDrive C/H, 25 кВт | R911389264 | Обязательно — устанавливается поверх этого контроллера. | | Типовой серводвигатель MDD | 100 серии R91131XXXX | использует разъем UD-Hyp/UD-EU – совместим | | Кабель датчика Synchro-C (энкодер/кип) | R911400090 | цифровой | | Плата расширения Fieldbus (Profibus DP Master) | R911400889-001 | через внутренний разъем X20 | | Плата безопасного отключения (STO Basic) | R911402258-NK31 | входит в модификацию -NN- данного PN | | Опционный модуль W20/C24 | 134847234000405 | использует соединение SDR, клеммник на 402… |

Осторожно! Если на модуль выдается шиной 24 V, а силовая часть заблокирована, управляемость не наступает. Потребуется «I32A (Run) Enable» - два сдвоенных входа с 0-24 миллиуклон на T1-X4-30D.

Совместимые модели (на которые можно заменить / с которыми работает)

Этот CSH01.1C с протоколом SERCOS чаще всего применялся:

Совместимые шкафы станков / контроллеры верхнего уровня:

• MTX (Rendition NC - FW52) серия 30 (MTX micro) – через SERCOS slave gearshift.
• Rexroth MTX 10/14 (Retro): шинные промежутки только через Master-Slave (из – раз – емкий, 03…)
• Система IndraMotion MLC Basic V2 (до 2012), каналы DAC не использовались – да через Topcomm CCLK-L x50->.

Совместимые сервоусилители силовой части (linear hydraulic / Drive: KUxx)

• Силовые модули CSH02.2 / C*H0.1 PS со ставным ISO Power Block P/T000 что непосредственно парт в прайс.
• NuLine 800 и другие старые Sepex-Ergard (без ребрышек спас. резисторов – под KS**KS

Кросс-функциональные альтернативы данного парт-номера (замена-перепрошивка)

Список парт-номеров, которые физически/электрически взаимозаменяемы (может потребоваться перепрограммирование UserParameter через DriveGUI/IndraWorks):

• R911397602 (CSH01.1C-ET_EN – без CAN и Resolver Hiperface ) — критично для энкодеров.
• R911379876 (CSH01.1E-ET) - более поздняя 64-битная ревизия ARM, совместима только при SM модулях типа SSD…

Важное примечание для промышленной совместимости

Для корректной идентификации данной PCB №11398783, вам требуется снять 13-значный ключ (размеры: B≥ или VS3-10+00R11). На физической этикетке дописана полубуквенная шифровка (например R911398783-EX).

Если планируете запасной модуль, выполняйте 100% сверку: Смотрите последние 5 символов «Сигн - Кан1, Кан2», иначе заводские FailW Erat через watch-dog по E23– это разные уровни плат первого клапана.

В случае производства R911398783 с индексом D1 (Datecode 2230 или выше) он может иметь стек EtherSercos только с таблицами Can28e. Для полфи обьетса обратитесь к спецификации тага Rev 00/12. Файлы можете запросить по сервис Report Rex/VCS.