Энкодер E6B2-CWZ1X 20P/R

Описание энкодера E6B2-CWZ1X 20P/R

E6B2-CWZ1X 20P/R – это инкрементальный роторный энкодер с оптическим принципом действия, выпускаемый компанией Omron. Применяется для измерения скорости, положения и направления вращения вала в промышленных системах автоматизации, станках ЧПУ, сервоприводах и робототехнике.

Основные особенности:

• Инкрементальный выход (A, B, Z) с квадратурным сигналом
• Разрешение: 20 импульсов на оборот (20 P/R)
• Выходной сигнал: линейный драйвер (HTL, Push-Pull, 5-24V)
• Вал диаметром 6 мм
• Корпус из алюминиевого сплава (диаметр 40 мм)
• Степень защиты: IP50 (защита от пыли)
• Дополнительный индексный сигнал (Z-фаза) – 1 импульс на оборот
• Рабочая температура: -10°C до +70°C

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|----------|---------|
| Тип энкодера | Инкрементальный, оптический |
| Разрешение | 20 импульсов/оборот (20 P/R) |
| Выходной сигнал | HTL (Push-Pull, 5-24 В) |
| Фазы | A, B (квадратура), Z (индекс) |
| Напряжение питания | 5-24 В (±10%) |
| Ток потребления | ≤ 80 мА |
| Макс. частота отклика | 100 кГц |
| Диаметр вала | 6 мм |
| Крутящий момент | ≤ 0.01 Н·м |
| Масса | ~200 г |
| Степень защиты | IP50 |
| Рабочая температура | -10°C…+70°C |
| Срок службы | ≥ 100 млн оборотов |

Парт-номера и совместимые модели

Аналоги и замены от Omron:

• E6B2-CWZ6C 20P/R (разъёмный кабель, 2 м)
• E6B2-CWZ3E 20P/R (выход NPN open collector)
• E6B2-CWZ5B 20P/R (выход PNP open collector)

Совместимые модели других брендов:

• Autonics – E40S6-20-3-CWZ3X (аналог с выходом NPN)
• Pepperl+Fuchs – HOG10-20-20-1-M2500 (HTL-выход)
• Sick – DFS60A-S1EA21600 (инкрементальный, 20 P/R)
• Kübler – 05.2400.1122.0100 (аналог с разъёмом)

Применение

Энкодер E6B2-CWZ1X 20P/R используется в:

• Промышленных сервоприводах (Yaskawa, Mitsubishi, Fanuc)
• Системах ЧПУ (Siemens, Heidenhain)
• Транспортёрах и упаковочных машинах
• Робототехнике (шаговые двигатели, поворотные механизмы)

Если требуется другая спецификация (например, 100 P/R или абсолютный энкодер), можно рассмотреть модели E6C2-CWZ6C или E6CP-AG5C.

Нужна дополнительная информация? Готов уточнить детали!