Axis 3HAC18159-1

Отличный выбор! Axis 3HAC18159-1 — это критически важный компонент для роботов ABB серии IRB 6700. Давайте разберем его подробно.

Общее описание

Axis 3HAC18159-1 — это верхняя рука (Upper Arm) для промышленных роботов ABB серии IRB 6700. Это массивная, точная литая конструкция, которая является центральным силовым элементом робота, соединяя основание (ось 1 и 2) с предплечьем и запястьем (оси 4, 5, 6).

• Назначение: Эта деталь передает усилие и движение от осей 2 и 3, определяя основную досягаемость и грузоподъемность робота. На ней монтируются редукторы, двигатели, кабели и другие компоненты.
• Важность: Является частью несущей конструкции (каркаса) робота. Повреждение этой детали (например, трещина от столкновения) часто требует капитального ремонта всего робота.
• Внешний вид: Большая, асимметричная литая деталь из высокопрочного сплава, обычно окрашенная в оранжевый (ABB) или другой цвет в зависимости от заказчика.

Технические характеристики

Поскольку это механическая литая деталь, её ключевые характеристики — геометрические и весовые:

1. Принадлежность: Серия роботов ABB IRB 6700.
2. Тип компонента: Структурный элемент (Structural Part) / Верхняя рука.
3. Материал: Высокопрочный литой сплав (обычно алюминиевый или чугунный).
4. Вес: Очень тяжелый, ориентировочно 150-300 кг в зависимости от конкретной модификации. Для монтажа/демонтажа требуется спецоборудование (кран, тележка).
5. Покрытие: Износостойкая промышленная краска (обычно RAL 2004 / оранжевый ABB).
6. Критическая точность: Места крепления редукторов и подшипниковых узлов обработаны с высочайшей точностью для обеспечения соосности и отсутствия люфтов.

Совместимые модели роботов (серия IRB 6700)

Деталь 3HAC18159-1 предназначена исключительно для серии IRB 6700, но не для всех её модификаций. Совместимость зависит от длины руки и грузоподъемности.

Она совместима со следующими моделями (в скобках — примерная грузоподъемность/досягаемость):

• IRB 6700-200/2.60 (200 кг, 2.6 м)
• IRB 6700-235/2.65 (235 кг, 2.65 м)
• IRB 6700-300/2.70 (300 кг, 2.70 м)

Важное примечание: В рамках одной модели (например, 200/2.60) могут быть разные ревизии (например, Option -205, -206 и т.д.). Перед заказом необходимо сверять не только номер робота, но и серийный номер, и ревизию по документации или через систему ABB MyRobot.

Связанные парт-номера (Associated Part Numbers)

При замене верхней руки почти всегда требуется замена сопрягаемых деталей и расходных материалов. Вот ключевые связанные номера:

1. Комплектующие, устанавливаемые на верхнюю руку:

• Редуктор оси 3: Например, 3HAC047097-001 (конкретный номер зависит от модели робота).
• Двигатель оси 3: Например, 3HAC046960-001.
• Тормоз оси 3: Например, 3HAC046966-001.
• Подшипниковый узел (опора) оси 3: Например, 3HAC046130-001.
• Кабельный жгут, проходящий внутри руки: Номер индивидуален для каждой конфигурации.

2. Расходные материалы и крепеж для монтажа/демонтажа:

• Комплект сальников и уплотнений для редуктора оси 3.
• Комплект крепежных болтов и шпилек высокой прочности (обычно поставляется в ремкомплекте). Например, комплект 3HAC055622-001 может содержать часть необходимого крепежа.
• Смазка для редуктора (например, Shell Omala HD 320 или аналог, одобренный ABB).

3. Ключевые сопрягаемые детали:

• Основание робота (Lower Arm) — деталь, к которой крепится верхняя рука.
• Предплечье (Forearm) — деталь, которая крепится к выходному фланцу верхней руки.

Рекомендации по работе с деталью 3HAC18159-1

1. Только для профессионалов: Замена требует квалификации, специальных инструментов (динамометрические ключи, индукционные нагреватели для посадки подшипников) и точной геометрической проверки.
2. Документация: Все работы должны проводиться строго по официальному руководству по обслуживанию (Service Manual) для конкретной модели IRB 6700.
3. Поставка: Деталь можно заказать через официальных дистрибьюторов ABB или на вторичном рынке (б/у или восстановленные). При покупке б/у обязательна проверка на отсутствие трещин и скрытых дефектов.
4. Транспортировка: Учитывайте большой вес и габариты. Требуется надежная упаковка для защиты обработанных поверхностей.

Итог: Axis 3HAC18159-1 — это не просто запчасть, а основной структурный компонент робота IRB 6700. Его замена — это сложный и дорогостоящий капитальный ремонт, который должен выполняться сертифицированными специалистами с использованием правильного комплекта сопутствующих деталей и расходников.